سیستمهای ازدحام پهپاد
هماهنگی پنج هواپیمای بدون سرنشین خودران در عملیات: نجات لرزه ای. اطلاعات در حال تغییر QR را بخوانید، کد نجات و هدف کمک را تعیین کنید، بسته را تحویل دهید و به عنوان یک آرایش برگردید.
با هم جستجو کنید کمک رسانی کنید.
یک منطقه فاجعه شبیه سازی شده به کمک نیاز دارد و تیم شما گروهی هماهنگ از پهپادها را برای یافتن مکان مورد نیاز می فرستد. پهپادها با هم بلند می شوند، برای جستجو و خواندن سرنخ هایی که مقصد نجات را مشخص می کند، پخش می شوند.
هنگامی که سیستم درخواست کمک را پیدا کرد، یک پهپاد تحویلی بسته را به مقصد می برد. سپس دوباره به بقیه ملحق می شود تا گروه بتوانند برگردند و با هم فرود آیند. پس از شروع، ماموریت از طریق نرم افزار تیم به جای دستورالعمل های پرواز دستی، آشکار می شود.
چالش این است که هواپیماهای بدون سرنشین فردی مانند یک تیم قابل اعتماد رفتار کنند: به اشتراک گذاری یک ماموریت، تفسیر اطلاعات و تکمیل یک کار مفید با هم. بخش های فنی نقش هواپیماهای بدون سرنشین، نشانگرها، تشکیلات و امتیازدهی را توضیح می دهند. برای نیازهای کامل به دفترچه قوانین رسمی مراجعه کنید.
سیستم ازدحام مشخصات فنی
سکوهای هواپیماهای بدون سرنشین باز هستند: این دسته هیچ اندازه ثابت جهانی یا درپوش جرمی را مشخص نمی کند. هر هواپیمای بدون سرنشین باید برای پرواز همزمان امن در داخل ساختمان، با محافظ پروانه کامل، باتری های ایمن، محموله های ایمن و خاموش شدن اضطراری، بازرسی شود. اندازه، جرم، سرعت و رفتار همچنان منوط به تایید ایمنی است.
استقلال و نقش های تیمی
یک فرمان شروع مجاز، مأموریت را آغاز می کند. دانش آموزان سیستم را نظارت می کنند و فقط بازیابی مجاز را انجام می دهند. آنها نباید خلبانی کنند، هدفی را انتخاب کنند یا ارقام شناسایی شده را وارد کنند. یک دانش آموز تعیین شده هر دویدن رسمی را ثبت می کند.
داده های ماموریت قابل ردیابی
ارتباط متمرکز یا توزیع شده مجاز است. نمایشگر ماموریت باید مشخص کند که کدام هواپیمای بدون سرنشین هر مورد QR را شناسایی کرده و کد و هدف مشتق شده را نشان دهد. هیچ پروتکل ارتباطی یا سرویس ابری خاصی مورد نیاز نیست.
بسته کمکی و هدف
D5 با یک بسته سبک وزن تقریباً 3 × 3 × 3 سانتی متر شروع می شود. قطر منطقه سقوط صحیح 50 سانتی متر است. یک بسته کاملاً داخل 20 امتیاز می گیرد. دست زدن به مرز بدون حضور کامل در داخل امتیاز 10. در خارج یا در منطقه اشتباه نمره صفر می گیرد.
آمادگی و ایمنی پرواز
فقط در داخل منطقه ایمنی محصور با محافظ پروانه ایمن و باتری های سالم و ایمن نصب شده پرواز کنید. تا زمانی که هواپیماهای بدون سرنشین در هوا هستند، افراد را خارج از قفس نگه دارید. دستورالعمل های داور را برای خاموش کردن اضطراری و بازیابی مجاز دنبال کنید.
مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است. از همه تیمها، مربیان و دانشآموزان انتظار میرود که قوانین را بخوانند، درک کنند و از آن پیروی کنند.
عملیات: نجات زلزله
سه اجرا رسمی که هر کدام تا پنج دقیقه طول می کشد. بهترین دو امتیاز اجرا اضافه می شود. مقادیر QR و هدف کمک بین اجراهای رسمی تغییر می کند، بنابراین ماموریت باید به اطلاعات شناسایی شده پاسخ دهد.
بلند شوید، فرم بگیرید و بچرخید
هر پنج پهپاد را به طور مستقل از موقعیت های مشخص شده خود پرتاب کنید، آرایش مورب 1-3-1 را ایجاد کنید و 90 درجه به راست بپیچید و در عین حال ساختار را حفظ کنید.
جدا کنید، اسکن کنید و ترکیب کنید
D2 راهرو چپ و D4 سمت راست را می گیرد. D1، D3 و D5 به صورت مرکزی ادامه می یابند. هر چهار نشانگر QR اختصاص داده شده را بخوانید و داده های پهپاد، کد نجات و هدف کمک را نمایش دهید.
