Drone Swarm Systems
অপারেশনে পাঁচটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রোন সমন্বয় করুন: সিসমিক রেসকিউ। পরিবর্তনশীল QR তথ্য পড়ুন, রেসকিউ কোড এবং সহায়তার লক্ষ্য নির্ধারণ করুন, একটি প্যাকেজ সরবরাহ করুন এবং একটি গঠন হিসাবে ফিরে আসুন।
একসাথে অনুসন্ধান করুন। সাহায্য প্রদান.
একটি সিমুলেটেড দুর্যোগ এলাকায় সাহায্যের প্রয়োজন, এবং আপনার দল একটি সমন্বিত ড্রোন পাঠায় যেখানে এটি প্রয়োজন তা খুঁজে বের করতে। ড্রোনগুলি একসাথে উড্ডয়ন করে, উদ্ধারের গন্তব্য সনাক্ত করে এমন ক্লুগুলি অনুসন্ধান এবং পড়ার জন্য ছড়িয়ে পড়ে।
একবার সিস্টেমটি সাহায্যের জন্য অনুরোধটি সনাক্ত করলে, একটি ডেলিভারি ড্রোন প্যাকেজটিকে লক্ষ্যে নিয়ে যায়। এটি তারপর অন্যদের সাথে পুনরায় যোগদান করে যাতে দলটি ফিরে আসতে পারে এবং একসাথে অবতরণ করতে পারে। শুরুর পরে, মিশনটি ম্যানুয়াল ফ্লাইট নির্দেশাবলীর পরিবর্তে দলের সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে প্রকাশ পায়।
চ্যালেঞ্জ হল স্বতন্ত্র ড্রোনগুলিকে একটি নির্ভরযোগ্য দলের মতো আচরণ করা: একটি মিশন ভাগ করা, তথ্য ব্যাখ্যা করা এবং একসাথে একটি দরকারী কাজ সম্পূর্ণ করা। প্রযুক্তিগত বিভাগগুলি ড্রোনের ভূমিকা, মার্কার, গঠন এবং স্কোরিং ব্যাখ্যা করে; সম্পূর্ণ প্রয়োজনীয়তার জন্য অফিসিয়াল নিয়মপুস্তকের সাথে পরামর্শ করুন।
Swarm System Technical Specifications
ড্রোন প্ল্যাটফর্মগুলি উন্মুক্ত: বিভাগটি কোনও নির্দিষ্ট সর্বজনীন আকার বা ভর ক্যাপ নির্দিষ্ট করে না। প্রতিটি ড্রোনকে সম্পূর্ণ প্রপেলার গার্ড, সুরক্ষিত ব্যাটারি, নিরাপদ পেলোড এবং জরুরী শাটডাউন সহ নিরাপদ একযোগে অন্দর ফ্লাইটের জন্য পরিদর্শন পাস করতে হবে। আকার, ভর, গতি এবং আচরণ নিরাপত্তা অনুমোদন সাপেক্ষে থাকে।
স্বায়ত্তশাসন এবং দলের ভূমিকা
একটি অনুমোদিত স্টার্ট কমান্ড মিশন শুরু করে। ছাত্ররা সিস্টেম নিরীক্ষণ করে এবং শুধুমাত্র অনুমোদিত পুনরুদ্ধারের কাজ করে; তাদের অবশ্যই পাইলট করা উচিত নয়, একটি লক্ষ্য নির্বাচন করা বা সনাক্ত করা সংখ্যাগুলি প্রবেশ করানো উচিত নয়। একজন মনোনীত ছাত্র প্রতিটি অফিসিয়াল দৌড় রেকর্ড করে।
ট্রেসযোগ্য মিশন ডেটা
কেন্দ্রীভূত বা বিতরণ করা যোগাযোগ অনুমোদিত। মিশন ডিসপ্লেটি অবশ্যই সনাক্ত করতে হবে যে কোন ড্রোন প্রতিটি QR আইটেম সনাক্ত করেছে এবং প্রাপ্ত কোড এবং লক্ষ্য প্রদর্শন করবে। কোনো বিশেষ যোগাযোগ প্রোটোকল বা ক্লাউড পরিষেবার প্রয়োজন নেই।
এইড প্যাকেজ এবং লক্ষ্য
