Drone Swarm Systems
Koordinoi viittä autonomista dronia Operation: Seismic Rescue -toiminnossa. Lue muuttuvat QR-tiedot, määritä pelastuskoodi ja avustuskohde, toimita paketti ja palauta muodostelmana.
Etsi yhdessä. Toimita apua.
Simuloitu katastrofialue tarvitsee apua, ja tiimisi lähettää koordinoidun ryhmän droneja etsimään sitä, missä sitä tarvitaan. Droonit lähtevät lentoon yhdessä, leviävät etsimään ja lukemaan vihjeitä, jotka tunnistavat pelastuskohteen.
Kun järjestelmä on löytänyt avunpyynnön, jakeludroni kuljettaa paketin kohteeseen. Sitten se liittyy takaisin muihin, jotta ryhmä voi palata ja laskeutua yhdessä. Aloituksen jälkeen tehtävä etenee joukkueen ohjelmiston kautta manuaalisten lentoohjeiden sijaan.
Haasteena on saada yksittäiset droonit käyttäytymään kuin luotettava tiimi: jakamalla tehtävä, tulkitsemalla tietoa ja suorittamalla yhdessä hyödyllinen tehtävä. Teknisissä osissa selitetään droonien roolit, merkit, muodostelmat ja pisteytykset; katso täydelliset vaatimukset virallisesta sääntökirjasta.
Swarm System Technical Specifications
Drone-alustat ovat avoimia: luokka ei määrittele kiinteää yleiskokoa tai massarajaa. Jokaisen dronin on läpäistävä tarkastus turvallista samanaikaista sisälentoa varten täydellä potkurisuojuksella, turvallisella akulla, turvallisella hyötykuormalla ja hätäpysäytyksillä. Koko, massa, nopeus ja käyttäytyminen ovat turvallisuushyväksynnän alaisia.
Itsenäisyys ja tiimiroolit
Yksi sallittu käynnistyskomento käynnistää tehtävän. Opiskelijat valvovat järjestelmää ja suorittavat vain valtuutetun palautuksen; he eivät saa ohjata, valita kohdetta tai syöttää havaittuja numeroita. Nimetty opiskelija kirjaa jokaisen virallisen juoksun.
Jäljitettävät tehtävätiedot
Keskitetty tai hajautettu viestintä on sallittua. Tehtävänäytön on tunnistettava, mikä drooni havaitsi kunkin QR-kohteen, ja näytettävä johdettu koodi ja kohde. Mitään erityistä viestintäprotokollaa tai pilvipalvelua ei tarvita.
Apupaketti ja kohde
D5 alkaa yhdellä kevyellä noin 3 × 3 × 3 cm:n pakkauksella. Oikea pudotusalue on halkaisijaltaan 50 cm. Täysin sisällä oleva paketti saa 20 pistettä; rajan koskettaminen olematta täysin pisteiden 10 sisällä; ulkopuolella tai väärällä alueella saa nollan.
Lennon valmistelu ja turvallisuus
Lennä vain suljetulla turva-alueella, jossa potkuri on suojattu turvallisesti ja akut ovat terveitä ja tukevasti asennettuja. Pidä ihmiset häkin ulkopuolella, kun droonit lentävät ilmassa. Noudata erotuomarin ohjeita hätäpysäytyksen ja valtuutetun palautuksen osalta.
Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä. Kaikkien tiimien, mentoreiden ja opiskelijoiden odotetaan lukevan, ymmärtävän ja noudattavan sääntöjä.
Kilpailualue
Operation: Seismic Rescue
Kolme virallista juoksua, joista jokainen kestää enintään viisi minuuttia. Kaksi parasta juoksutulosta lasketaan yhteen. QR-arvot ja avustuskohde muuttuvat virallisten ajojen välillä, joten tehtävän on reagoitava havaittuihin tietoihin.
Ota pois, muotoile ja käännä
Laukaise kaikki viisi dronia itsenäisesti merkityistä paikoistaan, muodosta diagonaalinen 1–3–1 muodostelma ja käänny 90 astetta oikealle säilyttäen samalla muodostelman.
Erottele, skannaa ja yhdistä
D2 vie vasemman käytävän ja D4 oikean; D1, D3 ja D5 jatkavat keskitetysti. Lue kaikki neljä määritettyä QR-merkkiä ja näytä drone-alkuperäiset tiedot, pelastuskoodi ja avustuskohde.
Toimita apua havaitulle kohteelle
D5 navigoi itsenäisesti A-, B- tai D-pudotusalueelle, jonka tunnistaa AID REQUIRED ja vapauttaa paketin. Oikean tavoitteen saavuttaminen ja tarkka toimitus pisteytetään erikseen.