کمک را به هدف شناسایی شده برسانید
D5 به طور مستقل به منطقه سقوط A، B یا D که توسط AID REQUIRED شناسایی شده است هدایت می شود و بسته خود را آزاد می کند. رسیدن به هدف صحیح و تحویل دقیق به صورت جداگانه امتیازدهی می شود.
دوباره بپیوندید، برگردید و فرود بیایید
D5 دوباره به گروه می پیوندد. سازند 1-3-1 را بازیابی کنید، به منطقه شروع بازگردید و به طور مستقل فرود بیایید. ماموریت با تکمیل، اعلام تیم یا انقضای محدودیت پنج دقیقه به پایان می رسد.
سیستم امتیازدهی
مقادیر کار زیر برای خوانایی گروه بندی شده اند. یک اجرا حداکثر 200 امتیاز کسب می کند. بهترین دو از سه ران حداکثر 400 را به همراه دارد. قطعات کار از تلاش های مختلف را نمی توان با هم ترکیب کرد.
برخاستن، شکل گیری و چرخش
برخاستن پنج هواپیمای بدون سرنشین: 10. آرایش صحیح 1–3–1 هوابرد: 10. گردش هماهنگ 90 درجه به راست: 10.
جداسازی جستجو
D2 وارد راهرو چپ می شود: 5. D4 وارد راهرو سمت راست می شود: 5.
چهار تشخیص QR
تشخیص خودکار صحیح QR-A، QR-B، QR-C و QR-D: هر کدام 10 امتیاز.
اطلاعات ماموریت
محل کمک رسانی صحیح: 15. کد نجات سه رقمی صحیح: 20. داده های QR قابل مشاهده و قابل تایید منشأ پهپاد: 15.
هدف و تحویل کمک
D5 به هدف صحیح می رسد: 15. تحویل بسته: تا 20، با توجه به موقعیت نهایی آن در منطقه صحیح.
دوباره بپیوندید و بازسازی کنید
D5 دوباره به گروه می پیوندد: 5. هر پنج پهپاد سازند 1–3–1 را بازسازی می کنند: 10.
بازگشت و فرود
بازگشت سازند خودمختار به منطقه شروع: 10. فرود مستقل کامل: 10.
تایبریکها از دو دور شمارششده استفاده میکنند: بالاترین دویدن، تشخیص QR بیشتر، کدهای صحیحتر، ارسال کمکهای بهتر، جریمههای کمتر، بهترین ماموریت کامل کوتاهتر، جرم ناوگان بازرسی شده کمتر، سپس اجرای تای بریک.
راهاندازی مجدد درخواستی، تلاش فعال را لغو میکند، نه ساعت رسمی پنج دقیقهای. بازنشانی تحت نظارت داور با همان پیکربندی QR/هدف. تلاشهای معتبر تکمیلشده قبلی ذخیره میشوند. از بالاترین تلاش خالص معتبر کامل به عنوان امتیاز اجرا استفاده کنید. توقف اضطراری برای ایمنی مجاز است و خود رفتار نادرست نیست. امتیاز تکمیل شده معتبر ممکن است باقی بماند.
جریمهها و حذف
تماس با عرصه و برخورد هواپیماهای بدون سرنشین
تماس تایید شده جزئی بدون آسیب ممکن است پنج امتیاز برای هر رویداد هزینه داشته باشد. یک برخورد تایید شده بین هواپیماهای بدون سرنشین تیم ده امتیاز هزینه دارد. از دست دادن کنترل ممکن است به تلاش پایان دهد. آسیب جدی یا عمدی عرصه می تواند منجر به رد صلاحیت شود.
−5 / −10 امتیازارسال نادرست کمک
بسته ای خارج از منطقه صحیح برای تحویل امتیاز صفر می کند. اگر عمداً به یک منطقه نادرست ارسال شود، نه امتیاز رسیدن به هدف و نه تحویل داده می شود. مخاطب مرزی در منطقه صحیح به جای 20 امتیاز 10 می گیرد.
قوانین هدف و تحویل اعمال می شودمداخله دستی پرواز
خلبانی دستی، دستورات جهت دار و انتخاب دستی هدف پس از شروع ممنوع است و تلاش فعلی را خاتمه می دهد. داور ممکن است پرواز ناامن را فورا متوقف کند. تا زمانی که هواپیماهای بدون سرنشین در هوا هستند، مردم باید خارج از قفس بمانند.
تلاش خاتمه یافتقوانین و راهنمای مسابقه
قبل از آمادهسازی پروژه خود، قوانین رسمی مسابقه، معیارهای ارزیابی، الزامات پروژه و دستورالعملهای ارسال را مرور کنید.
مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است. از همه تیمها، مربیان و دانشآموزان انتظار میرود که قوانین را بخوانند، درک کنند و از آن پیروی کنند.