D5 আনুমানিক 3 × 3 × 3 সেমি একটি হালকা প্যাকেজ দিয়ে শুরু হয়। সঠিক ড্রপ জোন ব্যাস 50 সেমি। সম্পূর্ণ ভিতরে একটি প্যাকেজ 20 পয়েন্ট স্কোর করে; স্কোর 10 এর ভিতরে সম্পূর্ণ না হয়ে বাউন্ডারি স্পর্শ করা; বাইরে বা ভুল জোনে স্কোর শূন্য।
ফ্লাইট প্রস্তুতি এবং নিরাপত্তা
নিরাপদ প্রপেলার সুরক্ষা এবং স্বাস্থ্যকর, সুরক্ষিতভাবে মাউন্ট করা ব্যাটারি সহ শুধুমাত্র আবদ্ধ সুরক্ষা এলাকার ভিতরে উড়ান। ড্রোন বায়ুবাহিত হওয়ার সময় মানুষকে খাঁচার বাইরে রাখুন। জরুরি শাটডাউন এবং অনুমোদিত পুনরুদ্ধারের জন্য রেফারির নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।
অংশগ্রহণ মানে অফিসিয়াল রুলবুকের গ্রহণযোগ্যতা। সমস্ত দল, পরামর্শদাতা এবং ছাত্ররা নিয়মগুলি পড়তে, বুঝতে এবং মেনে চলার প্রত্যাশিত৷
প্রতিযোগিতার ক্ষেত্র
Operation: Seismic Rescue
তিনটি অফিসিয়াল রান, প্রতিটি পাঁচ মিনিট পর্যন্ত স্থায়ী হয়। সেরা দুই রান স্কোর যোগ করা হয়। QR মান এবং অফিসিয়াল রানের মধ্যে সাহায্য লক্ষ্য পরিবর্তন, তাই মিশনকে অবশ্যই সনাক্ত করা তথ্যের প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে।
বন্ধ, ফর্ম আপ এবং চালু
তাদের চিহ্নিত অবস্থান থেকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে পাঁচটি ড্রোন চালু করুন, তির্যক 1-3-1 গঠন স্থাপন করুন এবং গঠনটি সংরক্ষণ করার সময় 90 ডিগ্রি ডানদিকে ঘুরুন।
আলাদা করুন, স্ক্যান করুন এবং একত্রিত করুন
D2 বাম করিডোর এবং D4 ডানদিকে নেয়; D1, D3 এবং D5 কেন্দ্রীয়ভাবে চলতে থাকে। নির্ধারিত চারটি QR মার্কার পড়ুন এবং ড্রোন থেকে উদ্ভূত ডেটা, রেসকিউ কোড এবং সহায়তা লক্ষ্য প্রদর্শন করুন।
সনাক্ত করা লক্ষ্যবস্তুতে সহায়তা প্রদান করুন
D5 স্বায়ত্তশাসিতভাবে A, B বা D ড্রপ জোনে নেভিগেট করে AID প্রয়োজনীয় এবং এর প্যাকেজ প্রকাশ করে। সঠিক লক্ষ্যে পৌঁছানো এবং সঠিক ডেলিভারি আলাদাভাবে স্কোর করা হয়।
পুনরায় যোগদান করুন, ফিরে আসুন এবং অবতরণ করুন
D5 আবার ঝাঁকের সাথে যোগ দেয়। 1-3-1 গঠন পুনরুদ্ধার করুন, স্টার্ট জোনে ফিরে যান এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে অবতরণ করুন। মিশন সমাপ্তি, দল ঘোষণা বা পাঁচ মিনিটের সীমার মেয়াদ শেষ হলে শেষ হয়।
Scoring System
নীচের টাস্ক মানগুলি পাঠযোগ্যতার জন্য গোষ্ঠীভুক্ত করা হয়েছে৷ সর্বাধিক 200 পয়েন্টে এক রান স্কোর; তিন রানের মধ্যে সেরা দুইটি সর্বোচ্চ 400 রান করে। প্রতিটি রান একটি সম্পূর্ণ সংরক্ষিত প্রচেষ্টা গণনা করে, যার নিজস্ব পেনাল্টি রয়েছে; বিভিন্ন প্রচেষ্টা থেকে টাস্ক টুকরা একত্রিত করা যাবে না.
