Drone Swarm Systems
Koordinuokite penkis autonominius dronus operacijoje: Seismic Rescue. Perskaitykite besikeičiančią QR informaciją, nustatykite gelbėjimo kodą ir pagalbos tikslą, pristatykite paketą ir grįžkite kaip formuotė.
Ieškokite kartu. Suteikite pagalbą.
Imituotai nelaimės zonai reikia pagalbos, o jūsų komanda siunčia koordinuotą dronų grupę, kad surastų, kur jos reikia. Dronai pakyla kartu, išsiskirsto ieškoti ir perskaityti įkalčius, identifikuojančius gelbėjimo vietą.
Kai sistema nustato pagalbos prašymą, pristatymo dronas nuneša paketą į taikinį. Tada ji vėl prisijungia prie kitų, kad grupė galėtų grįžti ir nusileisti kartu. Po starto misija išsiskleidžia naudojant komandos programinę įrangą, o ne rankines skrydžio instrukcijas.
Iššūkis yra priversti atskirus dronus elgtis kaip patikimai komandai: dalytis misija, interpretuoti informaciją ir kartu atlikti naudingą užduotį. Techninėse dalyse paaiškinami dronų vaidmenys, žymekliai, formacijos ir taškų skaičiavimas; Visus reikalavimus rasite oficialioje taisyklių knygelėje.
Swarm System Technical Specifications
Dronų platformos yra atviros: kategorija nenurodo fiksuoto universalaus dydžio ar masės dangtelio. Kiekvienas bepilotis orlaivis turi praeiti patikrinimą, kad būtų užtikrintas saugus vienu metu skrydis patalpose, su pilnomis oro sraigto apsauga, saugiomis baterijomis, saugiomis naudingosiomis apkrovomis ir avariniu išjungimu. Dydis, masė, greitis ir elgsena priklauso nuo saugos patvirtinimo.
Savarankiškumas ir komandos vaidmenys
Viena leistina paleidimo komanda inicijuoja misiją. Studentai stebi sistemą ir atlieka tik autorizuotą atkūrimą; jie neturi pilotuoti, pasirinkti taikinio ar įvesti aptiktų skaičių. Paskirtas studentas registruoja kiekvieną oficialų bėgimą.
Atsekami misijos duomenys
Leidžiamas centralizuotas arba paskirstytas ryšys. Misijos ekrane turi būti nustatyta, kuris dronas aptiko kiekvieną QR elementą ir rodomas išvestinis kodas bei taikinys. Nereikia jokio konkretaus ryšio protokolo ar debesies paslaugos.
Pagalbos paketas ir tikslas
D5 prasideda nuo vienos lengvos maždaug 3 × 3 × 3 cm pakuotės. Tinkama kritimo zona yra 50 cm skersmens. Visiškai viduje esantis paketas suteikia 20 taškų; ribos palietimas visiškai nebūdamas 10 balų viduje; lauke arba netinkamoje zonoje įvertina nulį.
Pasirengimas skrydžiui ir sauga
Skriskite tik uždaroje saugos zonoje su saugia sraigto apsauga ir sveikais, saugiai pritvirtintais akumuliatoriais. Laikykite žmones už narvo, kol dronai skrenda ore. Vykdykite teisėjo nurodymus dėl avarinio išjungimo ir įgalioto atkūrimo.
Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis. Visos komandos, mentoriai ir studentai turi skaityti, suprasti ir laikytis taisyklių.
Varžybų erdvė
Operation: Seismic Rescue
Trys oficialūs važiavimai, kurių kiekvienas trunka iki penkių minučių. Sumuojami du geriausi bėgimo rezultatai. QR reikšmės ir pagalbos tikslas keičiasi tarp oficialių važiavimų, todėl misija turi reaguoti į aptiktą informaciją.
Nuimkite, suformuokite ir pasukite
Paleiskite visus penkis bepiločius orlaivius autonomiškai iš pažymėtų pozicijų, nustatykite įstrižainę 1–3–1 formaciją ir pasukite 90 laipsnių į dešinę, išsaugodami sąstatą.
Atskirkite, nuskaitykite ir sujunkite
D2 eina kairiuoju koridoriumi, o D4 – dešiniuoju; D1, D3 ir D5 tęsiasi centre. Perskaitykite visus keturis priskirtus QR žymeklius ir parodykite drono duomenis, gelbėjimo kodą ir pagalbos taikinį.