Liity takaisin, palaa ja laskeudu
D5 liittyy parviin. Palauta 1–3–1-muodostelma, palaa lähtöalueelle ja laskeudu itsenäisesti. Tehtävä päättyy, kun se on suoritettu, joukkueen ilmoitus tai viiden minuutin aikaraja päättyy.
Scoring System
Alla olevat tehtävän arvot on ryhmitelty luettavuuden vuoksi. Yksi juoksu tuottaa enintään 200 pistettä; kaksi parasta kolmesta ajosta tuottavat enintään 400. Jokainen juoksu laskee yhden täydellisen pelastetun yrityksen omilla rangaistuksillaan; eri yrityksistä saatuja tehtäväfragmentteja ei voi yhdistää.
Lentoonlähtö, muodostus ja kääntyminen
Viiden dronin lentoonlähtö: 10. Oikea ilmassa 1–3–1 muodostelma: 10. Koordinoitu 90 asteen käännös oikealle: 10.
Haun erottelu
D2 tulee vasempaan käytävään: 5. D4 menee oikeaan käytävään: 5.
Neljä QR-tunnistusta
QR-A:n, QR-B:n, QR-C:n ja QR-D:n oikea autonominen tunnistus: kukin 10 pistettä.
Tietoa tehtävästä
Oikea apupaikka: 15. Oikea kolminumeroinen pelastuskoodi: 20. Näkyvä, todennettavissa oleva drone-alkuperäinen QR-tieto: 15.
Avun kohde ja toimitus
D5 saavuttaa oikean tavoitteen: 15. Paketin toimitus: jopa 20, sen lopullisen sijainnin mukaan oikealla alueella.
Yhdistä ja rakenna uudelleen
D5 liittyy takaisin parveen: 5. Kaikki viisi dronia rekonstruoivat 1–3–1-muodostelman: 10.
Paluu ja laskeutuminen
Autonomisen muodostelman paluu lähtöalueelle: 10. Autonominen lasku päätökseen: 10.
Tie-breakissä käytetään kahta laskettua ajoa: suurin yksittäinen ajo, enemmän QR-havaintoja, enemmän oikeita koodeja, parempi avun toimitus, vähemmän rangaistuksia, lyhyempi paras suoritettu tehtävä, pienempi tarkastetun laivaston massa, sitten väliajo.
Pyydetty uudelleenkäynnistys peruuttaa aktiivisen yrityksen, ei virallista viiden minuutin kelloa. Nollaa erotuomarin valvonnassa samalla QR-/kohdekonfiguraatiolla. Aikaisemmin suoritetut kelvolliset yritykset säilyvät tallennettuina; käytä korkeinta täydellistä kelvollista nettoyritystä juoksupisteenä. Hätäpysäytys on sallittu turvallisuussyistä, eikä se sinänsä ole virhe; voimassa olevat suoritetut pisteet voivat jäädä.
Penalties & Disqualification
Arenan kosketukset ja droonien törmäykset
Pieni vahvistettu kontakti ilman vahinkoa voi maksaa viisi pistettä tapahtumaa kohden. Vahvistettu törmäys tiimin droonien välillä maksaa kymmenen pistettä; hallinnan menetys voi lopettaa yrityksen. Vakava tai tahallinen areenan vahingoittaminen voi johtaa hylkäämiseen.
−5 / −10 pistettäVirheellinen aputoimitus
Oikean alueen ulkopuolella oleva paketti saa nollapisteen toimituksesta. Jos se lähetetään tarkoituksella väärälle alueelle, tavoitettavuus- tai toimituspisteitä ei myönnetä. Rajakontakti oikealla alueella saa 10 pistettä 20 sijasta.
Kohde- ja toimitussäännöt ovat voimassaManuaalinen lennon interventio
Manuaalinen ohjaus, suuntakomennot ja manuaalinen kohteen valinta START jälkeen ovat kiellettyjä ja lopettavat nykyisen yrityksen. Erotuomari voi keskeyttää vaarallisen lennon välittömästi. Ihmisten on pysyttävä häkin ulkopuolella, kun droonit lentävät ilmassa.
Yritys lopetettuKilpailun säännöt ja ohjeet
Tutustu virallisiin sääntöihin, arviointikriteereihin ja projektivaatimuksiin.
Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä. Kaikkien tiimien, mentoreiden ja opiskelijoiden odotetaan lukevan, ymmärtävän ja noudattavan sääntöjä.