Sisteme de Roi de Drone
Coordonează cinci drone autonome în Operațiunea: Salvare seismică. Citiți informații QR în schimbare, determinați codul de salvare și ținta de ajutor, livrați un pachet și reveniți ca formație.
Căutați împreună. Oferă ajutor.
O zonă de dezastru simulată are nevoie de ajutor, iar echipa dvs. trimite un grup coordonat de drone pentru a găsi unde este nevoie. Dronele decolează împreună, se răspândesc pentru a căuta și a citi indicii care identifică destinația de salvare.
Odată ce sistemul a localizat cererea de ajutor, o dronă de livrare duce coletul la țintă. Apoi se alătură celorlalți, astfel încât grupul să se poată întoarce și să aterizeze împreună. După început, misiunea se desfășoară prin software-ul echipei, mai degrabă decât prin instrucțiunile de zbor manuale.
Provocarea este de a face dronele individuale să se comporte ca o echipă de încredere: împărtășind o misiune, interpretând informații și îndeplinind împreună o sarcină utilă. Secțiunile tehnice explică rolurile dronei, marcajele, formațiile și scorul; consultați regulamentul oficial pentru cerințele complete.
Sistem de roi Specificații tehnice
Platformele de drone sunt deschise: categoria nu specifică nici o dimensiune universală fixă sau un plafon de masă. Fiecare dronă trebuie să treacă de inspecție pentru un zbor simultan în siguranță în interior, cu protecții complete pentru elice, baterii sigure, încărcături utile și oprire de urgență. Dimensiunea, masa, viteza și comportamentul rămân supuse aprobării de siguranță.
Autonomie și roluri în echipă
O comandă de pornire permisă inițiază misiunea. Elevii monitorizează sistemul și efectuează doar recuperări autorizate; nu trebuie să piloteze, să aleagă o țintă sau să introducă cifre detectate. Un student desemnat înregistrează fiecare cursă oficială.
Date trasabile ale misiunii
Este permisă comunicarea centralizată sau distribuită. Afișajul misiunii trebuie să identifice ce dronă a detectat fiecare articol QR și să arate codul derivat și ținta. Nu este necesar niciun protocol de comunicare sau serviciu cloud anume.
Pachet de ajutor și țintă
D5 începe cu un pachet ușor de aproximativ 3 × 3 × 3 cm. Zona corectă de cădere este de 50 cm în diametru. Un pachet complet interior marchează 20 de puncte; atingerea graniței fără a fi complet în interior scor 10; în afara sau în zona greșită punctează zero.
Pregătirea zborului și siguranță
Zburați numai în interiorul zonei de siguranță închise, cu protecție sigură a elicei și baterii sănătoase, montate în siguranță. Țineți oamenii în afara cuștii în timp ce dronele sunt în aer. Urmați instrucțiunile arbitrului pentru oprirea de urgență și recuperarea autorizată.
Participarea implică acceptarea regulamentului oficial. Se așteaptă ca toate echipele, mentorii și studenții să citească, să înțeleagă și să respecte regulile.
Spațiul de concurs
Operațiunea: Salvare Seismică
Trei curse oficiale, fiecare cu o durată de până la cinci minute. Se adaugă cele mai bune două scoruri ale rundei. Valorile QR și ținta ajutorului se modifică între cursele oficiale, astfel încât misiunea trebuie să răspundă la informațiile detectate.
Decolează, formează-te și întoarce-te
Lansați toate cele cinci drone în mod autonom din pozițiile lor marcate, stabiliți formațiunea diagonală 1–3–1 și întoarceți 90 de grade spre dreapta, păstrând formația.
Separați, scanați și combinați
D2 merge pe coridorul din stânga și D4 pe dreapta; D1, D3 și D5 continuă central. Citiți toți cei patru marcatori QR alocați și afișați datele provenite din drone, codul de salvare și ținta de ajutor.
