Drone Swarm Systems
Koordinasikan lima drone otonom dalam Operasi: Penyelamatan Seismik. Membaca perubahan informasi QR, menentukan kode penyelamatan dan target bantuan, mengantarkan paket dan kembali sebagai formasi.
Cari bersama. Memberikan bantuan.
Area bencana yang disimulasikan memerlukan bantuan, dan tim Anda mengirimkan sekelompok drone yang terkoordinasi untuk menemukan lokasi yang memerlukannya. Drone tersebut lepas landas bersama-sama, menyebar untuk mencari dan membaca petunjuk yang mengidentifikasi tujuan penyelamatan.
Setelah sistem menemukan permintaan bantuan, drone pengantar akan membawa paket tersebut ke target. Ia kemudian bergabung kembali dengan yang lain sehingga kelompok tersebut dapat kembali dan mendarat bersama. Setelah permulaan, misi terungkap melalui perangkat lunak tim, bukan instruksi penerbangan manual.
Tantangannya adalah membuat masing-masing drone berperilaku seperti tim yang dapat diandalkan: berbagi misi, menafsirkan informasi, dan menyelesaikan tugas yang berguna bersama-sama. Bagian teknis menjelaskan peran drone, penanda, formasi dan penilaian; lihat buku peraturan resmi untuk persyaratan lengkap.
Swarm System Technical Specifications
Platform drone bersifat terbuka: kategori ini tidak menentukan ukuran universal atau batasan massa yang tetap. Setiap drone harus lulus pemeriksaan untuk penerbangan dalam ruangan yang aman secara simultan, dengan pelindung baling-baling penuh, baterai yang aman, muatan yang aman, dan penghentian darurat. Ukuran, massa, kecepatan dan perilaku tetap harus mendapat persetujuan keselamatan.
Otonomi dan peran tim
Satu perintah start yang diizinkan memulai misi. Siswa memantau sistem dan hanya melakukan pemulihan resmi; mereka tidak boleh melakukan uji coba, memilih target atau memasukkan angka yang terdeteksi. Seorang siswa yang ditunjuk mencatat setiap pertandingan resmi.
Data misi yang dapat dilacak
Komunikasi terpusat atau terdistribusi diperbolehkan. Tampilan misi harus mengidentifikasi drone mana yang mendeteksi setiap item QR dan menunjukkan kode turunan serta target. Tidak diperlukan protokol komunikasi atau layanan cloud tertentu.
Paket bantuan dan sasarannya
D5 dimulai dengan satu paket ringan berukuran sekitar 3 × 3 × 3 cm. Zona jatuh yang benar adalah diameter 50 cm. Sebuah paket yang sepenuhnya di dalam mendapat skor 20 poin; menyentuh batas tanpa sepenuhnya berada di dalam skor 10; di luar atau di zona yang salah mendapat skor nol.
Persiapan dan keselamatan penerbangan
Terbang hanya di dalam area keselamatan tertutup dengan perlindungan baling-baling yang aman dan baterai yang sehat dan terpasang dengan aman. Jauhkan orang-orang di luar kandang saat drone sedang mengudara. Ikuti instruksi wasit untuk penghentian darurat dan pemulihan resmi.
Partisipasi berarti penerimaan buku peraturan resmi. Seluruh tim, pembimbing, dan siswa diharapkan membaca, memahami, dan menaati peraturan.
Area kompetisi
Operation: Seismic Rescue
Tiga pertandingan resmi, masing-masing berlangsung hingga lima menit. Dua skor lari terbaik ditambahkan. Nilai QR dan target bantuan berubah antar perjalanan resmi, sehingga misi harus merespons informasi yang terdeteksi.
Lepas landas, bentuk dan balikkan
Luncurkan kelima drone secara mandiri dari posisi yang ditandai, buat formasi diagonal 1–3–1 dan putar 90 derajat ke kanan sambil mempertahankan formasi.
Pisahkan, pindai, dan gabungkan
D2 mengambil koridor kiri dan D4 mengambil koridor kanan; D1, D3 dan D5 berlanjut secara terpusat. Baca keempat penanda QR yang ditetapkan dan tampilkan data asal drone, Kode Penyelamatan, dan target bantuan.
