Drone Swarm Systems
Coördineer vijf autonome drones in Operatie: Seismic Rescue. Lees veranderende QR-informatie, bepaal de reddingscode en het hulpdoel, lever een pakketje af en keer terug als formatie.
Samen zoeken. Hulp bieden.
Een gesimuleerd rampgebied heeft hulp nodig, en jouw team stuurt een gecoördineerde groep drones om te zoeken waar dat nodig is. De drones stijgen samen op en verspreiden zich om aanwijzingen te zoeken en te lezen die de reddingsbestemming identificeren.
Zodra het systeem het hulpverzoek heeft gelokaliseerd, brengt een bezorgdrone het pakket naar het doel. Vervolgens voegt het zich weer bij de anderen, zodat de groep kan terugkeren en samen kan landen. Na de start ontvouwt de missie zich via de software van het team in plaats van via handmatige vluchtinstructies.
De uitdaging is om individuele drones zich als een betrouwbaar team te laten gedragen: een missie delen, informatie interpreteren en samen een nuttige taak voltooien. In de technische secties worden de dronerollen, markeringen, formaties en scores uitgelegd; raadpleeg het officiële reglement voor de volledige vereisten.
Swarm System Technical Specifications
Droneplatforms zijn open: de categorie specificeert geen vaste universele maat of massalimiet. Elke drone moet de inspectie doorstaan voor een veilige gelijktijdige binnenvlucht, met volledige propellerbeschermers, beveiligde batterijen, veilige ladingen en een noodstop. Grootte, massa, snelheid en gedrag blijven onderworpen aan veiligheidsgoedkeuring.
Autonomie en teamrollen
Eén toegestaan startcommando initieert de missie. Studenten monitoren het systeem en voeren alleen geautoriseerd herstel uit; ze mogen niet besturen, een doel kiezen of gedetecteerde cijfers invoeren. Een aangewezen leerling registreert elke officiële run.
Traceerbare missiegegevens
Gecentraliseerde of gedistribueerde communicatie is toegestaan. Het missiedisplay moet identificeren welke drone elk QR-item heeft gedetecteerd en de afgeleide code en het doel weergeven. Er is geen specifiek communicatieprotocol of cloudservice vereist.
Hulppakket en doel
D5 begint met één lichtgewicht pakket van ongeveer 3×3×3 cm. De juiste valzone is 50 cm in diameter. Een pakket dat volledig binnen is, scoort 20 punten; het aanraken van de grens zonder volledig binnen te zijn scoort 10; buiten of in de verkeerde zone scoort nul.
Vluchtvoorbereiding en veiligheid
Vlieg alleen binnen het afgesloten veiligheidsgebied met veilige propellerbescherming en gezonde, veilig gemonteerde batterijen. Houd mensen buiten de kooi terwijl drones in de lucht zijn. Volg de instructies van de scheidsrechter voor noodstop en geautoriseerd herstel.
Deelname impliceert aanvaarding van het officiële reglement. Van alle teams, mentoren en studenten wordt verwacht dat ze de regels lezen, begrijpen en naleven.
Wedstrijdopstelling
Operation: Seismic Rescue
Drie officiële runs van elk maximaal vijf minuten. De beste twee runscores worden opgeteld. QR-waarden en het hulpdoel veranderen tussen officiële runs, dus de missie moet reageren op gedetecteerde informatie.
Opstijgen, vormen en draaien
Lanceer alle vijf de drones autonoom vanaf hun gemarkeerde posities, vestig de diagonale 1–3–1 formatie en draai 90 graden naar rechts terwijl de formatie behouden blijft.
Scheid, scan en combineer
D2 neemt de linkergang en D4 de rechter; D1, D3 en D5 lopen centraal door. Lees alle vier de toegewezen QR-markeringen en geef de door de drone afkomstige gegevens, de reddingscode en het hulpdoel weer.