টেক অফ, গঠন এবং পালা
পাঁচ-ড্রোন টেক-অফ: 10. সঠিক বায়ুবাহিত 1-3-1 গঠন: 10. সমন্বিত 90-ডিগ্রি ডান দিকে মোড়: 10।
অনুসন্ধান বিচ্ছেদ
D2 বাম করিডোরে প্রবেশ করে: 5. D4 ডান করিডোরে প্রবেশ করে: 5।
চারটি QR সনাক্তকরণ
QR-A, QR-B, QR-C এবং QR-D সঠিক স্বায়ত্তশাসিত সনাক্তকরণ: প্রতিটি 10 পয়েন্ট।
মিশনের তথ্য
সঠিক সাহায্যের অবস্থান: 15. সঠিক তিন-সংখ্যার রেসকিউ কোড: 20. দৃশ্যমান, যাচাইযোগ্য ড্রোন থেকে উদ্ভূত QR ডেটা: 15।
সাহায্য লক্ষ্য এবং বিতরণ
D5 সঠিক লক্ষ্যে পৌঁছেছে: 15. প্যাকেজ ডেলিভারি: 20 পর্যন্ত, সঠিক জোনে এর চূড়ান্ত অবস্থান অনুযায়ী।
পুনরায় যোগদান এবং পুনর্গঠন
D5 আবার ঝাঁকের সাথে যোগ দেয়: 5. সমস্ত পাঁচটি ড্রোন 1-3-1 গঠন পুনর্গঠন করে: 10।
প্রত্যাবর্তন এবং অবতরণ
স্বায়ত্তশাসিত গঠন স্টার্ট জোনে প্রত্যাবর্তন: 10. স্বায়ত্তশাসিত অবতরণ সম্পূর্ণ: 10।
টাই-ব্রেকে দুটি গণনা করা রান ব্যবহার করা হয়: সর্বোচ্চ একক রান, আরও QR সনাক্তকরণ, আরও সঠিক কোড, আরও ভাল সাহায্য বিতরণ, কম জরিমানা, সংক্ষিপ্ত সেরা সম্পূর্ণ মিশন, কম পরিদর্শিত ফ্লিট ভর, তারপর একটি টাই-ব্রেক রান।
একটি অনুরোধ করা রিস্টার্ট সক্রিয় প্রচেষ্টা বাতিল করে, অফিসিয়াল পাঁচ মিনিটের ঘড়ি নয়। একই QR/টার্গেট কনফিগারেশন সহ রেফারির তত্ত্বাবধানে পুনরায় সেট করুন। আগে সম্পন্ন বৈধ প্রচেষ্টা সংরক্ষিত থাকে; রান স্কোর হিসাবে সর্বোচ্চ সম্পূর্ণ বৈধ নেট প্রচেষ্টা ব্যবহার করুন। একটি জরুরী স্টপ নিরাপত্তার জন্য অনুমোদিত এবং এটি নিজে অসদাচরণ নয়; বৈধ সম্পন্ন পয়েন্ট থাকতে পারে.
Penalties & Disqualification
এরিনা যোগাযোগ এবং ড্রোন সংঘর্ষ
ক্ষতি ছাড়াই অপ্রধান নিশ্চিত যোগাযোগের জন্য প্রতি ইভেন্টে পাঁচ পয়েন্ট খরচ হতে পারে। টিম ড্রোনগুলির মধ্যে একটি নিশ্চিত সংঘর্ষে দশ পয়েন্ট খরচ হয়; নিয়ন্ত্রণ হারানোর প্রচেষ্টা শেষ হতে পারে। গুরুতর বা ইচ্ছাকৃত ক্ষেত্র ক্ষতি অযোগ্যতা হতে পারে.
−5 / −10 পয়েন্টভুল সাহায্য বিতরণ
সঠিক জোনের বাইরের একটি প্যাকেজ ডেলিভারির জন্য শূন্য স্কোর করে। যদি ইচ্ছাকৃতভাবে একটি ভুল জোনে পাঠানো হয়, তাহলে লক্ষ্য-নাগাল বা ডেলিভারি পয়েন্ট দেওয়া হয় না। সঠিক অঞ্চলে সীমানা যোগাযোগ 20 এর পরিবর্তে 10 স্কোর করে।
লক্ষ্য এবং বিতরণ নিয়ম প্রযোজ্যম্যানুয়াল ফ্লাইট হস্তক্ষেপ
ম্যানুয়াল পাইলটিং, নির্দেশমূলক কমান্ড এবং START এর পরে ম্যানুয়াল টার্গেট নির্বাচন নিষিদ্ধ এবং বর্তমান প্রচেষ্টাটি বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে। রেফারি অবিলম্বে অনিরাপদ ফ্লাইট বন্ধ করতে পারে। ড্রোন বায়ুবাহিত হওয়ার সময় মানুষকে অবশ্যই খাঁচার বাইরে থাকতে হবে।
প্রচেষ্টা বন্ধপ্রতিযোগিতার নিয়ম ও নির্দেশিকা
অফিসিয়াল নিয়ম, মূল্যায়ন মানদণ্ড ও প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পর্যালোচনা করুন।
অংশগ্রহণ মানে অফিসিয়াল রুলবুকের গ্রহণযোগ্যতা। সমস্ত দল, পরামর্শদাতা এবং ছাত্ররা নিয়মগুলি পড়তে, বুঝতে এবং মেনে চলার প্রত্যাশিত৷