Drone Swarm Systems
ხუთი ავტონომიური თვითმფრინავის კოორდინაცია ოპერაციაში: სეისმური სამაშველო. წაიკითხეთ QR ინფორმაციის შეცვლა, განსაზღვრეთ სამაშველო კოდი და დახმარების მიზანი, მიაწოდეთ პაკეტი და დაბრუნდით ფორმირების სახით.
ერთად მოძებნეთ. დახმარების მიწოდება.
სიმულირებული კატასტროფის ზონა დახმარებას საჭიროებს და თქვენი გუნდი აგზავნის დრონების კოორდინირებულ ჯგუფს, რათა იპოვოთ ის, სადაც ეს საჭიროა. დრონები ერთად აფრინდებიან, იშლებიან საძიებლად და წაიკითხავენ სამაშველო დანიშნულების ადგილს.
მას შემდეგ, რაც სისტემა დაადგენს დახმარების მოთხოვნას, მიწოდების დრონი ატარებს ამანათი სამიზნეს. შემდეგ ის უერთდება დანარჩენებს, რათა ჯგუფმა დაბრუნდეს და ერთად დაეშვა. დაწყების შემდეგ, მისია ვითარდება გუნდის პროგრამული უზრუნველყოფის მეშვეობით, ვიდრე ფრენის სახელმძღვანელო მითითებებით.
გამოწვევა ის არის, რომ ინდივიდუალური თვითმფრინავები იქცევიან საიმედო გუნდად: მისიის გაზიარება, ინფორმაციის ინტერპრეტაცია და სასარგებლო დავალების ერთად შესრულება. ტექნიკური განყოფილებები განმარტავს დრონის როლებს, მარკერებს, ფორმირებებს და ქულებს; იხილეთ ოფიციალური წესები სრული მოთხოვნებისთვის.
Swarm System Technical Specifications
დრონის პლატფორმები ღიაა: კატეგორიაში არ არის მითითებული ფიქსირებული უნივერსალური ზომა ან მასის ქუდი. ყველა თვითმფრინავმა უნდა გაიაროს შემოწმება უსაფრთხო ერთდროული შიდა ფრენისთვის, სრული პროპელერის დამცავებით, უსაფრთხო ბატარეებით, უსაფრთხო ტვირთამწეობით და საგანგებო გამორთვით. ზომა, მასა, სიჩქარე და ქცევა ექვემდებარება უსაფრთხოების დამტკიცებას.
ავტონომია და გუნდური როლები
ერთი ნებადართული დაწყების ბრძანება იწყებს მისიას. სტუდენტები აკონტროლებენ სისტემას და ახორციელებენ მხოლოდ ავტორიზებული აღდგენას; მათ არ უნდა მართონ პილოტი, აირჩიონ სამიზნე ან შეიყვანონ აღმოჩენილი ციფრები. დანიშნული სტუდენტი აღრიცხავს ყოველ ოფიციალურ გარბენს.
მიკვლევადი მისიის მონაცემები
ნებადართულია ცენტრალიზებული ან განაწილებული კომუნიკაცია. მისიის ჩვენებამ უნდა დაადგინოს, რომელმა თვითმფრინავმა აღმოაჩინა თითოეული QR ელემენტი და აჩვენოს მიღებული კოდი და სამიზნე. არ არის საჭირო რაიმე განსაკუთრებული საკომუნიკაციო პროტოკოლი ან ღრუბლოვანი სერვისი.
დახმარების პაკეტი და მიზანი
D5 იწყება ერთი მსუბუქი პაკეტით, დაახლოებით 3 × 3 × 3 სმ. სწორი ვარდნის ზონა არის 50 სმ დიამეტრის. პაკეტი მთლიანად შიგნით 20 ქულას იღებს; საზღვრის შეხება მთლიანად შიგნით ყოფნის გარეშე ქულა 10; გარეთ ან არასწორ ზონაში ქულა ნულის ტოლია.