Bied hulp aan het gedetecteerde doelwit
D5 navigeert autonoom naar dropzone A, B of D, geïdentificeerd door AID REQUIRED, en geeft zijn pakket vrij. Het bereiken van het juiste doel en een nauwkeurige levering worden afzonderlijk gescoord.
Sluit je weer aan, keer terug en land
D5 voegt zich weer bij de zwerm. Herstel de 1–3–1-formatie, keer terug naar de startzone en land autonoom. De missie eindigt bij voltooiing, teamverklaring of het verstrijken van de limiet van vijf minuten.
Scoring System
De onderstaande taakwaarden zijn gegroepeerd voor leesbaarheid. Eén run levert maximaal 200 punten op; de beste twee van de drie runs leveren maximaal 400 op. Elke run telt voor één volledig opgeslagen poging, met bijbehorende straffen; taakfragmenten uit verschillende pogingen kunnen niet worden gecombineerd.
Start, formatie en bocht
Start met vijf drones: 10. Correcte 1–3–1 formatie in de lucht: 10. Gecoördineerde bocht van 90 graden naar rechts: 10.
Zoek scheiding
D2 komt de linker gang binnen: 5. D4 komt de rechter gang binnen: 5.
Vier QR-detecties
Correcte autonome detectie van QR-A, QR-B, QR-C en QR-D: elk 10 punten.
Missie informatie
Juiste hulplocatie: 15. Juiste driecijferige reddingscode: 20. Zichtbare, verifieerbare, door drones afkomstige QR-gegevens: 15.
Doelstelling en levering van de hulp
D5 bereikt het juiste doel: 15. Pakketlevering: maximaal 20, afhankelijk van de uiteindelijke positie in de juiste zone.
Sluit je aan en reconstrueer
D5 voegt zich weer bij de zwerm: 5. Alle vijf drones reconstrueren de 1–3–1 formatie: 10.
Terugkeer en landing
Autonome formatie keert terug naar startzone: 10. Voltooide autonome landing: 10.
Tie-breaks maken gebruik van de twee getelde runs: de hoogste enkele run, meer QR-detecties, meer correcte codes, betere hulpverlening, minder straffen, kortere beste volledige missie, lagere geïnspecteerde vlootmassa en vervolgens een tie-break-run.
Een aangevraagde herstart annuleert de actieve poging, niet de officiële vijfminutenklok. Reset onder toezicht van de scheidsrechter met dezelfde QR/doelconfiguratie. Eerder uitgevoerde geldige pogingen blijven bewaard; gebruik de hoogste volledige geldige nettopoging als runscore. Een noodstop is toegestaan vanwege de veiligheid en is op zichzelf geen wangedrag; Er kunnen geldige voltooide punten overblijven.
Penalties & Disqualification
Arena-contact en drone-botsingen
Een klein bevestigd contact zonder schade kan vijf punten per gebeurtenis kosten. Een bevestigde botsing tussen teamdrones kost tien punten; verlies van controle kan de poging beëindigen. Ernstige of opzettelijke schade aan de arena kan leiden tot diskwalificatie.
−5 / −10 puntenVerkeerde hulpverlening
Een pakket buiten de juiste zone scoort nul voor bezorging. Als het doelbewust naar een verkeerde zone wordt gestuurd, worden er geen doelbereik- of leveringspunten toegekend. Grenscontact in de juiste zone scoort 10 in plaats van 20.
Doel- en leveringsregels zijn van toepassingHandmatige vluchtinterventie
Handmatig besturen, richtingscommando's en handmatige doelselectie na START zijn verboden en beëindigen de huidige poging. De scheidsrechter mag een onveilige vlucht onmiddellijk stoppen. Mensen moeten buiten de kooi blijven terwijl drones in de lucht zijn.
Poging beëindigdWedstrijdregels en richtlijnen
Bekijk de officiële regels, beoordelingscriteria en projectvereisten.
Deelname impliceert aanvaarding van het officiële reglement. Van alle teams, mentoren en studenten wordt verwacht dat ze de regels lezen, begrijpen en naleven.