ड्रोन स्वार्म सिस्टम
ऑपरेशन में पांच स्वायत्त ड्रोन का समन्वय करें: भूकंपीय बचाव। बदलती क्यूआर जानकारी पढ़ें, बचाव कोड और सहायता लक्ष्य निर्धारित करें, एक पैकेज वितरित करें और एक फॉर्मेशन के रूप में वापस लौटें।
एक साथ खोजें. सहायता पहुंचाएं.
एक नकली आपदा क्षेत्र को मदद की ज़रूरत होती है, और आपकी टीम ड्रोन का एक समन्वित समूह यह पता लगाने के लिए भेजती है कि कहाँ इसकी आवश्यकता है। ड्रोन एक साथ उड़ान भरते हैं, बचाव स्थल की पहचान करने वाले सुरागों को खोजने और पढ़ने के लिए फैल जाते हैं।
एक बार जब सिस्टम सहायता के लिए अनुरोध का पता लगा लेता है, तो एक डिलीवरी ड्रोन पैकेज को लक्ष्य तक ले जाता है। फिर यह दूसरों से जुड़ जाता है ताकि समूह वापस लौट सके और एक साथ उतर सके। शुरुआत के बाद, मिशन मैन्युअल उड़ान निर्देशों के बजाय टीम के सॉफ़्टवेयर के माध्यम से सामने आता है।
चुनौती यह है कि व्यक्तिगत ड्रोन एक भरोसेमंद टीम की तरह व्यवहार करें: एक मिशन साझा करना, जानकारी की व्याख्या करना और एक उपयोगी कार्य को एक साथ पूरा करना। तकनीकी अनुभाग ड्रोन भूमिकाओं, मार्करों, संरचनाओं और स्कोरिंग की व्याख्या करते हैं; संपूर्ण आवश्यकताओं के लिए आधिकारिक नियम पुस्तिका देखें।
स्वार्म सिस्टम तकनीकी विनिर्देश
ड्रोन प्लेटफ़ॉर्म खुले हैं: श्रेणी कोई निश्चित सार्वभौमिक आकार या सामूहिक सीमा निर्दिष्ट नहीं करती है। प्रत्येक ड्रोन को पूर्ण प्रोपेलर गार्ड, सुरक्षित बैटरी, सुरक्षित पेलोड और आपातकालीन शटडाउन के साथ सुरक्षित एक साथ इनडोर उड़ान के लिए निरीक्षण पास करना होगा। आकार, द्रव्यमान, गति और व्यवहार सुरक्षा अनुमोदन के अधीन हैं।
स्वायत्तता और टीम भूमिकाएँ
एक अनुमत स्टार्ट कमांड मिशन शुरू करता है। छात्र सिस्टम की निगरानी करते हैं और केवल अधिकृत पुनर्प्राप्ति करते हैं; उन्हें पायलट नहीं करना चाहिए, कोई लक्ष्य नहीं चुनना चाहिए या पता लगाए गए अंक दर्ज नहीं करने चाहिए। एक नामित छात्र प्रत्येक आधिकारिक दौड़ को रिकॉर्ड करता है।
पता लगाने योग्य मिशन डेटा
केंद्रीकृत या वितरित संचार की अनुमति है। मिशन डिस्प्ले को यह पहचानना होगा कि किस ड्रोन ने प्रत्येक क्यूआर आइटम का पता लगाया और व्युत्पन्न कोड और लक्ष्य दिखाया। किसी विशेष संचार प्रोटोकॉल या क्लाउड सेवा की आवश्यकता नहीं है।
सहायता पैकेज और लक्ष्य
D5 लगभग 3 × 3 × 3 सेमी के एक हल्के पैकेज से शुरू होता है। सही ड्रॉप ज़ोन 50 सेमी व्यास का है। एक पैकेज पूरी तरह से अंदर 20 अंक प्राप्त करता है; स्कोर 10 के अंदर पूरी तरह से आए बिना सीमा को छूना; बाहर या गलत क्षेत्र में स्कोर शून्य है।
