Drone Swarm Systems
آپریشن میں پانچ خود مختار ڈرونز کو مربوط کریں: زلزلہ سے بچاؤ۔ تبدیل کرنے والی QR معلومات پڑھیں، ریسکیو کوڈ اور امدادی ہدف کا تعین کریں، ایک پیکج فراہم کریں اور فارمیشن کے طور پر واپس جائیں۔
مل کر تلاش کریں۔ مدد پہنچانا۔
ایک مصنوعی تباہی والے علاقے کو مدد کی ضرورت ہے، اور آپ کی ٹیم ڈرونز کا ایک مربوط گروپ بھیجتی ہے تاکہ یہ معلوم کیا جا سکے کہ اس کی ضرورت کہاں ہے۔ ڈرون ایک ساتھ اُڑتے ہیں، بچاؤ کی منزل کی نشاندہی کرنے والے سراغ تلاش کرنے اور پڑھنے کے لیے پھیل جاتے ہیں۔
ایک بار جب نظام امداد کی درخواست کا پتہ لگا لیتا ہے، ایک ڈیلیوری ڈرون پیکج کو ہدف تک لے جاتا ہے۔ پھر یہ دوسروں کے ساتھ دوبارہ شامل ہو جاتا ہے تاکہ گروپ واپس آ سکے اور ایک ساتھ اتر سکے۔ آغاز کے بعد، مشن دستی پرواز کی ہدایات کے بجائے ٹیم کے سافٹ ویئر کے ذریعے سامنے آتا ہے۔
چیلنج یہ ہے کہ انفرادی ڈرونز کو ایک قابل اعتماد ٹیم کی طرح برتاؤ کریں: مشن کا اشتراک کرنا، معلومات کی ترجمانی کرنا اور ایک مفید کام کو ایک ساتھ مکمل کرنا۔ تکنیکی حصے ڈرون کے کردار، مارکر، فارمیشن اور اسکورنگ کی وضاحت کرتے ہیں۔ مکمل ضروریات کے لیے آفیشل رول بک سے رجوع کریں۔
Swarm System Technical Specifications
ڈرون پلیٹ فارمز کھلے ہیں: زمرہ کوئی مقررہ یونیورسل سائز یا بڑے پیمانے پر ٹوپی کی وضاحت نہیں کرتا ہے۔ ہر ڈرون کو مکمل پروپیلر گارڈز، محفوظ بیٹریاں، محفوظ پے لوڈز اور ایمرجنسی شٹ ڈاؤن کے ساتھ بیک وقت محفوظ اندرون پرواز کے لیے معائنہ پاس کرنا چاہیے۔ سائز، بڑے پیمانے پر، رفتار اور رویے حفاظتی منظوری کے تابع رہتے ہیں۔
خود مختاری اور ٹیم کے کردار
ایک اجازت یافتہ اسٹارٹ کمانڈ مشن کا آغاز کرتی ہے۔ طلباء نظام کی نگرانی کرتے ہیں اور صرف مجاز وصولی انجام دیتے ہیں۔ انہیں پائلٹ نہیں ہونا چاہئے، ہدف کا انتخاب نہیں کرنا چاہئے یا پتہ چلا ہندسوں کو درج نہیں کرنا چاہئے۔ ایک نامزد طالب علم ہر سرکاری دوڑ کو ریکارڈ کرتا ہے۔
ٹریس ایبل مشن ڈیٹا
مرکزی یا تقسیم شدہ مواصلات کی اجازت ہے۔ مشن ڈسپلے کو اس بات کی نشاندہی کرنی چاہیے کہ کس ڈرون نے ہر QR آئٹم کا پتہ لگایا اور اخذ کردہ کوڈ اور ہدف کو دکھایا۔ کسی خاص مواصلاتی پروٹوکول یا کلاؤڈ سروس کی ضرورت نہیں ہے۔
امدادی پیکج اور ہدف
D5 تقریباً 3 × 3 × 3 سینٹی میٹر کے ایک ہلکے وزن کے پیکیج سے شروع ہوتا ہے۔ صحیح ڈراپ زون کا قطر 50 سینٹی میٹر ہے۔ مکمل طور پر اندر ایک پیکج 20 پوائنٹس اسکور کرتا ہے۔ مکمل طور پر سکور 10 کے اندر رہے بغیر باؤنڈری کو چھونا؛ باہر یا غلط زون میں اسکور صفر۔
