Dron To'dasi Tizimlari
Operatsiyada beshta avtonom dronni muvofiqlashtiring: Seysmik qutqaruv. O'zgaruvchan QR ma'lumotlarini o'qing, qutqaruv kodini va yordam maqsadini aniqlang, paketni etkazib bering va shakl sifatida qayting.
Birgalikda qidiring. Yordam bering.
Simulyatsiya qilingan ofat hududi yordamga muhtoj va sizning jamoangiz kerakli joyni topish uchun muvofiqlashtirilgan dronlar guruhini yuboradi. Dronlar birgalikda uchib, qidirish uchun tarqaladi va qutqaruv manzilini aniqlaydigan maslahatlarni o'qiydi.
Tizim yordam so'rovini aniqlagandan so'ng, etkazib berish droni paketni nishonga olib boradi. Keyin u boshqalarga qo'shiladi, shunda guruh qaytib kelishi va birga qo'nishi mumkin. Boshlang'ichdan so'ng, missiya qo'lda parvoz ko'rsatmalari emas, balki jamoaning dasturiy ta'minoti orqali amalga oshiriladi.
Muammo individual dronlarni ishonchli jamoa kabi tutishga majbur qilishdir: missiyani almashish, ma'lumotni sharhlash va foydali vazifani birgalikda bajarish. Texnik bo'limlarda dron rollari, markerlar, tuzilmalar va reytinglar tushuntiriladi; to'liq talablar uchun rasmiy qoidalar kitobiga murojaat qiling.
To'da tizimi Texnik xususiyatlar
Dron platformalari ochiq: kategoriyada qat'iy universal o'lcham yoki massa miqdori belgilanmaydi. Har bir dron to'liq parvona himoyasi, xavfsiz batareyalar, xavfsiz yuk tashish va favqulodda o'chirish bilan bir vaqtning o'zida xavfsiz yopiq parvoz uchun tekshiruvdan o'tishi kerak. Hajmi, massasi, tezligi va xatti-harakati xavfsizlikni tasdiqlagan holda qoladi.
Avtonomiya va jamoa rollari
Bitta ruxsat etilgan boshlash buyrug'i missiyani boshlaydi. Talabalar tizimni kuzatib boradilar va faqat ruxsat etilgan tiklashni amalga oshiradilar; ular uchmasligi, nishon tanlamasligi yoki aniqlangan raqamlarni kiritmasligi kerak. Belgilangan talaba har bir rasmiy yugurishni qayd qiladi.
Kuzatiladigan missiya ma'lumotlari
Markazlashtirilgan yoki taqsimlangan aloqaga ruxsat beriladi. Missiya displeyi qaysi dron har bir QR elementini aniqlaganini aniqlashi va olingan kod va maqsadni ko'rsatishi kerak. Hech qanday maxsus aloqa protokoli yoki bulut xizmati talab qilinmaydi.
Yordam paketi va maqsad
D5 taxminan 3 × 3 × 3 sm hajmdagi bitta engil paketdan boshlanadi. To'g'ri tushish zonasi diametri 50 sm. To'liq ichidagi paket 20 ball oladi; to'liq ichkariga kirmasdan chegaraga tegish 10 ball; tashqarida yoki noto'g'ri zonada ballar nolga teng.
Parvozlarga tayyorgarlik va xavfsizlik
Parvona himoyasi va sog'lom, mustahkam o'rnatilgan batareyalar bilan faqat yopiq xavfsizlik zonasi ichida uching. Dronlar havoda bo'lganda, odamlarni qafasdan tashqarida saqlang. Favqulodda o'chirish va ruxsat etilgan tiklash uchun hakamning ko'rsatmalariga rioya qiling.
Ishtirok etish rasmiy qoidalarni qabul qilishni nazarda tutadi. Barcha jamoalar, murabbiylar va talabalar qoidalarni o'qishlari, tushunishlari va ularga rioya qilishlari kerak.
Musobaqa maydoni
Operatsiya: Seysmik qutqarish
Har biri besh daqiqagacha davom etadigan uchta rasmiy yugurish. Eng yaxshi ikkita yugurish ballari qo'shiladi. QR qiymatlari va yordam maqsadi rasmiy yugurishlar orasida o'zgaradi, shuning uchun missiya aniqlangan ma'lumotlarga javob berishi kerak.
Echib oling, shakllang va buriling
Barcha beshta dronni belgilangan joydan mustaqil ravishda ishga tushiring, diagonal 1–3–1 tuzilmasini oʻrnating va shaklni saqlab qolgan holda 90 daraja oʻngga buriling.
Ajratish, skanerlash va birlashtirish
D2 chap yo'lakni va D4 o'ngni oladi; D1, D3 va D5 markaziy tarzda davom etadi. Belgilangan to'rtta QR markerni o'qing va dron tomonidan yaratilgan ma'lumotlarni, Qutqaruv kodini va yordam maqsadini ko'rsating.
Aniqlangan maqsadga yordam bering
D5 avtonom ravishda AID REQUIRED tomonidan aniqlangan A, B yoki D tushish zonasiga o'tadi va paketini chiqaradi. To'g'ri maqsadga erishish va aniq etkazib berish alohida baholanadi.