उड़ान की तैयारी और सुरक्षा
केवल सुरक्षित प्रोपेलर सुरक्षा और स्वस्थ, सुरक्षित रूप से स्थापित बैटरियों के साथ संलग्न सुरक्षा क्षेत्र के अंदर ही उड़ान भरें। जब ड्रोन हवा में हों तो लोगों को पिंजरे से बाहर रखें। आपातकालीन शटडाउन और अधिकृत पुनर्प्राप्ति के लिए रेफरी के निर्देशों का पालन करें।
भागीदारी का तात्पर्य आधिकारिक नियम पुस्तिका की स्वीकृति से है। सभी टीमों, आकाओं और छात्रों से नियमों को पढ़ने, समझने और उनका अनुपालन करने की अपेक्षा की जाती है।
प्रतियोगिता क्षेत्र
ऑपरेशन: भूकंपीय बचाव
तीन आधिकारिक रन, प्रत्येक पांच मिनट तक चलता है। सर्वोत्तम दो रन स्कोर जोड़े जाते हैं। क्यूआर मान और सहायता लक्ष्य आधिकारिक रन के बीच बदलते हैं, इसलिए मिशन को ज्ञात जानकारी पर प्रतिक्रिया देनी होगी।
उतारो, आकार दो और पलटो
सभी पांच ड्रोनों को उनके चिह्नित स्थानों से स्वायत्त रूप से लॉन्च करें, विकर्ण 1-3-1 संरचना स्थापित करें और संरचना को संरक्षित करते हुए 90 डिग्री दाएं मुड़ें।
अलग करें, स्कैन करें और संयोजित करें
D2 बायां गलियारा लेता है और D4 दायां; D1, D3 और D5 केंद्रीय रूप से जारी हैं। सभी चार निर्दिष्ट क्यूआर मार्कर पढ़ें और ड्रोन-उत्पन्न डेटा, बचाव कोड और सहायता लक्ष्य प्रदर्शित करें।
पता लगाए गए लक्ष्य तक सहायता पहुंचाएं
D5 स्वायत्त रूप से AID REQUIRED द्वारा पहचाने गए A, B या D ड्रॉप ज़ोन में नेविगेट करता है और अपना पैकेज जारी करता है। सही लक्ष्य तक पहुँचने और सटीक डिलीवरी को अलग-अलग स्कोर किया जाता है।
पुनः सम्मिलित हों, लौटें और उतरें
D5 झुंड में फिर से शामिल हो गया। 1-3-1 गठन को पुनर्स्थापित करें, प्रारंभ क्षेत्र पर वापस लौटें और स्वायत्त रूप से उतरें। मिशन पूरा होने, टीम की घोषणा या पांच मिनट की सीमा समाप्त होने पर समाप्त होता है।
स्कोरिंग प्रणाली
नीचे दिए गए कार्य मानों को पठनीयता के लिए समूहीकृत किया गया है। एक रन का स्कोर अधिकतम 200 अंक है; तीन में से सर्वोत्तम दो रनों से अधिकतम 400 रन मिलते हैं। प्रत्येक रन अपने स्वयं के दंड के साथ, एक पूर्ण सहेजे गए प्रयास को गिना जाता है; विभिन्न प्रयासों के कार्य अंशों को संयोजित नहीं किया जा सकता।
टेक-ऑफ, फॉर्मेशन और टर्न
पांच-ड्रोन टेक-ऑफ: 10. सही हवाई 1-3-1 गठन: 10. समन्वित 90-डिग्री दायां मोड़: 10.
पृथक्करण खोजें
D2 बाएं गलियारे में प्रवेश करता है: 5. D4 दाएं गलियारे में प्रवेश करता है: 5.
