Drone Sürü Sistemleri
Sismik Kurtarma Operasyonu’nda beş otonom drone’u koordine et. Değişen QR bilgilerini oku, kurtarma kodunu ve yardım hedefini belirle, paketi teslim et ve formasyon halinde geri dön.
Birlikte ara. Yardımı ulaştır.
Canlandırılmış bir afet bölgesinde yardıma ihtiyaç vardır. Takımınız, yardımın nereye ulaştırılacağını bulmak için birlikte çalışan bir dron grubu geliştirir. Dronlar beraber havalanır, arama yapmak üzere ayrılır ve hedefi belirleyen işaretleri okur.
Sistem yardım çağrısının yerini belirlediğinde, taşıyıcı dron yardım paketini hedefe ulaştırır. Ardından diğer dronlara katılır; grup birlikte geri döner ve iniş yapar. Başlangıç komutundan sonra görevi, elle verilen uçuş yönlendirmeleri yerine takımın yazılımı yürütür.
Amaç, ayrı dronların güvenilir bir takım gibi çalışmasını sağlamaktır: bilgiyi yorumlamak, görevleri koordine etmek ve yardımı yerine ulaştırmak. Dron rolleri, işaretler, uçuş düzeni ve puanlama teknik bölümlerde yer alır. Tüm koşullar için resmî şartnameyi okuyun.
Sürü Sistemi Teknik Özellikler
Drone platformu serbesttir; kategori için sabit bir genel boyut veya ağırlık üst sınırı belirtilmemiştir. Her drone, tam pervane koruması, sabitlenmiş batarya, güvenli yük ve acil durdurma sistemiyle eşzamanlı kapalı alan uçuşu için teknik kontrolden geçmelidir. Boyut, ağırlık, hız ve uçuş davranışı güvenlik onayına tabidir.
Otonomi ve takım rolleri
İzin verilen tek başlatma komutu görevi başlatır. Öğrenciler sistemi izler ve yalnızca yetkili kurtarma işlemlerini yapar; drone süremez, hedef seçemez veya algılanan rakamları giremez. Her resmî denemeyi görevli bir öğrenci kaydeder.
İzlenebilir görev verileri
Merkezî veya dağıtık iletişim kullanılabilir. Görev ekranı her QR bilgisini hangi drone’un algıladığını, üretilen kodu ve hedefi göstermelidir. Belirli bir iletişim protokolü veya bulut hizmeti zorunlu değildir.
Yardım paketi ve hedef
D5, yaklaşık 3 × 3 × 3 cm boyutlarında hafif bir paketle başlar. Doğru bırakma bölgesinin çapı 50 cm’dir. Tamamen içerideki paket 20, tamamen içeride olmayıp sınıra temas eden paket 10 puan alır; dışarıdaki veya yanlış bölgedeki paket sıfır puandır.
Uçuş hazırlığı ve güvenliği
Uçuşu yalnızca kapalı güvenlik alanında; sağlam pervane korumaları, sağlıklı ve güvenle sabitlenmiş bataryalarla gerçekleştir. Drone’lar havadayken herkes kafesin dışında kalmalıdır. Acil durdurma ve izinli kurtarma işlemlerinde hakemin talimatlarına uy.
Katılım, resmî kural kitapçığının kabul edildiği anlamına gelir. Tüm takımların, mentorların ve öğrencilerin kuralları okuması, anlaması ve kurallara uyması beklenir.
Yarışma Alanı
Operation: Sismik Kurtarma
Her biri en fazla beş dakika süren üç resmî deneme yapılır. En iyi iki deneme puanı toplanır. QR değerleri ve yardım hedefi resmî denemeler arasında değişir; görev algılanan bilgiye göre yürütülmelidir.
Kalkış, formasyon ve dönüş
Beş drone işaretli noktalarından otonom kalkar, çapraz 1–3–1 formasyonunu kurar ve formasyonu koruyarak sağa 90 derece döner.
Ayrıl, tara ve bilgiyi birleştir
D2 sol, D4 sağ koridora yönelir; D1, D3 ve D5 merkezden devam eder. Atanan dört QR işaretini oku; drone kaynaklı verileri, kurtarma kodunu ve yardım hedefini göster.
