Drone Swarm Systems
Mag-coordinate ng limang autonomous drone sa Operation: Seismic Rescue. Basahin ang pagbabago ng impormasyon ng QR, tukuyin ang rescue code at target ng tulong, maghatid ng package at bumalik bilang isang formation.
Sama-samang maghanap. Maghatid ng tulong.
Ang isang simulate na lugar ng sakuna ay nangangailangan ng tulong, at ang iyong koponan ay nagpapadala ng isang coordinated na grupo ng mga drone upang mahanap kung saan ito kinakailangan. Ang mga drone ay sabay-sabay na umaalis, kumalat upang maghanap at magbasa ng mga pahiwatig na tumutukoy sa destinasyon ng pagsagip.
Kapag nahanap na ng system ang kahilingan para sa tulong, dadalhin ng delivery drone ang package sa target. Pagkatapos ay sumama muli ito sa iba para makabalik ang grupo at magkakasamang mapunta. Pagkatapos ng pagsisimula, ang misyon ay nagbubukas sa pamamagitan ng software ng koponan sa halip na mga manu-manong tagubilin sa paglipad.
Ang hamon ay gawin ang mga indibidwal na drone na kumilos tulad ng isang maaasahang koponan: pagbabahagi ng isang misyon, pagbibigay-kahulugan sa impormasyon at pagkumpleto ng isang kapaki-pakinabang na gawain nang magkasama. Ipinapaliwanag ng mga teknikal na seksyon ang mga tungkulin ng drone, marker, pormasyon at pagmamarka; kumonsulta sa opisyal na rulebook para sa kumpletong mga kinakailangan.
Swarm System Technical Specifications
Ang mga drone platform ay bukas: ang kategorya ay tumutukoy sa walang nakapirming unibersal na laki o mass cap. Ang bawat drone ay dapat pumasa sa inspeksyon para sa ligtas na sabay-sabay na paglipad sa loob ng bahay, na may mga full propeller guard, secure na baterya, ligtas na kargamento at emergency shutdown. Ang laki, masa, bilis at pag-uugali ay nananatiling napapailalim sa pag-apruba sa kaligtasan.
Autonomy at mga tungkulin ng pangkat
Isang pinahihintulutang utos ng pagsisimula ang magpapasimula ng misyon. Sinusubaybayan ng mga mag-aaral ang system at nagsasagawa lamang ng awtorisadong pagbawi; hindi sila dapat mag-pilot, pumili ng target o maglagay ng mga natukoy na digit. Itinatala ng isang itinalagang estudyante ang bawat opisyal na pagtakbo.
Traceable na data ng misyon
Pinahihintulutan ang sentralisadong o distributed na komunikasyon. Dapat matukoy ng display ng misyon kung aling drone ang naka-detect ng bawat QR item at ipakita ang hinangong code at target. Walang partikular na protocol ng komunikasyon o serbisyo sa cloud ang kinakailangan.
Aid package at target
Nagsisimula ang D5 sa isang magaan na pakete na humigit-kumulang 3 × 3 × 3 cm. Ang tamang drop zone ay 50 cm ang lapad. Ang isang pakete na ganap na nasa loob ay mayroong 20 puntos; pagpindot sa hangganan nang hindi ganap na nasa loob ng mga markang 10; sa labas o sa maling zone ay zero ang marka.
Paghahanda at kaligtasan ng paglipad
Lumipad lamang sa loob ng nakapaloob na lugar na pangkaligtasan na may ligtas na proteksyon ng propeller at malusog, ligtas na naka-mount na mga baterya. Panatilihin ang mga tao sa labas ng hawla habang ang mga drone ay nasa eruplano. Sundin ang mga tagubilin ng referee para sa emergency shutdown at awtorisadong pagbawi.
Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na rulebook. Ang lahat ng mga team, mentor, at mga mag-aaral ay inaasahang magbasa, umunawa, at sumunod sa mga patakaran.
Lugar ng Kompetisyon
Operation: Seismic Rescue
Tatlong opisyal na pagtakbo, bawat isa ay tumatagal ng hanggang limang minuto. Ang pinakamahusay na dalawang run score ay idinagdag. Ang mga halaga ng QR at ang target ng tulong ay nagbabago sa pagitan ng mga opisyal na pagtakbo, kaya dapat tumugon ang misyon sa nakitang impormasyon.
Umalis, bumuo at lumiko
Ilunsad ang lahat ng limang drone nang awtonomiya mula sa kanilang mga markadong posisyon, itatag ang diagonal na 1–3–1 na pormasyon at lumiko 90 degrees pakanan habang pinapanatili ang pormasyon.
Paghiwalayin, i-scan at pagsamahin
Dinadala ni D2 ang kaliwang koridor at ang D4 sa kanan; Ang D1, D3 at D5 ay nagpapatuloy sa gitna. Basahin ang lahat ng apat na nakatalagang QR marker at ipakita ang drone-originated data, Rescue Code at aid target.
