Drone Swarm Systems
Συντονίστε πέντε αυτόνομα drones στο Operation: Seismic Rescue. Διαβάστε τις πληροφορίες QR που αλλάζουν, καθορίστε τον κωδικό διάσωσης και τον στόχο βοήθειας, παραδώστε ένα πακέτο και επιστρέψτε ως σχηματισμός.
Ψάξτε μαζί. Παράδοση βοήθειας.
Μια περιοχή προσομοίωσης καταστροφής χρειάζεται βοήθεια και η ομάδα σας στέλνει μια συντονισμένη ομάδα drones για να βρει πού χρειάζεται. Τα drones απογειώνονται μαζί, απλώνονται για να αναζητήσουν και να διαβάσουν ενδείξεις που προσδιορίζουν τον προορισμό διάσωσης.
Μόλις το σύστημα εντοπίσει το αίτημα για βοήθεια, ένα drone παράδοσης μεταφέρει το πακέτο στον στόχο. Στη συνέχεια επανενώνεται με τους άλλους, ώστε η ομάδα να επιστρέψει και να προσγειωθεί μαζί. Μετά την έναρξη, η αποστολή ξετυλίγεται μέσω του λογισμικού της ομάδας και όχι μέσω των χειροκίνητων οδηγιών πτήσης.
Η πρόκληση είναι να κάνουμε τα μεμονωμένα drones να συμπεριφέρονται σαν μια αξιόπιστη ομάδα: να μοιράζονται μια αποστολή, να ερμηνεύουν πληροφορίες και να ολοκληρώνουν μαζί μια χρήσιμη εργασία. Οι τεχνικές ενότητες εξηγούν τους ρόλους, τους δείκτες, τους σχηματισμούς και τη βαθμολογία των drone. συμβουλευτείτε το επίσημο εγχειρίδιο κανόνων για τις πλήρεις απαιτήσεις.
Swarm System Technical Specifications
Οι πλατφόρμες drone είναι ανοιχτές: η κατηγορία δεν καθορίζει σταθερό γενικό μέγεθος ή ανώτατο όριο μάζας. Κάθε drone πρέπει να περάσει από επιθεώρηση για ασφαλή ταυτόχρονη πτήση σε εσωτερικούς χώρους, με πλήρη προστατευτικά έλικα, ασφαλείς μπαταρίες, ασφαλή ωφέλιμο φορτίο και διακοπή λειτουργίας έκτακτης ανάγκης. Το μέγεθος, η μάζα, η ταχύτητα και η συμπεριφορά υπόκεινται σε έγκριση ασφαλείας.
Αυτονομία και ομαδικοί ρόλοι
Μία επιτρεπόμενη εντολή εκκίνησης ξεκινά την αποστολή. Οι μαθητές παρακολουθούν το σύστημα και εκτελούν μόνο εξουσιοδοτημένη ανάκτηση. δεν πρέπει να πιλοτάρουν, να επιλέξουν στόχο ή να εισάγουν ανιχνευμένα ψηφία. Ένας καθορισμένος μαθητής καταγράφει κάθε επίσημο τρέξιμο.
Ανιχνεύσιμα δεδομένα αποστολής
Επιτρέπεται η κεντρική ή κατανεμημένη επικοινωνία. Η οθόνη αποστολής πρέπει να προσδιορίζει ποιο drone εντόπισε κάθε στοιχείο QR και να δείχνει τον προκύπτοντα κωδικό και στόχο. Δεν απαιτείται συγκεκριμένο πρωτόκολλο επικοινωνίας ή υπηρεσία cloud.
Πακέτο βοήθειας και στόχος
Το D5 ξεκινά με ένα ελαφρύ πακέτο περίπου 3 × 3 × 3 cm. Η σωστή ζώνη πτώσης έχει διάμετρο 50 cm. Ένα πακέτο πλήρως μέσα βαθμολογεί 20 πόντους. Το να αγγίξεις το όριο χωρίς να είσαι πλήρως μέσα βαθμολογείται με 10. εκτός ή σε λάθος ζώνη βαθμολογείται με μηδέν.