Qayta qo'shiling, qaytib keling va qo'n
D5 yana toʻdaga qoʻshiladi. 1-3-1 tuzilmasini tiklang, Boshlanish zonasiga qayting va avtonom tarzda qo'ndi. Missiya tugashi, jamoa deklaratsiyasi yoki besh daqiqalik cheklovning tugashi bilan tugaydi.
Ball hisobi tizimi
Quyidagi vazifa qiymatlari o'qilishi uchun guruhlangan. Bir yugurish eng ko'p 200 ball oladi; uchta yugurishdan eng yaxshi ikkitasi ko'pi bilan 400 ta natija beradi. Har bir yugurish o'z jarimalari bilan bitta to'liq saqlangan urinishni hisoblaydi; turli urinishlardagi vazifa qismlarini birlashtirib bo'lmaydi.
Uchish, shakllantirish va burilish
Beshta uchuvchisiz uchish: 10. To'g'ri havoda 1-3-1 shakllanishi: 10. Muvofiqlashtirilgan 90 graduslik o'ngga burilish: 10.
Qidiruv ajratish
D2 chap koridorga kiradi: 5. D4 o'ng yo'lakka kiradi: 5.
To'rtta QR aniqlash
QR-A, QR-B, QR-C va QR-D ni to'g'ri avtonom aniqlash: har biri 10 ball.
Missiya haqida ma'lumot
Yordamning to‘g‘ri joylashuvi: 15. To‘g‘ri uch xonali Qutqaruv kodi: 20. Ko‘rinadigan, tekshirilishi mumkin bo‘lgan drondan olingan QR ma’lumotlari: 15.
Yordam maqsadi va yetkazib berish
D5 to'g'ri maqsadga erishadi: 15. Paketni yetkazib berish: to'g'ri zonadagi yakuniy pozitsiyasiga ko'ra 20 tagacha.
Qayta qo'shiling va qayta tiklang
D5 yana toʻdaga qoʻshiladi: 5. Barcha beshta dron 1–3–1 tuzilmasini qayta tiklaydi: 10.
Qaytish va qo'nish
Avtonom shakllanish Boshlanish zonasiga qaytish: 10. Tugallangan avtonom qo'nish: 10.
Tay-breykda ikkita hisoblangan yugurishdan foydalaniladi: eng yuqori bitta yugurish, ko'proq QR aniqlash, to'g'ri kodlar, yaxshiroq yordam yetkazib berish, kamroq jarimalar, qisqaroq eng yaxshi to'liq missiya, kamroq tekshirilgan flot massasi, keyin tay-breyk yugurish.
Talab qilingan qayta ishga tushirish rasmiy besh daqiqalik soatni emas, balki faol urinishni bekor qiladi. Bir xil QR/maqsad konfiguratsiyasi bilan hakam nazorati ostida asl holatini tiklash. Ilgari bajarilgan haqiqiy urinishlar saqlanib qoladi; yugurish balli sifatida eng yuqori to'liq joriy net urinish foydalaning. Favqulodda to'xtash xavfsizlik uchun ruxsat etiladi va bu noto'g'ri xatti-harakatlar emas; yaroqli yakunlangan ballar qolishi mumkin.
Jarimalar va diskvalifikatsiya
Arena bilan aloqa va dron to'qnashuvi
Zararsiz kichik tasdiqlangan aloqa har bir voqea uchun besh ballga tushishi mumkin. Jamoa dronlari o'rtasida tasdiqlangan to'qnashuv o'n ball turadi; nazoratni yo'qotish urinishni tugatishi mumkin. Arenaga jiddiy yoki qasddan shikast etkazish diskvalifikatsiyaga olib kelishi mumkin.
−5/−10 ballYordamni noto'g'ri etkazib berish
To'g'ri zonadan tashqaridagi paket yetkazib berish uchun nolga teng. Agar ataylab noto'g'ri zonaga yuborilgan bo'lsa, na maqsadga erishish, na etkazib berish nuqtalari berilmaydi. To'g'ri zonadagi chegara aloqasi 20 o'rniga 10 ball beradi.
Maqsad va etkazib berish qoidalari qo'llaniladiQo'lda parvoz aralashuvi
Qo'lda uchish, yo'naltiruvchi buyruqlar va START dan keyin qo'lda nishon tanlash taqiqlanadi va joriy urinishni to'xtatadi. Hakam xavfli parvozni darhol to'xtatishi mumkin. Dronlar havoda bo'lganda odamlar qafasdan tashqarida turishlari kerak.
Urinish tugatildiTanlov qoidalari va koʻrsatmalar
Loyihangizni tayyorlashdan oldin rasmiy tanlov qoidalari, baholash mezonlari, loyiha talablari va topshirish koʻrsatmalarini koʻrib chiqing.
Ishtirok etish rasmiy qoidalarni qabul qilishni nazarda tutadi. Barcha jamoalar, murabbiylar va talabalar qoidalarni o'qishlari, tushunishlari va ularga rioya qilishlari kerak.