Maghatid ng tulong sa nakitang target
Ang D5 ay awtomatikong nagna-navigate sa A, B o D drop zone na tinukoy ng AID REQUIRED at inilabas ang package nito. Ang pag-abot sa tamang target at tumpak na paghahatid ay hiwalay na binibigyang marka.
Sumama muli, bumalik at lumapag
Ang D5 ay muling sumali sa kuyog. Ibalik ang 1–3–1 na pormasyon, bumalik sa Start Zone at magsasarili. Ang misyon ay nagtatapos sa pagkumpleto, deklarasyon ng koponan o pag-expire ng limang minutong limitasyon.
Scoring System
Ang mga halaga ng gawain sa ibaba ay nakagrupo para sa pagiging madaling mabasa. Ang isang run score ay hindi hihigit sa 200 puntos; ang pinakamahusay na dalawa sa tatlong pagtakbo ay nagbubunga ng hindi hihigit sa 400. Ang bawat pagtakbo ay nagbibilang ng isang kumpletong na-save na pagtatangka, na may sarili nitong mga parusa; Ang mga fragment ng gawain mula sa iba't ibang mga pagtatangka ay hindi maaaring pagsamahin.
Pag-alis, pagbuo at pagliko
Five-drone take-off: 10. Tamang airborne 1–3–1 formation: 10. Coordinated 90-degree right turn: 10.
Paghihiwalay ng paghahanap
Ang D2 ay pumapasok sa kaliwang koridor: 5. Ang D4 ay pumapasok sa kanang koridor: 5.
Apat na QR detection
Tamang autonomous detection ng QR-A, QR-B, QR-C at QR-D: 10 puntos bawat isa.
Impormasyon sa misyon
Tamang lokasyon ng tulong: 15. Tamang tatlong-digit na Rescue Code: 20. Nakikita, nabe-verify na nagmula sa drone na QR data: 15.
Target at paghahatid ng tulong
Naabot ng D5 ang tamang target: 15. Paghahatid ng package: hanggang 20, ayon sa huling posisyon nito sa tamang zone.
Muling sumali at buuin muli
Ang D5 ay muling sumali sa kuyog: 5. Lahat ng limang drone ay muling buuin ang 1–3–1 na pormasyon: 10.
Bumalik at landing
Autonomous formation return to Start Zone: 10. Nakumpleto ang autonomous landing: 10.
Ginagamit ng mga tie-break ang dalawang binilang na run: pinakamataas na single run, mas maraming QR detection, mas tamang code, mas mahusay na paghahatid ng tulong, mas kaunting mga parusa, mas maikli ang pinakamahusay na kumpletong misyon, mas mababang na-inspeksyon na fleet mass, pagkatapos ay isang tie-break run.
Kinakansela ng hiniling na pag-restart ang aktibong pagtatangka, hindi ang opisyal na limang minutong orasan. I-reset sa ilalim ng pangangasiwa ng referee na may parehong QR/target na configuration. Ang mga naunang nakumpletong wastong pagtatangka ay mananatiling naka-save; gamitin ang pinakamataas na kumpletong wastong net na pagtatangka bilang marka ng pagtakbo. Ang isang emergency stop ay pinahihintulutan para sa kaligtasan at hindi mismo maling pag-uugali; maaaring manatili ang mga wastong nakumpletong puntos.
Penalties & Disqualification
Arena contact at banggaan ng drone
Ang menor de edad na nakumpirmang contact na walang pinsala ay maaaring nagkakahalaga ng limang puntos bawat kaganapan. Ang isang kumpirmadong banggaan sa pagitan ng mga drone ng koponan ay nagkakahalaga ng sampung puntos; ang pagkawala ng kontrol ay maaaring wakasan ang pagtatangka. Ang malubha o sinasadyang pinsala sa arena ay maaaring humantong sa diskwalipikasyon.
−5 / −10 puntosMaling paghahatid ng tulong
Ang isang pakete sa labas ng tamang zone ay nagbibigay ng zero para sa paghahatid. Kung sadyang ipinadala sa isang maling zone, alinman sa target-reach o mga punto ng paghahatid ay iginawad. Ang boundary contact sa tamang zone ay nakakuha ng 10 sa halip na 20.
Nalalapat ang mga panuntunan sa target at paghahatidManu-manong interbensyon sa paglipad
Ang manu-manong pagpilot, mga direksyong utos at manu-manong pagpili ng target pagkatapos ng START ay ipinagbabawal at wakasan ang kasalukuyang pagtatangka. Maaaring ihinto kaagad ng referee ang hindi ligtas na paglipad. Ang mga tao ay dapat manatili sa labas ng hawla habang ang mga drone ay nasa eruplano.
Tinapos ang pagtatangkaMga panuntunan at gabay ng kompetisyon
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.
Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na rulebook. Ang lahat ng mga team, mentor, at mga mag-aaral ay inaasahang magbasa, umunawa, at sumunod sa mga patakaran.