Sistemas de Enjambre de Drones
Coordina cinco drones autónomos en la Operación: Rescate Sísmico. Lea la información QR cambiante, determine el código de rescate y el objetivo de la ayuda, entregue un paquete y regrese en formación.
Busquen juntos. Entregar ayuda.
Una zona de desastre simulada necesita ayuda y su equipo envía un grupo coordinado de drones para encontrar el lugar donde se necesita. Los drones despegan juntos, se dispersan para buscar y leer pistas que identifiquen el destino del rescate.
Una vez que el sistema ha localizado la solicitud de ayuda, un dron repartidor lleva el paquete hasta el objetivo. Luego se reúne con los demás para que el grupo pueda regresar y aterrizar juntos. Después del inicio, la misión se desarrolla a través del software del equipo en lugar de instrucciones de vuelo manuales.
El desafío es hacer que los drones individuales se comporten como un equipo confiable: compartiendo una misión, interpretando información y completando una tarea útil juntos. Las secciones técnicas explican las funciones, marcadores, formaciones y puntuación de los drones; Consulta el libro de reglas oficial para conocer los requisitos completos.
Sistema de enjambre Especificaciones técnicas
Las plataformas de drones están abiertas: la categoría no especifica un tamaño universal fijo ni un límite de masa. Cada dron debe pasar la inspección para un vuelo interior simultáneo y seguro, con protecciones de hélice completas, baterías seguras, cargas útiles seguras y apagado de emergencia. El tamaño, la masa, la velocidad y el comportamiento siguen sujetos a la aprobación de seguridad.
Autonomía y roles de equipo
Un comando de inicio permitido inicia la misión. Los estudiantes monitorean el sistema y realizan únicamente recuperación autorizada; no deben pilotear, elegir un objetivo o ingresar dígitos detectados. Un estudiante designado registra cada carrera oficial.
Datos de misión rastreables
Se permite la comunicación centralizada o distribuida. La pantalla de la misión debe identificar qué dron detectó cada elemento QR y mostrar el código derivado y el objetivo. No se requiere ningún protocolo de comunicación particular ni servicio en la nube.
Paquete de ayuda y objetivo
D5 comienza con un paquete liviano de aproximadamente 3 × 3 × 3 cm. La zona de caída correcta es de 50 cm de diámetro. Un paquete completamente dentro obtiene 20 puntos; tocar el límite sin estar completamente dentro puntúa 10; fuera o en la zona equivocada puntúa cero.
Preparación y seguridad del vuelo.
Vuele únicamente dentro del área de seguridad cerrada con protección segura de la hélice y baterías en buen estado y montadas de forma segura. Mantenga a las personas fuera de la jaula mientras los drones estén en el aire. Siga las instrucciones del árbitro para el apagado de emergencia y la recuperación autorizada.
La participación implica la aceptación del reglamento oficial. Se espera que todos los equipos, mentores y estudiantes lean, comprendan y cumplan las reglas.
Área de competición
Operación: Rescate Sísmico
Tres carreras oficiales, cada una de hasta cinco minutos. Se suman las dos mejores puntuaciones de carreras. Los valores QR y el objetivo de ayuda cambian entre ejecuciones oficiales, por lo que la misión debe responder a la información detectada.
Despegar, formar y girar
Lanza los cinco drones de forma autónoma desde sus posiciones marcadas, establece la formación diagonal 1–3–1 y gira 90 grados a la derecha preservando la formación.
Separar, escanear y combinar
D2 toma el pasillo de la izquierda y D4 el de la derecha; D1, D3 y D5 continúan centralmente. Lea los cuatro marcadores QR asignados y muestre los datos originados por el dron, el código de rescate y el objetivo de ayuda.
Entregar ayuda al objetivo detectado.
D5 navega de forma autónoma a la zona de lanzamiento A, B o D identificada por AID REQUIRED y libera su paquete. Alcanzar el objetivo correcto y realizar un lanzamiento preciso se puntúan por separado.
Reincorporarse, regresar y aterrizar
D5 se reincorpora al enjambre. Restaura la formación 1–3–1, regresa a la zona de inicio y aterriza de forma autónoma. La misión finaliza al completarse, declararse el equipo o expirar el límite de cinco minutos.
Sistema de puntuación
Los valores de las tareas siguientes están agrupados para facilitar la lectura. Una carrera suma como máximo 200 puntos; las dos mejores de tres carreras rinden como máximo 400. Cada carrera cuenta como un intento salvado completo, con sus propias penalizaciones; Los fragmentos de tareas de diferentes intentos no se pueden combinar.
Despegue, formación y giro.
Despegue de cinco drones: 10. Formación aérea correcta 1–3–1: 10. Giro coordinado a la derecha de 90 grados: 10.
Separación de búsqueda
D2 ingresa al corredor izquierdo: 5. D4 ingresa al corredor derecho: 5.
Cuatro detecciones de QR
Detección autónoma correcta de QR-A, QR-B, QR-C y QR-D: 10 puntos cada uno.
Información de la misión
Ubicación correcta de la ayuda: 15. Código de rescate correcto de tres dígitos: 20. Datos QR visibles y verificables originados por drones: 15.
Destino y entrega de la ayuda
D5 alcanza el objetivo correcto: 15. Entrega de paquetes: hasta 20, según su posición final en la zona correcta.
Volver a unirse y reconstruir
D5 se reincorpora al enjambre: 5. Los cinco drones reconstruyen la formación 1–3–1: 10.
Regreso y aterrizaje
Retorno de formación autónoma a Zona de Inicio: 10. Aterrizaje autónomo completado: 10.
Los desempates utilizan las dos carreras contadas: la carrera individual más alta, más detecciones de QR, más códigos correctos, mejor entrega de ayuda, menos sanciones, mejor misión completa más corta, menor masa de flota inspeccionada y luego una carrera de desempate.
Un reinicio solicitado cancela el intento activo, no el reloj oficial de cinco minutos. Reiniciar bajo la supervisión de un árbitro con la misma configuración de QR/objetivo. Los intentos válidos completados anteriormente permanecen guardados; Utilice el intento neto válido completo más alto como puntuación de carrera. Una parada de emergencia está permitida por motivos de seguridad y no constituye en sí misma una mala conducta; Es posible que queden puntos completados válidos.
Penalizaciones y descalificación
Contacto en arena y colisiones de drones
Un contacto menor confirmado sin daños puede costar cinco puntos por evento. Una colisión confirmada entre drones del equipo cuesta diez puntos; la pérdida de control puede poner fin al intento. Los daños graves o deliberados a la arena pueden provocar la descalificación.
−5 / −10 puntosEntrega de ayuda incorrecta
Un paquete fuera de la zona correcta obtiene una puntuación de cero para la entrega. Si se envía deliberadamente a una zona incorrecta, no se otorgan puntos de alcance ni de entrega. El contacto límite en la zona correcta puntúa 10 en lugar de 20.
Se aplican reglas de destino y entregaIntervención manual de vuelo
El pilotaje manual, los comandos direccionales y la selección manual de objetivos después del INICIO están prohibidos y finalizan el intento actual. El árbitro podrá detener inmediatamente el vuelo peligroso. Las personas deben permanecer fuera de la jaula mientras los drones estén en el aire.
Intento finalizadoReglas y directrices del concurso
Revise las reglas oficiales del concurso, los criterios de evaluación, los requisitos del proyecto y las pautas de presentación antes de preparar su proyecto.
La participación implica la aceptación del reglamento oficial. Se espera que todos los equipos, mentores y estudiantes lean, comprendan y cumplan las reglas.