Дрон үйүрү системалары
Операцияда беш автономдуу дронду координациялоо: Сейсмикалык куткаруу. Өзгөрүлгөн QR маалыматын окуп чыгыңыз, куткаруу кодун жана жардамдын максатын аныктаңыз, пакетти жеткириңиз жана форма катары кайтып келиңиз.
Бирге издөө. Жардам бер.
Симуляцияланган кырсык аймагы жардамга муктаж жана сиздин командаңыз зарыл болгон жерди табуу үчүн дрондордун макулдашылган тобун жөнөтөт. Пилотсуз учактар чогуу учуп, издөө үчүн жайылып, куткаруучу жерди аныктаган кеңештерди окушат.
Система жардам сурап кайрылгандан кийин, жеткирүүчү дрон пакетти бутага алып барат. Андан кийин топ кайра кайтып келип, чогуу конушу үчүн башкаларга кошулат. Башталгандан кийин, миссия кол менен эмес, команданын программалык камсыздоосу аркылуу ачылат.
Кыйынчылык - жеке дрондор өзүн ишенимдүү командадай алып баруу: миссияны бөлүшүү, маалыматты чечмелөө жана пайдалуу тапшырманы чогуу аткаруу. Техникалык бөлүмдөр дрондун ролдорун, маркерлерин, түзүлүштөрүн жана баллдарын түшүндүрөт; толук талаптар үчүн расмий эрежелер китебин карагыла.
Үйүр системасы Техникалык мүнөздөмөлөр
Дрон аянтчалары ачык: категория эч кандай белгиленген универсалдуу өлчөмдө же массалык капкакты белгилебейт. Ар бир учкучсуз учак винтинин толук коргоочулары, коопсуз аккумуляторлору, коопсуз жүктөрү жана авариялык өчүрүүлөрү менен бир эле убакта коопсуз жабык учуу үчүн текшерүүдөн өтүшү керек. Өлчөмү, массасы, ылдамдыгы жана жүрүм-туруму коопсуздуктун макулдугу менен кала берет.
Автономия жана команданын ролдору
Бир уруксат берилген баштоо буйругу миссияны баштайт. Студенттер системаны көзөмөлдөп, ыйгарым укуктуу калыбына келтирүүнү гана аткарышат; алар учууга, бутаны тандоого же аныкталган цифраларды киргизбөөгө тийиш. Белгиленген студент ар бир расмий чуркоону жазат.
Издөө мүмкүн болгон миссия маалыматтары
Борборлоштурулган же бөлүштүрүлгөн байланышка уруксат берилет. Миссия дисплейи кайсы дрон ар бир QR пунктун аныктаганын аныктап, алынган код менен максатты көрсөтүүсү керек. Атайын байланыш протоколу же булут кызматы талап кылынбайт.
Жардам пакети жана максаттуу
D5 болжол менен 3 × 3 × 3 см бир жеңил пакет менен башталат. Туура тамчы зонасы диаметри 50 см. Толугу менен ичиндеги пакет 20 упайга ээ; 10 баллдын ичинде толук болбостон чек арага тийүү; сыртта же туура эмес зонада нөл балл.
Учууга даярдык жана коопсуздук
Пропеллерди коопсуз коргоо жана дени сак, бекем орнотулган батареялары менен жабык коопсуздук аймагынын ичинде гана учуңуз. Дрондор абада жүргөндө адамдарды капастын сыртында кармаңыз. Авариялык өчүрүү жана ыйгарым укуктуу калыбына келтирүү үчүн калыстын көрсөтмөлөрүн аткарыңыз.
Катышуу расмий эрежелер китебин кабыл алууну билдирет. Бардык командалар, насаатчылар жана студенттер эрежелерди окуп, түшүнүп жана аткарышы керек.
Мелдеш аянтчасы
Операция: Сейсмикалык куткаруу
Үч расмий чуркоо, ар бири беш мүнөткө чейин созулат. Эң мыкты эки чуркоо упайлары кошулат. QR маанилери жана жардамдын максаты расмий чуркоолордун ортосунда өзгөрөт, ошондуктан миссия табылган маалыматка жооп бериши керек.
Чыгыңыз, түзүңүз жана буруңуз
Бардык беш дронду белгиленген позицияларынан автономдуу түрдө учуруңуз, диагоналдык 1–3–1 түзүлүшүн орнотуңуз жана форманы сактап калуу менен 90 градус оңго буруңуз.
Бөлүп, скандоо жана бириктирүү
D2 сол коридорго жана D4 оңго; D1, D3 жана D5 борбордон уланат. Бардык төрт дайындалган QR маркерлерди окуп, дрондон алынган маалыматтарды, Куткаруу кодун жана жардамдын бутасын көрсөтүңүз.
