一起寻找。 提供帮助。
模拟灾区需要帮助，您的团队会派遣一组协调一致的无人机去寻找需要帮助的地方。无人机一起起飞，分散开来搜索并读取识别救援目的地的线索。
一旦系统找到援助请求，送货无人机就会将包裹运送到目标。然后它会重新加入其他飞机，以便该小组可以返回并一起着陆。开始后，任务通过团队的软件而不是手动飞行指令展开。
面临的挑战是让单个无人机表现得像一个可靠的团队：共享任务、解释信息并一起完成有用的任务。技术部分解释了无人机的角色、标记、编队和计分；请参阅官方规则手册以了解完整的要求。
蜂群系统 技术规格
无人机平台是开放的：该类别没有指定固定的通用尺寸或质量上限。每架无人机都必须通过安全同步室内飞行检查，并配备完整的螺旋桨防护罩、安全电池、安全有效载荷和紧急关闭功能。尺寸、质量、速度和行为仍需获得安全批准。
自主权和团队角色
一个允许的启动命令启动任务。学生监控系统并仅执行授权的恢复；他们不得驾驶、选择目标或输入检测到的数字。指定的学生记录每次正式跑步。
可追溯的任务数据
允许集中式或分布式通信。任务显示器必须识别哪架无人机检测到每个二维码项目并显示派生的代码和目标。不需要特定的通信协议或云服务。
援助计划和目标
D5 从一个大约 3 × 3 × 3 厘米的轻质包装开始。正确的下降区域直径为 50 厘米。完全在里面的包裹得 20 分；触及边界但未完全进入得分 10；在错误区域之外或错误区域得分为零。
飞行准备和安全
仅在封闭的安全区域内飞行，并提供安全的螺旋桨保护和健康、牢固安装的电池。当无人机在空中飞行时，将人员留在笼子外。按照裁判员的指示进行紧急关闭和授权恢复。
参与意味着接受官方规则手册。所有团队、导师和学生都应阅读、理解并遵守规则。
比赛场地
行动：地震救援
三场正式比赛，每场持续五分钟。将最好的两次跑步成绩相加。 QR 值和援助目标在正式运行之间会发生变化，因此任务必须对检测到的信息做出响应。
起飞、列队并转弯
从标记位置自主发射所有五架无人机，建立对角线 1-3-1 队形，并在保持队形的同时右转 90 度。
分离、扫描和合并
D2走左边走廊，D4走右边走廊； D1、D3、D5 集中继续。读取所有四个指定的 QR 标记并显示无人机生成的数据、救援代码和援助目标。
向检测到的目标提供援助
D5 自主导航至 AID REQUIRED 标识的 A、B 或 D 投放区并释放其包裹。达到正确目标和准确传递分别进行评分。
重新汇合、返回并着陆
D5 重新加入蜂群。恢复1-3-1队形，返回起始区并自主着陆。任务在完成、团队声明或五分钟限制到期后结束。
评分系统
为了便于阅读，对下面的任务值进行了分组。一轮最多得分200分；三轮中最好的两轮最多产生 400 分。每轮都算作一次完整的扑救尝试，并有其自己的处罚；来自不同尝试的任务片段无法组合。
起飞、编队和转弯
五架无人机起飞：10。正确的空中 1-3-1 编队：10。协调的 90 度右转：10。
搜索分离
D2 进入左侧走廊：5。D4 进入右侧走廊：5。
四次二维码检测
正确自主检测 QR-A、QR-B、QR-C 和 QR-D：各 10 分。
任务信息
正确的救援位置：15。正确的三位数救援代码：20。可见、可验证的无人机二维码数据：15。
援助目标和交付
D5 达到正确目标：15 个。 包裹递送：最多 20 个，根据其在正确区域的最终位置而定。
重新加入并重建
D5 重新加入蜂群：5。所有五架无人机重建 1-3-1 编队：10。
返程和着陆
自主编队返回起始区：10次。完成自主着陆：10次。
决胜局采用两次计数的比赛：最高单次比赛、更多的二维码检测、更正确的代码、更好的援助交付、更少的处罚、更短的最佳完成任务、更少的检查舰队质量，然后进行决胜局比赛。
请求的重新启动会取消主动尝试，而不是官方的五分钟时钟。在裁判监督下使用相同的 QR/目标配置进行重置。较早完成的有效尝试仍会保存；使用最高的完整有效净尝试作为跑分。出于安全考虑，允许紧急停车，紧急停车本身并不属于不当行为；有效的已完成分数可能会保留。
处罚与取消资格
竞技场接触和无人机碰撞
确认无损坏的轻微接触每次事件可能会花费 5 分。团队无人机之间确认发生碰撞将损失 10 分；失去控制可能会结束尝试。严重或故意损坏竞技场可能会导致取消资格。
−5 / −10 点错误的援助交付
正确区域之外的包裹投递得分为零。如果故意发送到错误的区域，则既不会奖励目标到达分数，也不会奖励投递分数。正确区域中的边界接触得分为 10，而不是 20。
目标和交付规则适用手动飞行干预
开始后禁止手动驾驶、方向命令和手动目标选择，并终止当前尝试。裁判员可以立即停止不安全飞行。当无人机在空中飞行时，人们必须留在笼子外面。
尝试终止