Sistemi Sciame di Droni
Coordina cinque droni autonomi nell'operazione: salvataggio sismico. Leggi le informazioni QR modificabili, determina il codice di salvataggio e l'obiettivo dell'aiuto, consegna un pacco e ritorna in formazione.
Cerca insieme. Fornire aiuto.
Un'area disastrata simulata ha bisogno di aiuto e la tua squadra invia un gruppo coordinato di droni per trovare dove è necessario. I droni decollano insieme, si sparpagliano per cercare e leggere indizi che identifichino la destinazione dei soccorsi.
Una volta che il sistema ha localizzato la richiesta di aiuto, un drone trasporta il pacco fino al bersaglio. Quindi si riunisce agli altri in modo che il gruppo possa tornare e atterrare insieme. Dopo la partenza, la missione si svolge attraverso il software del team anziché tramite istruzioni di volo manuali.
La sfida è far sì che i singoli droni si comportino come una squadra affidabile: condividendo una missione, interpretando le informazioni e completando insieme un compito utile. Le sezioni tecniche spiegano i ruoli dei droni, i marcatori, le formazioni e il punteggio; consultare il regolamento ufficiale per i requisiti completi.
Sistema sciame Specifiche tecniche
Le piattaforme di droni sono aperte: la categoria non specifica dimensioni universali fisse o limiti di massa. Ogni drone deve superare l'ispezione per un volo indoor simultaneo sicuro, con protezioni complete dell'elica, batterie sicure, carichi utili sicuri e spegnimento di emergenza. Dimensioni, massa, velocità e comportamento rimangono soggetti all'approvazione della sicurezza.
Autonomia e ruoli di squadra
Un comando di avvio consentito avvia la missione. Gli studenti monitorano il sistema ed eseguono solo il ripristino autorizzato; non devono pilotare, scegliere un bersaglio o inserire cifre rilevate. Uno studente designato registra ogni corsa ufficiale.
Dati di missione tracciabili
È consentita la comunicazione centralizzata o distribuita. Il display della missione deve identificare quale drone ha rilevato ciascun elemento QR e mostrare il codice e il bersaglio derivati. Non è richiesto alcun protocollo di comunicazione o servizio cloud particolare.
Pacchetto di aiuti e obiettivo
D5 inizia con un pacchetto leggero di circa 3 × 3 × 3 cm. La zona di caduta corretta ha un diametro di 50 cm. Un pacco completamente all'interno vale 20 punti; toccare il confine senza essere completamente all'interno vale 10; fuori o nella zona sbagliata vale zero.
Preparazione e sicurezza del volo
Volare solo all'interno dell'area di sicurezza recintata con una protezione sicura dell'elica e batterie sane e montate saldamente. Tieni le persone fuori dalla gabbia mentre i droni sono in volo. Seguire le istruzioni dell’arbitro per lo spegnimento di emergenza e il recupero autorizzato.
La partecipazione implica l'accettazione del regolamento ufficiale. Ci si aspetta che tutti i team, i mentori e gli studenti leggano, comprendano e rispettino le regole.
Area di gara
Operazione: Soccorso Sismico
Tre manche ufficiali, ciascuna della durata massima di cinque minuti. Vengono sommati i migliori due punteggi. I valori QR e l'obiettivo dell'aiuto cambiano tra le corse ufficiali, quindi la missione deve rispondere alle informazioni rilevate.
Decollare, formare e girare
Lancia tutti e cinque i droni autonomamente dalle posizioni contrassegnate, stabilisci la formazione diagonale 1–3–1 e gira di 90 gradi a destra preservando la formazione.
Separa, scansiona e combina
D2 prende il corridoio di sinistra e D4 quello di destra; D1, D3 e D5 continuano centralmente. Leggi tutti e quattro i marcatori QR assegnati e visualizza i dati originati dal drone, il codice di salvataggio e l'obiettivo di aiuto.
