Dron Sürüsü Sistemləri
Əməliyyatda beş avtonom dronu əlaqələndirin: Seysmik Xilasetmə. Dəyişən QR məlumatlarını oxuyun, xilasetmə kodunu və yardım hədəfini təyin edin, paketi çatdırın və forma şəklində qayıdın.
Birlikdə axtarın. Kömək çatdırın.
Simulyasiya edilmiş fəlakət sahəsinin köməyə ehtiyacı var və komandanız lazım olan yeri tapmaq üçün koordinasiyalı dronlar qrupu göndərir. Pilotsuz təyyarələr birlikdə havaya qalxır, axtarış üçün yayılır və xilasetmə yerini müəyyən edən ipuçlarını oxuyur.
Sistem yardım sorğusunu tapdıqdan sonra çatdırılma dronu paketi hədəfə aparır. Sonra o, başqalarına qoşulur ki, qrup birlikdə qayıdıb enə bilsin. Başlandıqdan sonra missiya əl ilə uçuş təlimatları deyil, komandanın proqram təminatı vasitəsilə açılır.
Problem fərdi dronların etibarlı komanda kimi davranmasını təmin etməkdir: missiyanı bölüşmək, məlumatları şərh etmək və faydalı tapşırığı birlikdə yerinə yetirmək. Texniki bölmələr dronların rollarını, markerlərini, birləşmələrini və hesablamalarını izah edir; tam tələblər üçün rəsmi qaydalar kitabına müraciət edin.
Sürü sistemi Texniki xüsusiyyətlər
Dron platformaları açıqdır: kateqoriya sabit universal ölçü və ya kütlə qapağını müəyyən etmir. Hər bir pilotsuz təyyarə tam pervane qoruyucuları, təhlükəsiz batareyalar, təhlükəsiz faydalı yüklər və fövqəladə söndürmə ilə eyni vaxtda təhlükəsiz qapalı uçuş üçün yoxlamadan keçməlidir. Ölçü, kütlə, sürət və davranış təhlükəsizlik təsdiqinə tabe olaraq qalır.
Muxtariyyət və komanda rolları
Bir icazə verilən başlanğıc əmri missiyanı başlayır. Tələbələr sistemə nəzarət edir və yalnız səlahiyyətli bərpa işlərini həyata keçirirlər; pilot etməməli, hədəf seçməməli və aşkar edilmiş rəqəmləri daxil etməməlidirlər. Təyin olunmuş tələbə hər rəsmi qaçışı qeyd edir.
İzlənə bilən missiya məlumatları
Mərkəzləşdirilmiş və ya paylanmış rabitəyə icazə verilir. Missiya displeyi hansı dronun hər QR elementini aşkar etdiyini müəyyən etməli və əldə edilmiş kodu və hədəfi göstərməlidir. Heç bir xüsusi rabitə protokolu və ya bulud xidməti tələb olunmur.
Yardım paketi və hədəf
D5 təxminən 3 × 3 × 3 sm ölçülü bir yüngül paketdən başlayır. Düzgün düşmə zonası 50 sm diametrdədir. Tam içəridə olan paket 20 xal qazanır; tam daxil olmadan sərhədə toxunmaq 10 bal; xaricdə və ya səhv zonada sıfır xal.
Uçuşun hazırlanması və təhlükəsizliyi
Təhlükəsiz pervane mühafizəsi və sağlam, etibarlı şəkildə quraşdırılmış batareyalarla yalnız qapalı təhlükəsizlik zonası daxilində uçun. Dronlar havada olarkən insanları qəfəsdən kənarda saxlayın. Fövqəladə söndürmə və səlahiyyətli bərpa üçün hakimin göstərişlərinə əməl edin.
İştirak rəsmi qaydalar kitabının qəbulunu nəzərdə tutur. Bütün komandalardan, mentorlardan və tələbələrdən qaydaları oxuması, başa düşməsi və onlara əməl etməsi gözlənilir.
Yarış sahəsi
Əməliyyat: Seysmik Xilasetmə
Hər biri beş dəqiqəyə qədər davam edən üç rəsmi qaçış. Ən yaxşı iki qaçış xalları əlavə olunur. QR dəyərləri və yardım hədəfi rəsmi qaçışlar arasında dəyişir, ona görə də missiya aşkar edilmiş məlumatlara cavab verməlidir.
Çıxın, düzəldin və dönün
Beş dronun hamısını qeyd olunmuş mövqelərindən avtonom şəkildə işə salın, diaqonal 1–3–1 quruluşunu qurun və formalaşmanı qoruyaraq 90 dərəcə sağa dönün.
Ayırın, skan edin və birləşdirin
D2 sol dəhlizi, D4 isə sağı götürür; D1, D3 və D5 mərkəzi olaraq davam edir. Təyin olunmuş dörd QR markerinin hamısını oxuyun və drondan qaynaqlanan məlumatları, Xilasetmə Kodunu və yardım hədəfini göstərin.
