一緒に検索してください。 助けを届ける。
模擬災害地域で支援が必要な場合、チームは調整されたドローンのグループを派遣して、支援が必要な場所を見つけます。ドローンは一斉に離陸し、分散して捜索し、救助先を特定する手がかりを読み取ります。
システムが援助要請を特定すると、配送ドローンが荷物を目標地まで運びます。その後、他の群れと再び合流し、グループが戻って一緒に着陸できるようにします。開始後、ミッションは手動の飛行指示ではなく、チームのソフトウェアによって展開されます。
課題は、個々のドローンを信頼できるチームのように動作させることです。つまり、ミッションを共有し、情報を解釈し、有用なタスクを一緒に完了することです。技術セクションでは、ドローンの役割、マーカー、フォーメーション、スコアリングについて説明します。完全な要件については、公式ルールブックを参照してください。
Swarm System Technical Specifications
ドローン プラットフォームはオープンです。このカテゴリでは、固定のユニバーサル サイズや質量の上限は指定されていません。すべてのドローンは、完全なプロペラ ガード、安全なバッテリー、安全な積載量、緊急停止を備えた安全な屋内同時飛行のための検査に合格する必要があります。サイズ、質量、速度、動作は引き続き安全性の承認の対象となります。
自主性とチームの役割
許可された 1 つの開始コマンドでミッションが開始されます。学生はシステムを監視し、許可されたリカバリのみを実行します。操縦したり、ターゲットを選択したり、検出された数字を入力したりしてはなりません。指定された生徒がすべての公式滑走を記録します。
追跡可能なミッションデータ
集中通信または分散通信が許可されます。ミッションディスプレイでは、どのドローンが各 QR アイテムを検出したかを特定し、派生したコードとターゲットを表示する必要があります。特定の通信プロトコルやクラウド サービスは必要ありません。
援助パッケージと目標
D5は、約3×3×3cmの軽量パッケージ1個からスタートします。正しいドロップゾーンは直径 50 cm です。パッケージが完全に内側にある場合は 20 ポイントを獲得します。完全に内側に入らずに境界に触れるとスコア 10。ゾーン外または間違ったゾーン内ではスコアがゼロになります。
飛行の準備と安全性
安全なプロペラ保護と健全でしっかりと取り付けられたバッテリーを備えた密閉された安全エリア内でのみ飛行してください。ドローンが飛行している間は人をケージの外に置いてください。緊急停止と許可された回復については主審の指示に従ってください。
参加は公式ルールブックに同意することを意味します。すべてのチーム、メンター、学生は、ルールを読み、理解し、遵守することが期待されます。
競技会場
Operation: Seismic Rescue
公式ランは 3 回あり、それぞれ最大 5 分間続きます。最高の2ランスコアが加算されます。 QR 値と援助目標は公式実行ごとに変化するため、ミッションは検出された情報に対応する必要があります。
テイクオフ、フォーメーション、ターン
5 機すべてのドローンをマークされた位置から自律的に発射し、対角線の 1-3-1 のフォーメーションを確立し、フォーメーションを維持したまま右に 90 度旋回します。
分離、スキャン、結合
D2 は左側の廊下を通り、D4 は右側の廊下を通ります。 D1、D3、D5 が中央に続きます。割り当てられた 4 つの QR マーカーをすべて読み取ると、ドローンから発信されたデータ、救助コード、救援目標が表示されます。
発見された目標に救援物資を届ける
D5 は、AID REQUIRED によって識別される A、B、または D ドロップ ゾーンに自律的に移動し、そのパッケージをリリースします。正しい目標の達成と正確な実行は別々に採点されます。
再合流、帰還、着陸
D5 が群れに再び加わります。 1-3-1 のフォーメーションに戻し、スタートゾーンに戻り、自律的に着陸します。ミッションは完了、チームの宣言、または 5 分間の制限時間が経過すると終了します。
Scoring System
以下のタスクの値は、読みやすいようにグループ化されています。 1 回のランで最大 200 ポイントを獲得できます。 3 回の実行のうち最良の 2 回の結果は最大 400 です。各実行では、保存された完全な試行が 1 回カウントされ、独自のペナルティが課せられます。異なる試行からのタスクのフラグメントを結合することはできません。
離陸、編隊、旋回
5 機のドローン離陸: 10. 正しい空中 1-3-1 フォーメーション: 10. 調整された 90 度右旋回: 10.
検索の分離
D2 は左の廊下に入る: 5。D4 は右の廊下に入る: 5。
4 つの QR 検出
QR-A、QR-B、QR-C、QR-D の正しい自律検出: 各 10 ポイント。
ミッション情報
正しい救援場所: 15. 正しい 3 桁の救助コード: 20. 目に見えて検証可能なドローン生成の QR データ: 15.
援助目標と援助内容
D5 は正しいターゲットに到達します: 15。荷物の配達: 正しいゾーンの最終位置に応じて最大 20 個。
再結合して再構築する
D5 が群れに再び加わります: 5. 5 機すべてのドローンが 1-3-1 のフォーメーションを再構築します: 10。
帰還と着陸
自律編隊がスタートゾーンに戻る: 10。自律着陸が完了する: 10。
タイブレークでは、2 つのカウントされたランが使用されます。つまり、最高の単一ラン、より多くの QR 検出、より正確なコード、より優れた救援提供、より少ないペナルティ、より短いベストコンプリートミッション、より少ない検査艦隊数、そしてタイブレークランです。
再起動を要求すると、公式の 5 分クロックではなく、アクティブな試行がキャンセルされます。同じ QR/ターゲット構成で主審の監督の下でリセットします。以前に完了した有効な試行は保存されたままになります。最も高い完全な有効なネットアテンプトを実行スコアとして使用します。緊急停止は安全のために許可されており、それ自体は違法行為ではありません。有効な完了ポイントが残る場合があります。
Penalties & Disqualification
アリーナでの接触とドローンの衝突
損傷のない軽度の確認済み接触には、イベントごとに 5 ポイントがかかる場合があります。チームドローン間の衝突が確認された場合、10 ポイントのコストがかかります。制御を失った場合、試みが終了する可能性があります。重大なまたは意図的なアリーナへの損傷は失格につながる可能性があります。
−5 / −10点誤った援助の提供
正しいゾーン外にある荷物は配送のスコアが 0 になります。意図的に間違ったゾーンに送信された場合、目標到達ポイントも配達ポイントも付与されません。正しいゾーンでの境界接触のスコアは 20 ではなく 10 になります。
ターゲットと配信ルールが適用されます手動飛行介入
START 後の手動操縦、方向指示、および手動ターゲット選択は禁止され、現在の試行は終了します。審判は危険な飛行を直ちに中止することができる。ドローンが飛行している間、人はケージの外に留まらなければなりません。
試行は終了しました