پرواز کی تیاری اور حفاظت
محفوظ پروپیلر تحفظ اور صحت مند، محفوظ طریقے سے نصب بیٹریوں کے ساتھ صرف بند حفاظتی علاقے کے اندر پرواز کریں۔ لوگوں کو پنجرے سے باہر رکھیں جب کہ ڈرون ہوائی جہاز سے چلتے ہیں۔ ہنگامی بندش اور مجاز بحالی کے لیے ریفری کی ہدایات پر عمل کریں۔
شرکت کا مطلب سرکاری قواعد کی کتاب کو قبول کرنا ہے۔ تمام ٹیموں، سرپرستوں، اور طلباء سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ قواعد کو پڑھیں، سمجھیں اور ان پر عمل کریں۔
مقابلے کا میدان
Operation: Seismic Rescue
تین سرکاری رنز، ہر ایک پانچ منٹ تک جاری رہتا ہے۔ بہترین دو رن اسکور شامل کیے گئے ہیں۔ QR اقدار اور امدادی ٹارگٹ آفیشل رنز کے درمیان تبدیل ہوتے ہیں، اس لیے مشن کو معلوم شدہ معلومات کا جواب دینا چاہیے۔
اتاریں، تشکیل دیں اور مڑیں۔
پانچوں ڈرونز کو ان کی نشان زد پوزیشنوں سے خود مختار طور پر لانچ کریں، ترچھی 1–3–1 فارمیشن قائم کریں اور فارمیشن کو محفوظ رکھتے ہوئے 90 ڈگری دائیں مڑیں۔
الگ کریں، اسکین کریں اور یکجا کریں۔
D2 بائیں راہداری لیتا ہے اور D4 دائیں طرف۔ D1، D3 اور D5 مرکزی طور پر جاری ہے۔ تفویض کردہ چاروں QR مارکر پڑھیں اور ڈرون سے تیار کردہ ڈیٹا، ریسکیو کوڈ اور امدادی ہدف دکھائیں۔
تلاش شدہ ہدف تک امداد پہنچانا
D5 خودمختار طور پر A, B یا D ڈراپ زون میں جاتا ہے جس کی شناخت AID کی ضرورت ہوتی ہے اور اپنا پیکیج جاری کرتا ہے۔ درست ہدف تک پہنچنا اور درست ڈیلیوری الگ الگ اسکور کی جاتی ہے۔
دوبارہ شامل ہوں، واپس جائیں اور اتریں۔
D5 بھیڑ میں دوبارہ شامل ہوتا ہے۔ 1–3–1 فارمیشن کو بحال کریں، اسٹارٹ زون پر واپس جائیں اور خود مختار طور پر لینڈ کریں۔ مشن مکمل ہونے، ٹیم کے اعلان یا پانچ منٹ کی حد کے ختم ہونے پر ختم ہو جاتا ہے۔
Scoring System
ذیل میں کام کی اقدار کو پڑھنے کی اہلیت کے لیے گروپ کیا گیا ہے۔ ایک رن زیادہ سے زیادہ 200 پوائنٹس پر؛ تین میں سے بہترین دو رنز زیادہ سے زیادہ 400 تک پہنچتے ہیں۔ ہر رن اپنے جرمانے کے ساتھ، ایک مکمل محفوظ کوشش شمار کرتا ہے۔ مختلف کوششوں سے کام کے ٹکڑوں کو اکٹھا نہیں کیا جا سکتا۔
ٹیک آف، تشکیل اور باری
فائیو ڈرون ٹیک آف: 10۔ درست ہوائی 1–3–1 فارمیشن: 10۔ مربوط 90 ڈگری دائیں موڑ: 10۔
تلاش علیحدگی
D2 بائیں راہداری میں داخل ہوتا ہے: 5. D4 دائیں راہداری میں داخل ہوتا ہے: 5۔
چار QR کا پتہ لگانا
QR-A، QR-B، QR-C اور QR-D کی درست خود مختار شناخت: 10 پوائنٹس ہر ایک۔
مشن کی معلومات