Προετοιμασία πτήσης και ασφάλεια
Πετάξτε μόνο μέσα στην κλειστή περιοχή ασφαλείας με ασφαλή προστασία προπέλας και υγιείς, ασφαλώς τοποθετημένες μπαταρίες. Κρατήστε τους ανθρώπους έξω από το κλουβί ενώ τα drones είναι αερομεταφερόμενα. Ακολουθήστε τις οδηγίες του διαιτητή για διακοπή λειτουργίας έκτακτης ανάγκης και εξουσιοδοτημένη ανάκτηση.
Η συμμετοχή συνεπάγεται αποδοχή του επίσημου εγχειριδίου κανόνων. Όλες οι ομάδες, οι μέντορες και οι μαθητές αναμένεται να διαβάσουν, να κατανοήσουν και να συμμορφωθούν με τους κανόνες.
Χώρος διαγωνισμού
Operation: Seismic Rescue
Τρεις επίσημες διαδρομές, η καθεμία διαρκεί έως και πέντε λεπτά. Προστίθενται οι δύο καλύτερες βαθμολογίες. Οι τιμές QR και ο στόχος βοήθειας αλλάζουν μεταξύ των επίσημων δρομολογίων, επομένως η αποστολή πρέπει να ανταποκρίνεται στις πληροφορίες που έχουν εντοπιστεί.
Απογειώστε, σχηματίστε και γυρίστε
Εκτοξεύστε και τα πέντε drones αυτόνομα από τις σημειωμένες θέσεις τους, δημιουργήστε τον διαγώνιο σχηματισμό 1–3–1 και στρίψτε 90 μοίρες δεξιά διατηρώντας τον σχηματισμό.
Διαχωρίστε, σαρώστε και συνδυάστε
Το D2 παίρνει τον αριστερό διάδρομο και το D4 το δεξί. Τα D1, D3 και D5 συνεχίζουν κεντρικά. Διαβάστε και τους τέσσερις εκχωρημένους δείκτες QR και εμφανίστε τα δεδομένα που προέρχονται από drone, τον Κωδικό Διάσωσης και τον στόχο βοήθειας.
Παράδοση βοήθειας στον εντοπισμένο στόχο
Το D5 πλοηγείται αυτόνομα στη ζώνη πτώσης A, B ή D που προσδιορίζεται από το AID REQUIRED και απελευθερώνει το πακέτο του. Η επίτευξη του σωστού στόχου και η ακριβής παράδοση βαθμολογούνται ξεχωριστά.
Επανενώστε, επιστρέψτε και προσγειωθείτε
Το D5 επανέρχεται στο σμήνος. Επαναφέρετε τον σχηματισμό 1–3–1, επιστρέψτε στη Ζώνη Εκκίνησης και προσγειωθείτε αυτόνομα. Η αποστολή τελειώνει με την ολοκλήρωση, τη δήλωση ομάδας ή τη λήξη του ορίου των πέντε λεπτών.
Scoring System
Οι παρακάτω τιμές εργασιών ομαδοποιούνται για αναγνωσιμότητα. Ένα τρέξιμο σκοράρει το πολύ 200 πόντους. Οι δύο καλύτερες από τις τρεις διαδρομές αποδίδουν το πολύ 400. Κάθε γύρος μετράει μια πλήρη αποθηκευμένη προσπάθεια, με τις δικές της ποινές. Τα τμήματα εργασιών από διαφορετικές προσπάθειες δεν μπορούν να συνδυαστούν.
Απογείωση, σχηματισμός και στροφή
Απογείωση με πέντε drone: 10. Σωστός αερομεταφερόμενος σχηματισμός 1–3–1: 10. Συντονισμένη δεξιά στροφή 90 μοιρών: 10.
Αναζήτηση διαχωρισμού
Το D2 εισέρχεται στον αριστερό διάδρομο: 5. Το D4 εισέρχεται στον δεξιό διάδρομο: 5.
Τέσσερις ανιχνεύσεις QR
Σωστή αυτόνομη ανίχνευση QR-A, QR-B, QR-C και QR-D: 10 βαθμοί έκαστο.
Πληροφορίες αποστολής
Σωστή τοποθεσία βοήθειας: 15. Σωστός τριψήφιος κωδικός διάσωσης: 20. Ορατά, επαληθεύσιμα δεδομένα QR που προέρχονται από drone: 15.