Suteikite pagalbą aptiktam taikiniui
D5 autonomiškai pereina į A, B arba D kritimo zoną, pažymėtą AID REQUIRED, ir išleidžia savo paketą. Tinkamo tikslo pasiekimas ir tikslus pristatymas vertinami atskirai.
Prisijunkite, grįžkite ir nusileiskite
D5 vėl prisijungia prie būrio. Atkurti 1–3–1 formaciją, grįžti į Starto zoną ir nusileisti savarankiškai. Misija baigiasi baigus, komandos pareiškimu arba pasibaigus penkių minučių limitui.
Scoring System
Toliau pateiktos užduočių reikšmės sugrupuotos, kad būtų lengviau skaityti. Vienas bėgimas suteikia daugiausiai 200 taškų; geriausi du iš trijų važiavimų duoda ne daugiau kaip 400. Kiekvienas važiavimas įskaitomas vienas visiškai išsaugotas bandymas su savo nuobaudomis; skirtingų bandymų užduočių fragmentų negalima sujungti.
Kilimas, formavimas ir posūkis
Penkių bepiločių orlaivių kilimas: 10. Teisingas orlaivio 1–3–1 rikiuotė: 10. Koordinuotas 90 laipsnių posūkis į dešinę: 10.
Paieškos atskyrimas
D2 įeina į kairįjį koridorių: 5. D4 įeina į dešinįjį koridorių: 5.
Keturi QR aptikimai
Teisingas autonominis QR-A, QR-B, QR-C ir QR-D aptikimas: po 10 taškų.
Informacija apie misiją
Teisinga pagalbos vieta: 15. Teisingas triženklis gelbėjimo kodas: 20. Matomi, patikrinami bepiločio orlaivio QR duomenys: 15.
Pagalbos tikslas ir pristatymas
D5 pasiekia teisingą tikslą: 15. Paketų pristatymas: iki 20, atsižvelgiant į galutinę jos vietą teisingoje zonoje.
Sujunkite ir rekonstruokite
D5 vėl prisijungia prie būrio: 5. Visi penki dronai rekonstruoja 1–3–1 darinį: 10.
Grįžimas ir nusileidimas
Autonominio rikiuotės grįžimas į starto zoną: 10. Užbaigtas savarankiškas nusileidimas: 10.
Atliekant pertraukas, naudojami du skaičiuojami važiavimai: didžiausias pavienis važiavimas, daugiau QR aptikimų, teisingesni kodai, geresnis pagalbos pristatymas, mažiau baudų, trumpesnė geriausia užduotis, mažesnė tikrinamo laivyno masė, tada baigiamasis bėgimas.
Prašoma paleisti iš naujo atšaukia aktyvų bandymą, o ne oficialų penkių minučių laikrodį. Nustatyti iš naujo prižiūrint teisėjui naudojant tą pačią QR / tikslinės konfigūraciją. Anksčiau atlikti galiojantys bandymai lieka išsaugoti; naudokite didžiausią pilną galiojantį grynąjį bandymą kaip bėgimo rezultatą. Avarinis stabdymas leidžiamas saugumo sumetimais ir pats savaime nėra nusižengimas; gali likti galiojantys surinkti taškai.
Penalties & Disqualification
Arenos kontaktas ir dronų susidūrimai
Nedidelis patvirtintas kontaktas be žalos gali kainuoti penkis taškus už įvykį. Patvirtintas susidūrimas tarp komandos dronų kainuoja dešimt taškų; kontrolės praradimas gali nutraukti bandymą. Rimtas ar tyčinis arenos sugadinimas gali būti diskvalifikuotas.
−5 / −10 taškųNeteisingas pagalbos pristatymas
Paketas, esantis už tinkamos zonos ribų, pristatomas nuliui. Jei tyčia siunčiama į neteisingą zoną, nei tikslo pasiekimo, nei pristatymo taškai nėra skiriami. Ribinis kontaktas teisingoje zonoje įvertina 10, o ne 20.
Taikomos tikslo ir pristatymo taisyklėsRankinis skrydžio įsikišimas
Rankinis pilotavimas, krypties komandos ir rankinis taikinio pasirinkimas po START yra draudžiami ir nutraukia esamą bandymą. Teisėjas gali nedelsdamas sustabdyti nesaugų skrydį. Kol dronai skrenda ore, žmonės turi likti už narvo.
Bandymas nutrauktasVaržybų taisyklės ir gairės
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.
Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis. Visos komandos, mentoriai ir studentai turi skaityti, suprasti ir laikytis taisyklių.