Algılanan hedefe yardım ulaştır
D5, AID REQUIRED ile belirlenen A, B veya D bırakma bölgesine otonom ilerler ve paketi bırakır. Doğru hedefe ulaşma ve hassas teslimat ayrı puanlanır.
Yeniden birleş, dön ve in
D5 sürüye katılır. 1–3–1 formasyonunu yeniden kur, başlangıç alanına dön ve otonom in. Görev tamamlandığında, takım bitirdiğini bildirdiğinde veya beş dakikalık süre dolduğunda sona erer.
Puanlama Sistemi
Aşağıdaki görev puanları kolay okunması için gruplandırılmıştır. Bir deneme en fazla 200; üç denemenin en iyi ikisi toplamda en fazla 400 puandır. Her denemede cezalarıyla birlikte tek bir geçerli girişimin kaydı esas alınır; farklı girişimlerdeki görev parçaları birleştirilemez.
Kalkış, formasyon ve dönüş
Beş drone’un kalkışı: 10. Doğru 1–3–1 uçuş formasyonu: 10. Koordineli 90 derece sağ dönüş: 10.
Arama için ayrılma
D2’nin sol koridora girişi: 5. D4’ün sağ koridora girişi: 5.
Dört QR algılama
QR-A, QR-B, QR-C ve QR-D’nin doğru otonom algılanması: her biri 10 puan.
Görev bilgileri
Doğru yardım konumu: 15. Doğru üç haneli kurtarma kodu: 20. Görünür ve doğrulanabilir drone kaynaklı QR verisi: 15.
Yardım hedefi ve teslimat
D5’in doğru hedefe ulaşması: 15. Paketin doğru bölgedeki son konumuna göre teslimat: en fazla 20.
Yeniden katılma ve formasyon
D5’in sürüye katılması: 5. Beş drone’un 1–3–1 formasyonunu yeniden kurması: 10.
Dönüş ve iniş
Başlangıç alanına otonom formasyon dönüşü: 10. Otonom inişin tamamlanması: 10.
Eşitlik ölçütleri sayılan iki denemeye uygulanır: daha yüksek tek deneme, daha fazla QR algılama, daha fazla doğru kod, daha iyi yardım teslimatı, daha az ceza, en iyi tam görevde daha kısa süre, teknik kontrolde daha düşük toplam filo ağırlığı ve ardından eşitlik denemesi.
Talep edilen yeniden başlatma, sürmekte olan girişimi iptal eder; resmî beş dakikalık süre durmaz veya sıfırlanmaz. Aynı QR/hedef düzeniyle hakem gözetiminde başlangıca dönülür. Önceki tamamlanmış geçerli girişimler korunur; en yüksek geçerli net girişim sonucu deneme puanı olur. Güvenlik için acil durdurma her zaman mümkündür ve tek başına ihlal sayılmaz; geçerli tamamlanan görev puanları korunabilir.
Cezalar & Diskalifiye
Sahaya temas ve drone çarpışmaları
Hasarsız küçük temaslarda doğrulanan her olay için beş puan düşülebilir. Takımın drone’ları arasındaki doğrulanmış her çarpışma on puan götürür; kontrol kaybı girişimi sonlandırabilir. Ciddi veya kasıtlı saha hasarı diskalifiyeye yol açabilir.
−5 / −10 puanYanlış yardım teslimatı
Doğru bölgenin dışındaki paket teslimattan puan alamaz. Kasıtlı olarak yanlış bölgeye gönderilirse hedefe ulaşma ve teslimat puanları verilmez. Doğru bölgede sınır teması, 20 yerine 10 puandır.
Hedef ve teslimat koşulları uygulanırUçuşa elle müdahale
BAŞLA sonrasında elle pilotaj, yön komutu ve elle hedef seçimi yasaktır; o anki girişimi sonlandırır. Hakem güvensiz uçuşu derhâl durdurabilir. Drone’lar havadayken herkes kafesin dışında kalmalıdır.
Girişim sonlandırılırYarışma Kuralları ve Yönergeleri
Projenizi hazırlamadan önce resmi yarışma kurallarını, değerlendirme kriterlerini, proje gereksinimlerini ve başvuru yönergelerini inceleyin.
Katılım, resmî kural kitapçığının kabul edildiği anlamına gelir. Tüm takımların, mentorların ve öğrencilerin kuralları okuması, anlaması ve kurallara uyması beklenir.