Oferiți ajutor țintei detectate
D5 navighează în mod autonom către zona de aruncare A, B sau D identificată de AID NECESAR și își eliberează pachetul. Atingerea țintei corecte și livrarea exactă sunt punctate separat.
Reunește-te, întoarce-te și aterizează
D5 se reunește cu roiul. Restabiliți formația 1–3–1, întoarceți-vă în Zona de Start și aterizați autonom. Misiunea se încheie la finalizarea, declararea echipei sau expirarea limitei de cinci minute.
Sistem de punctaj
Valorile sarcinilor de mai jos sunt grupate pentru a fi lizibile. O rundă marchează cel mult 200 de puncte; cele mai bune două din trei runde au cel mult 400. Fiecare rundă contează o încercare completă salvată, cu propriile penalități; fragmentele de sarcină din diferite încercări nu pot fi combinate.
Decolare, formare și viraj
Decolare cu cinci drone: 10. Formare corectă în aer 1–3–1: 10. Viraj coordonat la 90 de grade la dreapta: 10.
Căutați separarea
D2 intră pe coridorul din stânga: 5. D4 intră pe coridorul din dreapta: 5.
Patru detectii QR
Detectarea autonomă corectă a QR-A, QR-B, QR-C și QR-D: 10 puncte fiecare.
Informații despre misiune
Locația corectă a ajutorului: 15. Cod corect de salvare din trei cifre: 20. Date QR vizibile și verificabile provenite de la dronă: 15.
Ținta ajutorului și livrarea
D5 atinge ținta corectă: 15. Livrare pachet: până la 20, conform poziției sale finale în zona corectă.
Reunește și reconstruiește
D5 se reunește cu roi: 5. Toate cele cinci drone reconstruiesc formația 1–3–1: 10.
Întoarcere și aterizare
Formație autonomă întoarcere la Zona de Start: 10. Aterizare autonomă finalizată: 10.
Tie-break-urile folosesc cele două curse numărate: cea mai mare cursă unică, mai multe detectări QR, mai multe coduri corecte, livrare mai bună a ajutorului, mai puține penalități, cea mai scurtă misiune completă mai scurtă, masa inspectată mai mică a flotei, apoi o rulare de departajare.
O repornire solicitată anulează încercarea activă, nu ceasul oficial de cinci minute. Resetați sub supravegherea arbitrului cu aceeași configurație QR/țintă. Încercările valide finalizate anterior rămân salvate; utilizați cea mai mare încercare netă validă completă ca punctaj de rulare. O oprire de urgență este permisă pentru siguranță și nu este în sine o conduită greșită; pot rămâne puncte valide completate.
Penalizări și descalificare
Contact cu arena și coliziuni cu drone
Contactul minor confirmat fără daune poate costa cinci puncte per eveniment. O coliziune confirmată între dronele echipei costă zece puncte; pierderea controlului poate pune capăt încercării. Daunele grave sau deliberate ale arenei pot duce la descalificare.
−5 / −10 puncteLivrare incorectă a ajutorului
Un pachet din afara zonei corecte are zero pentru livrare. Dacă este trimis în mod deliberat într-o zonă incorectă, nu se acordă nici atingerea țintei, nici punctele de livrare. Contactul la graniță în zona corectă are 10 în loc de 20.
Se aplică regulile de țintă și de livrareIntervenție manuală în zbor
Pilotarea manuală, comenzile direcționale și selectarea manuală a țintei după START sunt interzise și termină încercarea curentă. Arbitrul poate opri imediat zborul nesigur. Oamenii trebuie să rămână în afara cuștii în timp ce dronele sunt în aer.
Încercarea s-a încheiatRegulile și ghidul concursului
Consultați regulile oficiale ale concursului, criteriile de evaluare, cerințele proiectului și ghidul de depunere înainte de a vă pregăti proiectul.
Participarea implică acceptarea regulamentului oficial. Se așteaptă ca toate echipele, mentorii și studenții să citească, să înțeleagă și să respecte regulile.