Fornire aiuti al bersaglio rilevato
D5 si sposta autonomamente verso la zona di rilascio A, B o D identificata da AID REQUIRED e rilascia il suo pacco. Il raggiungimento dell'obiettivo corretto e la consegna accurata vengono valutati separatamente.
Ricongiungersi, ritornare e atterrare
D5 si unisce allo sciame. Ripristina la formazione 1–3–1, ritorna alla zona di partenza e atterra autonomamente. La missione termina al completamento, alla dichiarazione della squadra o allo scadere del limite di cinque minuti.
Sistema di punteggio
I valori delle attività seguenti sono raggruppati per maggiore leggibilità. Una corsa vale al massimo 200 punti; le migliori due delle tre corse danno al massimo 400. Ogni corsa conta un tentativo salvato completo, con le proprie penalità; i frammenti di attività provenienti da tentativi diversi non possono essere combinati.
Decollo, formazione e virata
Decollo di cinque droni: 10. Formazione corretta 1–3–1 in volo: 10. Virata a destra coordinata di 90 gradi: 10.
Cerca separazione
D2 entra nel corridoio sinistro: 5. D4 entra nel corridoio destro: 5.
Quattro rilevamenti QR
Corretta rilevazione autonoma di QR-A, QR-B, QR-C e QR-D: 10 punti ciascuno.
Informazioni sulla missione
Posizione corretta dell'aiuto: 15. Codice di salvataggio corretto a tre cifre: 20. Dati QR visibili e verificabili originati dal drone: 15.
Obiettivo ed erogazione degli aiuti
D5 raggiunge il target corretto: 15. Consegna del pacco: fino a 20, a seconda della sua posizione finale nella zona corretta.
Riunirsi e ricostruire
D5 si unisce allo sciame: 5. Tutti e cinque i droni ricostruiscono la formazione 1–3–1: 10.
Ritorno e sbarco
Ritorno della formazione autonoma alla zona di partenza: 10. Atterraggio autonomo completato: 10.
I tie-break utilizzano le due corse conteggiate: corsa singola più alta, più rilevamenti QR, codici più corretti, migliore consegna degli aiuti, meno penalità, missione completata più breve, massa della flotta ispezionata inferiore, quindi una corsa di tie-break.
Un riavvio richiesto annulla il tentativo attivo, non l'orologio ufficiale dei cinque minuti. Resetta sotto la supervisione dell'arbitro con la stessa configurazione QR/bersaglio. I tentativi validi completati in precedenza rimangono salvati; utilizzare il tentativo netto valido completo più alto come punteggio della corsa. Un arresto di emergenza è consentito per motivi di sicurezza e non costituisce di per sé una cattiva condotta; possono rimanere punti completati validi.
Penalità e squalifica
Contatto nell'arena e collisioni di droni
Un contatto minore confermato senza danni può costare cinque punti per evento. Una collisione confermata tra i droni della squadra costa dieci punti; la perdita di controllo può porre fine al tentativo. Danni gravi o intenzionali all'arena possono portare alla squalifica.
−5 / −10 puntiConsegna degli aiuti errata
Un pacco al di fuori della zona corretta ottiene un punteggio pari a zero per la consegna. Se inviato deliberatamente in una zona errata, non vengono assegnati né la portata del bersaglio né i punti di consegna. Il contatto al confine nella zona corretta vale 10 invece di 20.
Si applicano regole di destinazione e di consegnaIntervento di volo manuale
Il pilotaggio manuale, i comandi direzionali e la selezione manuale del bersaglio dopo lo START sono proibiti e interrompono il tentativo in corso. L'arbitro può fermare immediatamente il volo non sicuro. Le persone devono rimanere fuori dalla gabbia mentre i droni sono in volo.
Tentativo terminatoRegole e linee guida del concorso
Consulta le regole ufficiali del concorso, i criteri di valutazione, i requisiti del progetto e le linee guida per la presentazione prima di preparare il tuo progetto.
La partecipazione implica l'accettazione del regolamento ufficiale. Ci si aspetta che tutti i team, i mentori e gli studenti leggano, comprendano e rispettino le regole.