Στόχος και παράδοση βοήθειας
Το D5 φτάνει στο σωστό στόχο: 15. Παράδοση πακέτου: έως 20, σύμφωνα με την τελική του θέση στη σωστή ζώνη.
Ενώστε ξανά και ανακατασκευάστε
Το D5 επανέρχεται στο σμήνος: 5. Και τα πέντε drones ανακατασκευάζουν τον σχηματισμό 1–3–1: 10.
Επιστροφή και προσγείωση
Αυτόνομος σχηματισμός επιστροφή στη Ζώνη Εκκίνησης: 10. Ολοκληρωμένη αυτόνομη προσγείωση: 10.
Τα tie-break χρησιμοποιούν τις δύο μετρημένες διαδρομές: υψηλότερη μονή διαδρομή, περισσότερες ανιχνεύσεις QR, πιο σωστοί κωδικοί, καλύτερη παροχή βοήθειας, λιγότερες ποινές, συντομότερη καλύτερη ολοκληρωμένη αποστολή, χαμηλότερη επιθεωρημένη μάζα στόλου και μετά δρομολόγιο tie-break.
Η επανεκκίνηση που ζητήθηκε ακυρώνει την ενεργή προσπάθεια και όχι το επίσημο ρολόι των πέντε λεπτών. Επαναφορά υπό την επίβλεψη διαιτητή με την ίδια διαμόρφωση QR/στόχου. Οι νωρίτερα ολοκληρωμένες έγκυρες προσπάθειες παραμένουν αποθηκευμένες. χρησιμοποιήστε την υψηλότερη πλήρη έγκυρη καθαρή προσπάθεια ως το σκορ εκτέλεσης. Η στάση έκτακτης ανάγκης επιτρέπεται για λόγους ασφαλείας και δεν αποτελεί από μόνη της παράβαση. μπορεί να παραμείνουν έγκυροι συμπληρωμένοι πόντοι.
Penalties & Disqualification
Επαφή αρένα και συγκρούσεις με drone
Μικρή επιβεβαιωμένη επαφή χωρίς ζημιά μπορεί να κοστίσει πέντε πόντους ανά εκδήλωση. Μια επιβεβαιωμένη σύγκρουση μεταξύ ομαδικών drones κοστίζει δέκα πόντους. Η απώλεια ελέγχου μπορεί να τερματίσει την προσπάθεια. Σοβαρή ή σκόπιμη ζημιά στην αρένα μπορεί να οδηγήσει σε αποκλεισμό.
−5 / −10 βαθμοίΛανθασμένη παράδοση βοήθειας
Ένα πακέτο εκτός της σωστής ζώνης βαθμολογείται με μηδέν για την παράδοση. Εάν σταλεί σκόπιμα σε λανθασμένη ζώνη, δεν απονέμονται ούτε σημεία προσέγγισης στόχου ούτε σημεία παράδοσης. Η οριακή επαφή στη σωστή ζώνη βαθμολογείται με 10 αντί για 20.
Ισχύουν κανόνες στόχου και παράδοσηςΧειροκίνητη επέμβαση πτήσης
Η χειροκίνητη πλοήγηση, οι κατευθυντικές εντολές και η χειροκίνητη επιλογή στόχου μετά την ΕΝΑΡΞΗ απαγορεύονται και τερματίζουν την τρέχουσα προσπάθεια. Ο διαιτητής μπορεί να σταματήσει αμέσως την μη ασφαλή πτήση. Οι άνθρωποι πρέπει να παραμένουν έξω από το κλουβί, ενώ τα drones είναι αερομεταφερόμενα.
Η προσπάθεια τερματίστηκεΚανόνες και οδηγίες διαγωνισμού
Ελέγξτε τους επίσημους κανόνες, τα κριτήρια βαθμολόγησης και τις απαιτήσεις έργων.
Η συμμετοχή συνεπάγεται αποδοχή του επίσημου εγχειριδίου κανόνων. Όλες οι ομάδες, οι μέντορες και οι μαθητές αναμένεται να διαβάσουν, να κατανοήσουν και να συμμορφωθούν με τους κανόνες.