Системы роя дронов
Координируйте работу пяти автономных дронов в операции «Сейсмическое спасение». Прочитайте изменяющуюся QR-информацию, определите код спасения и цель помощи, доставьте посылку и вернитесь строем.
Ищите вместе. Доставить помощь.
Смоделированная зона бедствия нуждается в помощи, и ваша команда отправляет скоординированную группу дронов, чтобы найти то место, где она необходима. Дроны вместе взлетают, рассредоточиваются для поиска и считывания подсказок, указывающих место спасения.
Как только система обнаруживает запрос на помощь, дрон-доставщик доставляет посылку к цели. Затем он воссоединяется с остальными, чтобы группа могла вернуться и приземлиться вместе. После старта миссия разворачивается с помощью программного обеспечения команды, а не с помощью ручных инструкций по полету.
Задача состоит в том, чтобы заставить отдельных дронов вести себя как надежная команда: совместно выполнять задачи, интерпретировать информацию и выполнять полезную задачу. В технических разделах объясняются роли дронов, маркеры, построения и подсчет очков; полные требования можно найти в официальном своде правил.
Система роя Технические характеристики
Платформы для дронов открыты: в категории не указан фиксированный универсальный размер или ограничение по массе. Каждый дрон должен пройти проверку на предмет безопасного одновременного полета в помещении, иметь полную защиту пропеллеров, надежные аккумуляторы, безопасную полезную нагрузку и аварийное отключение. Размер, масса, скорость и поведение подлежат утверждению безопасности.
Автономия и командные роли
Одна разрешенная команда запуска запускает миссию. Студенты контролируют систему и выполняют только авторизованное восстановление; они не должны пилотировать, выбирать цель или вводить обнаруженные цифры. Назначенный студент записывает каждый официальный пробег.
Отслеживаемые данные миссии
Допускается централизованная или распределенная связь. На дисплее миссии должно быть указано, какой дрон обнаружил каждый элемент QR, и отображены полученный код и цель. Никакого конкретного протокола связи или облачного сервиса не требуется.
Пакет помощи и цель
D5 начинается с одной легкой упаковки размером примерно 3×3×3 см. Правильная зона падения составляет 50 см в диаметре. Упаковка, полностью находящаяся внутри, оценивается в 20 баллов; касание границы, не находясь полностью внутри, - 10 баллов; за пределами или в неправильной зоне — ноль очков.
Подготовка к полету и безопасность
Летайте только внутри закрытой зоны безопасности с надежной защитой пропеллера и исправными, надежно установленными батареями. Держите людей вне клетки, пока дроны находятся в воздухе. Следуйте инструкциям судьи по аварийному отключению и санкционированному восстановлению.
Участие подразумевает принятие официального свода правил. Ожидается, что все команды, наставники и учащиеся прочтут, поймут и будут соблюдать правила.
Соревновательная площадка
Операция: Сейсмическое спасение
Три официальных заезда, каждый продолжительностью до пяти минут. Добавляются два лучших результата. Значения QR и цель помощи меняются между официальными запусками, поэтому миссия должна реагировать на обнаруженную информацию.
Взлетайте, формируйтесь и поворачивайтесь
Запустите все пять дронов автономно с отмеченных позиций, выстройте диагональный строй 1–3–1 и поверните на 90 градусов вправо, сохраняя строй.
Разделяйте, сканируйте и объединяйте
D2 идет по левому коридору, а D4 — по правому; D1, D3 и D5 продолжаются по центру. Считайте все четыре назначенных QR-маркера и отобразите данные, полученные от дрона, код спасения и цель помощи.
Доставить помощь к обнаруженной цели
D5 самостоятельно перемещается к зоне высадки A, B или D, указанной как AID REQUIRED, и выпускает свой пакет. Достижение правильной цели и точная доставка оцениваются отдельно.
Присоединяйтесь, возвращайтесь и приземляйтесь
D5 снова присоединяется к рою. Восстановите построение 1–3–1, вернитесь в стартовую зону и приземлитесь самостоятельно. Миссия заканчивается после завершения, объявления команды или истечения пятиминутного лимита.
Система оценивания
Значения задач ниже сгруппированы для удобства чтения. За один заезд можно получить не более 200 очков; лучшие два из трех забегов дают максимум 400. Каждый заезд засчитывает одну полную сохраненную попытку со своими штрафами; фрагменты задач из разных попыток не могут быть объединены.
Взлет, построение и разворот
Взлет пяти дронов: 10. Правильный строй в воздухе 1–3–1: 10. Скоординированный поворот направо на 90 градусов: 10.
Разделение поиска
D2 входит в левый коридор: 5. D4 входит в правый коридор: 5.
Четыре обнаружения QR
Правильное автономное обнаружение QR-A, QR-B, QR-C и QR-D: по 10 баллов каждый.
Информация о миссии
Правильное расположение помощи: 15. Правильный трехзначный код спасения: 20. Видимые и проверяемые QR-данные, исходящие от дрона: 15.
Цель и доставка помощи
D5 достигает правильной цели: 15. Доставка пакета: до 20, в зависимости от его конечного положения в правильной зоне.
Воссоединиться и восстановить
D5 снова присоединяется к рою: 5. Все пять дронов восстанавливают строй 1–3–1: 10.
Возвращение и посадка
Возвращение автономного формирования в зону старта: 10. Завершенная автономная посадка: 10.
При тай-брейке используются два подсчитываемых пробега: самый высокий одиночный заезд, больше обнаружений QR, более правильные коды, лучшая доставка помощи, меньше штрафов, более короткое лучшее завершенное задание, меньшая масса проверенного парка, затем тай-брейк.
Запрошенный перезапуск отменяет активную попытку, а не официальные пятиминутные часы. Сброс под наблюдением судьи с той же конфигурацией QR/мишени. Ранее завершенные действительные попытки остаются сохраненными; используйте самую высокую полную действительную чистую попытку в качестве результата за пробежку. Аварийная остановка разрешена в целях безопасности и сама по себе не является нарушением правил; действительные заполненные баллы могут остаться.
Штрафы и дисквалификация
Контакт на арене и столкновения дронов
Незначительный подтвержденный контакт без повреждений может стоить пять очков за событие. Подтвержденное столкновение командных дронов стоит десять очков; потеря контроля может положить конец попытке. Серьезное или преднамеренное повреждение арены может привести к дисквалификации.
−5 / −10 балловНеправильная доставка помощи
Посылка за пределами нужной зоны за доставку получает нулевую оценку. При намеренном отправке в неправильную зону ни достижение цели, ни очки доставки не начисляются. Контакт с границей в правильной зоне оценивается в 10 вместо 20.
Применяются правила таргетинга и показа.Ручное вмешательство в полет
Ручное пилотирование, команды направления и ручной выбор цели после СТАРТа запрещены и прекращают текущую попытку. Судья может немедленно остановить небезопасный полет. Люди должны оставаться вне клетки, пока дроны находятся в воздухе.
Попытка прекращенаПравила и руководства конкурса
Ознакомьтесь с официальными правилами конкурса, критериями оценки, требованиями к проектам и инструкциями по подаче заявок перед подготовкой проекта.
Участие подразумевает принятие официального свода правил. Ожидается, что все команды, наставники и учащиеся прочтут, поймут и будут соблюдать правила.