Memberikan bantuan ke target yang terdeteksi
D5 secara mandiri menavigasi ke zona penurunan A, B, atau D yang diidentifikasi oleh AID REQUIRED dan merilis paketnya. Mencapai target yang benar dan pengiriman yang akurat dinilai secara terpisah.
Bergabung kembali, kembali dan mendarat
D5 bergabung kembali dengan gerombolan itu. Kembalikan formasi 1–3–1, kembali ke Zona Awal dan mendarat secara mandiri. Misi berakhir setelah selesai, deklarasi tim, atau berakhirnya batas lima menit.
Scoring System
Nilai tugas di bawah ini dikelompokkan agar mudah dibaca. Satu kali lari mencetak paling banyak 200 poin; dua dari tiga run terbaik menghasilkan paling banyak 400. Setiap run dihitung satu percobaan penyelamatan lengkap, dengan penaltinya sendiri; fragmen tugas dari upaya yang berbeda tidak dapat digabungkan.
Lepas landas, formasi dan belokan
Lepas landas lima drone: 10. Formasi 1–3–1 lintas udara yang benar: 10. Belok kanan 90 derajat yang terkoordinasi: 10.
Pemisahan pencarian
D2 masuk koridor kiri: 5. D4 masuk koridor kanan: 5.
Empat deteksi QR
Deteksi otonom yang benar dari QR-A, QR-B, QR-C dan QR-D: masing-masing 10 poin.
Informasi misi
Lokasi bantuan yang benar: 15. Kode Penyelamatan tiga digit yang benar: 20. Data QR yang terlihat dan dapat diverifikasi berasal dari drone: 15.
Sasaran dan penyaluran bantuan
D5 mencapai target yang benar: 15. Pengiriman paket: hingga 20, sesuai dengan posisi akhirnya di zona yang benar.
Bergabunglah kembali dan bangun kembali
D5 bergabung kembali dengan gerombolan: 5. Kelima drone merekonstruksi formasi 1–3–1: 10.
Kembali dan mendarat
Formasi otonom kembali ke Zona Awal: 10. Pendaratan otonom selesai: 10.
Tie-break menggunakan dua run yang dihitung: single run tertinggi, lebih banyak deteksi QR, lebih banyak kode yang benar, pengiriman bantuan yang lebih baik, penalti yang lebih sedikit, misi penyelesaian terbaik yang lebih singkat, massa armada yang diperiksa lebih rendah, lalu tie-break run.
Permintaan restart akan membatalkan upaya aktif, bukan jam lima menit resmi. Reset di bawah pengawasan wasit dengan konfigurasi QR/target yang sama. Percobaan sah yang dilakukan sebelumnya tetap disimpan; gunakan percobaan bersih tertinggi yang sah dan lengkap sebagai skor lari. Perhentian darurat diperbolehkan demi keselamatan dan bukan merupakan pelanggaran; poin lengkap yang valid mungkin tetap ada.
Penalties & Disqualification
Kontak arena dan tabrakan drone
Kontak kecil yang dikonfirmasi tanpa kerusakan mungkin dikenakan biaya lima poin per acara. Tabrakan yang dikonfirmasi antara drone tim memerlukan biaya sepuluh poin; kehilangan kendali dapat mengakhiri upaya tersebut. Kerusakan arena yang serius atau disengaja dapat menyebabkan diskualifikasi.
−5 / −10 poinPenyaluran bantuan yang salah
Paket di luar zona yang benar mendapat skor nol untuk pengiriman. Jika sengaja dikirim ke zona yang salah, baik titik jangkauan target maupun titik pengiriman tidak akan diberikan. Kontak batas di zona yang benar mendapat skor 10, bukan 20.
Aturan target dan pengiriman berlakuIntervensi penerbangan manual
Uji coba manual, perintah arah, dan pemilihan target manual setelah MULAI dilarang dan menghentikan upaya saat ini. Wasit dapat segera menghentikan penerbangan yang tidak aman. Orang-orang harus tetap berada di luar kandang saat drone sedang mengudara.
Percobaan dihentikanAturan dan pedoman kompetisi
Tinjau aturan resmi, kriteria penilaian, dan persyaratan proyek.
Partisipasi berarti penerimaan buku peraturan resmi. Seluruh tim, pembimbing, dan siswa diharapkan membaca, memahami, dan menaati peraturan.