Aşkar edilmiş hədəfə yardım çatdırın
D5 avtonom şəkildə AID TƏLƏB EDİLDİ ilə müəyyən edilmiş A, B və ya D düşmə zonasına gedir və paketini buraxır. Düzgün hədəfə çatmaq və dəqiq çatdırılma ayrıca qiymətləndirilir.
Yenidən qoşulun, qayıdın və qurun
D5 dəstəyə yenidən qoşulur. 1-3-1 formasiyasını bərpa edin, Başlanğıc Zonasına qayıdın və avtonom şəkildə enin. Missiya başa çatdıqda, komandanın bəyannaməsində və ya beş dəqiqəlik limitin bitməsindən sonra başa çatır.
Xal hesabı sistemi
Aşağıdakı tapşırıq dəyərləri oxunaqlılıq üçün qruplaşdırılıb. Bir qaçış ən çox 200 xal toplayır; üç qaçışdan ən yaxşı ikisi ən çox 400 verir. Hər qaçış öz cəzaları ilə bir tam xilas cəhdi hesablayır; müxtəlif cəhdlərin tapşırıq fraqmentləri birləşdirilə bilməz.
Uçuş, formalaşma və dönüş
Beş pilotsuz təyyarənin qalxması: 10. Düzgün havada 1–3–1 formalaşması: 10. Koordinasiyalı 90 dərəcə sağa dönüş: 10.
Axtar ayrılıq
D2 sol dəhlizə daxil olur: 5. D4 sağ dəhlizə daxil olur: 5.
Dörd QR aşkarlama
QR-A, QR-B, QR-C və QR-D-nin düzgün avtonom aşkarlanması: hər biri 10 bal.
Missiya məlumatı
Yardımın düzgün yeri: 15. Düzgün üç rəqəmli Xilasetmə Kodu: 20. Görünən, yoxlanıla bilən pilotsuz uçan aparatdan qaynaqlanan QR məlumatları: 15.
Yardım hədəfi və çatdırılması
D5 düzgün hədəfə çatır: 15. Paket çatdırılması: düzgün zonada son mövqeyinə görə 20-yə qədər.
Yenidən qoşulun və yenidən qurun
D5 dəstəyə yenidən qoşulur: 5. Bütün beş dron 1–3–1 birləşməsini yenidən qurur: 10.
Qayıdış və eniş
Başlanğıc Zonasına avtonom birləşmə qayıdış: 10. Tamamlanmış avtonom eniş: 10.
Tie-breklər iki hesablanmış qaçışdan istifadə edir: ən yüksək tək qaçış, daha çox QR aşkarlamaları, daha düzgün kodlar, daha yaxşı yardım çatdırılması, daha az cəzalar, daha qısa ən yaxşı tam missiya, daha az yoxlanılmış donanma kütləsi, sonra tay-breyk qaçışı.
Tələb olunan yenidən başlatma rəsmi beş dəqiqəlik saatı deyil, aktiv cəhdi ləğv edir. Eyni QR/hədəf konfiqurasiyası ilə hakim nəzarəti altında sıfırlayın. Daha əvvəl tamamlanmış etibarlı cəhdlər yadda saxlanılır; qaçış hesabı kimi ən yüksək tam etibarlı xalis cəhddən istifadə edin. Təhlükəsizliyə görə fövqəladə dayanmağa icazə verilir və özü səhv davranış deyil; etibarlı tamamlanmış xallar qala bilər.
Cəzalar və diskvalifikasiya
Arena kontaktı və dron toqquşması
Zərərsiz təsdiqlənmiş kiçik təmas hər hadisə üçün beş xala başa gələ bilər. Komanda dronları arasında təsdiqlənmiş toqquşma on bala başa gəlir; nəzarətin itirilməsi cəhdi dayandıra bilər. Arenanın ciddi və ya qəsdən zədələnməsi diskvalifikasiyaya səbəb ola bilər.
−5 / −10 xalYanlış yardım çatdırılması
Düzgün zonadan kənarda paket çatdırılma üçün sıfır bal alır. Qəsdən səhv zonaya göndərilərsə, nə hədəfə çatmaq, nə də çatdırılma nöqtələri verilmir. Düzgün zonada sərhəd təması 20 əvəzinə 10 bal verir.
Hədəf və çatdırılma qaydaları tətbiq olunurƏllə uçuş müdaxiləsi
START-dan sonra əl ilə sınaq, istiqamət əmrləri və əl ilə hədəf seçimi qadağandır və cari cəhdi dayandırır. Hakim təhlükəli uçuşu dərhal dayandıra bilər. Pilotsuz təyyarələr havada olarkən insanlar qəfəsdən kənarda qalmalıdırlar.
Cəhd dayandırıldıMüsabiqə qaydaları və təlimatlar
Layihənizi hazırlamadan əvvəl rəsmi müsabiqə qaydalarını, qiymətləndirmə meyarlarını, layihə tələblərini və təqdimat təlimatlarını nəzərdən keçirin.
İştirak rəsmi qaydalar kitabının qəbulunu nəzərdə tutur. Bütün komandalardan, mentorlardan və tələbələrdən qaydaları oxuması, başa düşməsi və onlara əməl etməsi gözlənilir.