Systèmes d'essaim de drones
Coordonnez cinq drones autonomes en opération : Seismic Rescue. Lisez les informations QR changeantes, déterminez le code de sauvetage et la cible de l'aide, livrez un colis et revenez en formation.
Recherchez ensemble. Apportez de l’aide.
Une zone sinistrée simulée a besoin d'aide et votre équipe envoie un groupe coordonné de drones pour trouver où cela est nécessaire. Les drones décollent ensemble, se dispersent pour rechercher et lire les indices permettant d'identifier la destination des secours.
Une fois que le système a localisé la demande d'aide, un drone de livraison transporte le colis jusqu'à la cible. Il rejoint ensuite les autres pour que le groupe puisse revenir et atterrir ensemble. Après le départ, la mission se déroule via le logiciel de l’équipe plutôt que via des instructions de vol manuelles.
Le défi est de faire en sorte que les drones individuels se comportent comme une équipe fiable : partager une mission, interpréter des informations et accomplir ensemble une tâche utile. Les sections techniques expliquent les rôles des drones, les marqueurs, les formations et les scores ; consultez le règlement officiel pour connaître les exigences complètes.
Spécifications techniques du système d'essaim
Les plates-formes de drones sont ouvertes : la catégorie ne précise pas de taille universelle fixe ni de plafond de masse. Chaque drone doit passer une inspection pour un vol intérieur simultané en toute sécurité, avec des protections d'hélice complètes, des batteries sécurisées, des charges utiles sûres et un arrêt d'urgence. La taille, la masse, la vitesse et le comportement restent soumis à l'agrément de sécurité.
Autonomie et rôles en équipe
Une commande de démarrage autorisée lance la mission. Les étudiants surveillent le système et effectuent uniquement la récupération autorisée ; ils ne doivent pas piloter, choisir une cible ou saisir des chiffres détectés. Un élève désigné enregistre chaque course officielle.
Données de mission traçables
La communication centralisée ou distribuée est autorisée. L'affichage de la mission doit identifier quel drone a détecté chaque élément QR et afficher le code et la cible dérivés. Aucun protocole de communication ou service cloud particulier n’est requis.
Programme d’aide et objectif
D5 commence par un emballage léger d’environ 3 × 3 × 3 cm. La zone de largage correcte est de 50 cm de diamètre. Un colis entièrement intérieur marque 20 points ; toucher la limite sans être complètement à l’intérieur obtient un score de 10 ; à l'extérieur ou dans la mauvaise zone rapporte zéro.
Préparation et sécurité du vol
Volez uniquement à l'intérieur de la zone de sécurité fermée avec une protection d'hélice sécurisée et des batteries saines et solidement montées. Gardez les gens à l’extérieur de la cage pendant que les drones sont en vol. Suivez les instructions de l’arbitre pour l’arrêt d’urgence et la récupération autorisée.
La participation implique l'acceptation du règlement officiel. Toutes les équipes, mentors et étudiants doivent lire, comprendre et respecter les règles.
Espace de compétition
Opération : Sauvetage sismique
Trois courses officielles, chacune d'une durée maximale de cinq minutes. Les deux meilleurs scores de points sont additionnés. Les valeurs QR et l'objectif d'aide changent entre les campagnes officielles, la mission doit donc répondre aux informations détectées.
Décollez, formez-vous et tournez
Lancez les cinq drones de manière autonome depuis leurs positions marquées, établissez la formation diagonale 1-3-1 et tournez de 90 degrés vers la droite tout en préservant la formation.
Séparez, numérisez et combinez
D2 prend le couloir de gauche et D4 celui de droite ; D1, D3 et D5 continuent au centre. Lisez les quatre marqueurs QR attribués et affichez les données provenant du drone, le code de sauvetage et la cible de l'aide.