Табылган максатка жардам жеткириңиз
D5 AID REQUIRED тарабынан аныкталган A, B же D түшүрүү зонасына өз алдынча багыт алат жана анын пакетин чыгарат. Туура максатка жетүү жана так жеткирүү өзүнчө бааланат.
Кайра кошул, кайт жана кон
D5 топко кайра кошулат. 1–3–1 түзүмүн калыбына келтирип, Башталыш аймагына кайтып келип, автономдуу конуңуз. Миссия аяктаганда, команданын декларациясында же беш мүнөттүк чектөө аяктаганда аяктайт.
Упай эсеби системасы
Төмөндөгү тапшырманын маанилери окулушу үчүн топтоштурулган. Бир чуркоо эң көп 200 упайга ээ; үч жүгүрүүнүн эң жакшы экөөсү эң көп дегенде 400 киреше берет. Ар бир чуркоо өзүнүн жазалары менен бир толук сакталган аракетти эсептейт; ар кандай аракеттерден алынган тапшырма фрагменттерин бириктирүү мүмкүн эмес.
Учуу, калыптандыруу жана бурулуш
Беш учкучсуз учуу: 10. Туура абадагы 1–3–1 түзүлүшү: 10. Координацияланган 90 градус оңго бурулуш: 10.
Издөө бөлүү
D2 сол коридорго кирет: 5. D4 оң коридорго кирет: 5.
Төрт QR аныктоо
QR-A, QR-B, QR-C жана QR-D туура автономдуу аныктоо: ар бири 10 упай.
Миссия маалымат
Жардамдын туура жайгашкан жери: 15. Туура үч орундуу Куткаруу коду: 20. Көрүнүүчү, текшерилүүчү дрондон келип чыккан QR маалыматтары: 15.
Максаттуу жардам жана жеткирүү
D5 туура максатка жетет: 15. Пакет жеткирүү: туура зонада акыркы абалына жараша 20га чейин.
Кайра кошулуп, кайра куруу
D5 үйүргө кайра кошулат: 5. Бардык беш дрон 1–3–1 түзүмүн калыбына келтирет: 10.
Кайтуу жана конуу
Автономдук түзүлүштүн башталгыч зонасына кайтуу: 10. Автономдуу конуу аяктады: 10.
Тай-брейктер эки саналган чуркоолорду колдонушат: эң жогорку бир чуркоо, көбүрөөк QR аныктоолору, туура коддор, жакшыраак жардам жеткирүү, азыраак айыптар, кыскараак мыкты толук миссия, азыраак текшерилген флот массасы, андан кийин тай-брейк чуркоо.
Суралган кайра баштоо расмий беш мүнөттүк саатты эмес, активдүү аракетти жокко чыгарат. Ошол эле QR/максат конфигурациясы менен калыстын көзөмөлүндө баштапкы абалга келтирүү. Мурда аткарылган жарактуу аракеттер сакталып кала берет; чуркоо эсеби катары эң жогорку толук жарактуу таза аракетти колдонуңуз. Авариялык токтотууга коопсуздук үчүн уруксат берилет жана өзү туура эмес жүрүм-турум болуп саналбайт; жарактуу аяктаган упайлар калышы мүмкүн.
Жазалар жана дисквалификация
Аренадагы контакт жана дрон кагылышуулары
Кичинекей тастыкталган байланыш зыян келтирбестен, ар бир окуяга беш упай керектелет. Командалык дрондордун ортосунда тастыкталган кагылышуу он упайга турат; башкарууну жоготуу аракетин токтотушу мүмкүн. Аренага олуттуу же атайылап зыян келтирүү дисквалификацияга алып келиши мүмкүн.
−5 / −10 упайТуура эмес жардам жеткирүү
Туура зонадан тышкары пакет жеткирүү үчүн нөл баллга ээ. Эгер атайылап туура эмес зонага жөнөтүлсө, максатка жетүү же жеткирүү пункттары ыйгарылбайт. Туура зонада чек ара байланышы 20 баллдын ордуна 10 баллга ээ.
Максат жана жеткирүү эрежелери колдонулатКол менен учуу кийлигишүүсү
Кол менен пилоттук башкарууга, багыт берүүчү буйруктарга жана START кийин кол менен максатты тандоого тыюу салынат жана учурдагы аракетти токтотот. Калыс кооптуу учууну дароо токтотушу мүмкүн. Дрондор абада жүргөндө адамдар капастын сыртында болушу керек.
Аракет токтотулдуКонкурс эрежелери жана нускамалар
Долбооруңузду даярдоодон мурун расмий конкурс эрежелерин, баалоо критерийлерин, долбоор талаптарын жана тапшыруу нускамаларын карап чыгыңыз.
Катышуу расмий эрежелер китебин кабыл алууну билдирет. Бардык командалар, насаатчылар жана студенттер эрежелерди окуп, түшүнүп жана аткарышы керек.