चार क्यूआर डिटेक्शन
क्यूआर-ए, क्यूआर-बी, क्यूआर-सी और क्यूआर-डी की सही स्वायत्त पहचान: प्रत्येक 10 अंक।
मिशन की जानकारी
सही सहायता स्थान: 15. सही तीन अंकों का बचाव कोड: 20. दृश्यमान, सत्यापन योग्य ड्रोन-उत्पन्न क्यूआर डेटा: 15।
सहायता लक्ष्य और वितरण
D5 सही लक्ष्य तक पहुंचता है: 15. पैकेज डिलीवरी: 20 तक, सही क्षेत्र में अपनी अंतिम स्थिति के अनुसार।
पुनः जुड़ना और पुनर्निर्माण करना
D5 झुंड में फिर से शामिल हो गया: 5. सभी पांच ड्रोन 1-3-1 संरचना का पुनर्निर्माण करते हैं: 10।
वापसी और लैंडिंग
स्वायत्त गठन प्रारंभ क्षेत्र में वापसी: 10। पूर्ण स्वायत्त लैंडिंग: 10।
टाई-ब्रेक दो गिने हुए रनों का उपयोग करते हैं: उच्चतम एकल रन, अधिक क्यूआर डिटेक्शन, अधिक सही कोड, बेहतर सहायता वितरण, कम दंड, कम समय में सर्वोत्तम पूर्ण मिशन, कम निरीक्षण किए गए बेड़े का द्रव्यमान, फिर एक टाई-ब्रेक रन।
अनुरोधित पुनरारंभ सक्रिय प्रयास को रद्द करता है, न कि आधिकारिक पांच मिनट की घड़ी को। समान क्यूआर/लक्ष्य कॉन्फ़िगरेशन के साथ रेफरी पर्यवेक्षण के तहत रीसेट करें। पहले पूर्ण किए गए वैध प्रयास सहेजे रहते हैं; रन स्कोर के रूप में उच्चतम पूर्ण वैध नेट प्रयास का उपयोग करें। सुरक्षा के लिए आपातकालीन रोक की अनुमति है और यह स्वयं कदाचार नहीं है; वैध पूर्ण अंक बने रह सकते हैं।
दंड और अयोग्यता
अखाड़ा संपर्क और ड्रोन टकराव
क्षति के बिना मामूली पुष्टि किए गए संपर्क पर प्रति घटना पांच अंक खर्च हो सकते हैं। टीम ड्रोन के बीच एक पुष्ट टक्कर पर दस अंक खर्च होते हैं; नियंत्रण खोने से प्रयास ख़त्म हो सकता है. गंभीर या जानबूझकर अखाड़े को नुकसान पहुंचाने से अयोग्यता हो सकती है।
−5 / −10 अंकग़लत सहायता वितरण
सही क्षेत्र के बाहर के पैकेज को डिलीवरी के लिए शून्य स्कोर मिलता है। यदि जानबूझकर गलत क्षेत्र में भेजा जाता है, तो न तो लक्ष्य-पहुंच और न ही वितरण अंक प्रदान किए जाते हैं। सही क्षेत्र में सीमा संपर्क का स्कोर 20 के बजाय 10 है।
लक्ष्य और वितरण नियम लागू होते हैंमैनुअल उड़ान हस्तक्षेप
START के बाद मैन्युअल पायलटिंग, दिशात्मक आदेश और मैन्युअल लक्ष्य चयन निषिद्ध है और वर्तमान प्रयास को समाप्त कर देता है। रेफरी असुरक्षित उड़ान को तुरंत रोक सकता है। जब ड्रोन हवा में हों तो लोगों को पिंजरे से बाहर रहना चाहिए।
प्रयास समाप्त कर दिया गयाप्रतियोगिता नियम और दिशानिर्देश
अपना प्रोजेक्ट तैयार करने से पहले आधिकारिक प्रतियोगिता नियम, मूल्यांकन मानदंड, प्रोजेक्ट आवश्यकताएं और सबमिशन दिशानिर्देश देखें।
भागीदारी का तात्पर्य आधिकारिक नियम पुस्तिका की स्वीकृति से है। सभी टीमों, आकाओं और छात्रों से नियमों को पढ़ने, समझने और उनका अनुपालन करने की अपेक्षा की जाती है।