Apporter de l'aide à la cible détectée
D5 navigue de manière autonome vers la zone de largage A, B ou D identifiée par AID REQUIRED et libère son colis. L’atteinte de l’objectif correct et la livraison précise sont notées séparément.
Rejoindre, revenir et atterrir
D5 rejoint l'essaim. Restaurez la formation 1–3–1, revenez à la zone de départ et atterrissez de manière autonome. La mission se termine à la fin, à la déclaration de l'équipe ou à l'expiration de la limite de cinq minutes.
Système de notation
Les valeurs des tâches ci-dessous sont regroupées pour plus de lisibilité. Une course rapporte au maximum 200 points ; les deux meilleurs des trois runs rapportent au maximum 400. Chaque run compte une tentative complète sauvegardée, avec ses propres pénalités ; les fragments de tâches issus de différentes tentatives ne peuvent pas être combinés.
Décollage, formation et virage
Décollage de cinq drones : 10. Formation aéroportée correcte 1-3-1 : 10. Virage coordonné à droite à 90 degrés : 10.
Séparation de recherche
D2 entre dans le couloir de gauche : 5. D4 entre dans le couloir de droite : 5.
Quatre détections QR
Détection autonome correcte des QR-A, QR-B, QR-C et QR-D : 10 points chacun.
Informations sur les missions
Emplacement correct de l'aide : 15. Code de sauvetage à trois chiffres correct : 20. Données QR visibles et vérifiables provenant du drone : 15.
Objectif et distribution de l’aide
D5 atteint la bonne cible : 15. Livraison du colis : jusqu'à 20, selon sa position finale dans la bonne zone.
Rejoindre et reconstruire
D5 rejoint l'essaim : 5. Les cinq drones reconstruisent la formation 1-3-1 : 10.
Retour et atterrissage
Retour de la formation autonome à la zone de départ : 10. Atterrissage autonome terminé : 10.
Les tie-breaks utilisent les deux runs comptés : le run unique le plus élevé, plus de détections QR, des codes plus corrects, une meilleure livraison de l'aide, moins de pénalités, la meilleure mission terminée la plus courte, une masse de flotte inspectée inférieure, puis un tie-break.
Un redémarrage demandé annule la tentative active, et non l'horloge officielle de cinq minutes. Réinitialisation sous la supervision d'un arbitre avec la même configuration QR/cible. Les tentatives valides terminées antérieurement restent enregistrées ; utilisez la tentative nette complète valide la plus élevée comme score de course. Un arrêt d'urgence est autorisé pour des raisons de sécurité et ne constitue pas en soi une faute ; des points valides complétés peuvent rester.
Pénalités & disqualification
Contact avec l'arène et collisions de drones
Un contact mineur confirmé sans dommage peut coûter cinq points par événement. Une collision confirmée entre les drones de l'équipe coûte dix points ; une perte de contrôle peut mettre fin à la tentative. Des dommages graves ou délibérés à l’arène peuvent entraîner une disqualification.
−5 / −10 pointsLivraison d’aide incorrecte
Un colis en dehors de la bonne zone obtient zéro pour la livraison. S'il est délibérément envoyé dans une zone incorrecte, ni la portée cible ni les points de livraison ne sont attribués. Un contact de frontière dans la bonne zone rapporte 10 au lieu de 20.
Des règles d'objectif et de livraison s'appliquentIntervention en vol manuel
Le pilotage manuel, les commandes directionnelles et la sélection manuelle de cible après START sont interdits et mettent fin à la tentative en cours. L'arbitre peut immédiatement arrêter un vol dangereux. Les gens doivent rester à l’extérieur de la cage pendant que les drones sont en vol.
Tentative terminéeRèglement & directives de la compétition
Consultez le règlement officiel de la compétition, les critères d'évaluation, les exigences du projet et les directives de soumission avant de préparer votre projet.
La participation implique l'acceptation du règlement officiel. Toutes les équipes, mentors et étudiants doivent lire, comprendre et respecter les règles.