درست امدادی مقام: 15۔ درست تین ہندسوں کا ریسکیو کوڈ: 20۔ مرئی، قابل تصدیق ڈرون سے پیدا کردہ QR ڈیٹا: 15۔
امداد کا ہدف اور ترسیل
D5 درست ہدف تک پہنچتا ہے: 15. پیکیج کی ترسیل: 20 تک، صحیح زون میں اس کی آخری پوزیشن کے مطابق۔
دوبارہ شامل ہوں اور دوبارہ تشکیل دیں۔
D5 بھیڑ میں دوبارہ شامل ہوتا ہے: 5. پانچوں ڈرونز 1–3–1 کی تشکیل کو دوبارہ بناتے ہیں: 10۔
واپسی اور لینڈنگ
خود مختار فارمیشن اسٹارٹ زون میں واپسی: 10. مکمل خود مختار لینڈنگ: 10۔
ٹائی بریک دو گنتی ہوئی رنز کا استعمال کرتے ہیں: سب سے زیادہ سنگل رن، زیادہ QR کا پتہ لگانے، زیادہ درست کوڈز، بہتر امداد کی فراہمی، کم جرمانے، مختصر بہترین مکمل مشن، کم معائنہ شدہ فلیٹ ماس، پھر ٹائی بریک رن۔
دوبارہ شروع کرنے کی درخواست فعال کوشش کو منسوخ کر دیتی ہے، سرکاری پانچ منٹ کی گھڑی نہیں۔ اسی QR/ٹارگٹ کنفیگریشن کے ساتھ ریفری کی نگرانی میں دوبارہ ترتیب دیں۔ قبل ازیں مکمل شدہ درست کوششیں محفوظ رہتی ہیں۔ رن سکور کے طور پر سب سے زیادہ مکمل درست نیٹ کوشش کا استعمال کریں۔ حفاظت کے لیے ہنگامی اسٹاپ کی اجازت ہے اور یہ بذات خود بد سلوکی نہیں ہے۔ درست مکمل پوائنٹس باقی رہ سکتے ہیں۔
Penalties & Disqualification
میدان سے رابطہ اور ڈرون کا تصادم
بغیر کسی نقصان کے معمولی تصدیق شدہ رابطے پر فی ایونٹ پانچ پوائنٹس لاگت آسکتی ہے۔ ٹیم ڈرونز کے درمیان تصدیق شدہ تصادم کی قیمت دس پوائنٹس ہے۔ کنٹرول کا نقصان کوشش کو ختم کر سکتا ہے۔ سنگین یا جان بوجھ کر میدان کو پہنچنے والا نقصان نااہلی کا باعث بن سکتا ہے۔
−5 / −10 پوائنٹسغلط امداد کی ترسیل
صحیح زون سے باہر ایک پیکج ڈیلیوری کے لیے صفر اسکور کرتا ہے۔ اگر جان بوجھ کر غلط زون میں بھیجا جاتا ہے، نہ تو ہدف تک پہنچنے اور نہ ہی ڈیلیوری پوائنٹس دیئے جاتے ہیں۔ صحیح زون میں باؤنڈری رابطہ 20 کے بجائے 10 اسکور کرتا ہے۔
ہدف اور ترسیل کے قوانین لاگو ہوتے ہیں۔دستی پرواز مداخلت
دستی پائلٹنگ، ڈائریکشنل کمانڈز اور START کے بعد دستی ہدف کا انتخاب ممنوع ہے اور موجودہ کوشش کو ختم کر دیتے ہیں۔ ریفری غیر محفوظ پرواز کو فوری طور پر روک سکتا ہے۔ لوگوں کو پنجرے سے باہر رہنا چاہیے جب کہ ڈرون ہوائی جہاز سے چلتے ہیں۔
کوشش ختممقابلے کے قواعد اور ہدایات
سرکاری قواعد، جانچ کے معیارات اور منصوبے کی ضروریات کا جائزہ لیں۔
شرکت کا مطلب سرکاری قواعد کی کتاب کو قبول کرنا ہے۔ تمام ٹیموں، سرپرستوں، اور طلباء سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ قواعد کو پڑھیں، سمجھیں اور ان پر عمل کریں۔