ფრენის მომზადება და უსაფრთხოება
იფრინეთ მხოლოდ დახურულ უსაფრთხოების ზონაში, პროპელერის უსაფრთხო დაცვით და ჯანსაღი, უსაფრთხოდ დამონტაჟებული ბატარეებით. შეინახეთ ხალხი გალიის გარეთ, სანამ დრონები საჰაერო ხომალდში არიან. მიჰყევით მსაჯის მითითებებს საგანგებო გამორთვისა და უფლებამოსილი აღდგენისთვის.
მონაწილეობა გულისხმობს ოფიციალური წესების მიღებას. ყველა გუნდი, მენტორი და სტუდენტი უნდა წაიკითხონ, გაიგონ და დაიცვან წესები.
საკონკურსო სივრცე
Operation: Seismic Rescue
სამი ოფიციალური გაშვება, თითოეული გრძელდება ხუთ წუთამდე. დამატებულია ორი საუკეთესო გარბენის ქულა. QR მნიშვნელობები და დახმარების მიზანი იცვლება ოფიციალურ გაშვებებს შორის, ამიტომ მისია უნდა უპასუხოს აღმოჩენილ ინფორმაციას.
აიღე, ჩამოყალიბდი და შემობრუნდი
გაუშვით ხუთივე დრონი ავტონომიურად მათი მონიშნული პოზიციებიდან, დაამყარეთ დიაგონალური 1–3–1 ფორმირება და მოუხვიეთ 90 გრადუსით მარჯვნივ, ფორმირების შენარჩუნებით.
გამოყავით, დაასკანირეთ და დააკავშირეთ
D2 იღებს მარცხენა დერეფანს და D4 მარჯვნივ; D1, D3 და D5 გრძელდება ცენტრალურად. წაიკითხეთ ოთხივე მინიჭებული QR მარკერი და აჩვენეთ დრონით წარმოშობილი მონაცემები, სამაშველო კოდი და დახმარების მიზანი.
აღმოჩენილ სამიზნეს მიაწოდეთ დახმარება
D5 ავტონომიურად გადადის A, B ან D ვარდნის ზონაში, რომელიც იდენტიფიცირებულია AID REQUIRED-ით და ავრცელებს თავის პაკეტს. სწორი მიზნის მიღწევა და ზუსტი მიწოდება ფასდება ცალკე.
შეუერთდი, დაბრუნდი და დაეშვა
D5 უერთდება ჯგუფს. აღადგინეთ 1–3–1 ფორმირება, დაბრუნდით სასტარტო ზონაში და დაეშვით ავტონომიურად. მისია მთავრდება დასრულების, გუნდის გამოცხადების ან ხუთწუთიანი ლიმიტის გასვლის შემდეგ.
Scoring System
ქვემოთ მოცემული დავალების მნიშვნელობები დაჯგუფებულია წაკითხვისთვის. ერთი გაშვება აგროვებს მაქსიმუმ 200 ქულას; სამი გარბენიდან საუკეთესო ორი იძლევა მაქსიმუმ 400-ს. თითოეული გაშვება ითვლის ერთ სრულ შენახულ მცდელობას, თავისი ჯარიმებით; ამოცანის ფრაგმენტები სხვადასხვა მცდელობიდან არ შეიძლება გაერთიანდეს.
აფრენა, ფორმირება და შემობრუნება
ხუთი თვითმფრინავის აფრენა: 10. სწორი სადესანტო 1–3–1 ფორმირება: 10. კოორდინირებული 90 გრადუსიანი მოხვევა მარჯვნივ: 10.
ძებნა გამოყოფა
D2 შედის მარცხენა დერეფანში: 5. D4 შედის მარჯვენა დერეფანში: 5.
ოთხი QR გამოვლენა
QR-A, QR-B, QR-C და QR-D სწორი ავტონომიური გამოვლენა: თითო 10 ქულა.
ინფორმაცია მისიის შესახებ
დახმარების სწორი მდებარეობა: 15. სწორი სამნიშნა სამაშველო კოდი: 20. ხილული, შემოწმებადი დრონით წარმოშობილი QR მონაცემები: 15.
დახმარების მიზანი და მიწოდება
D5 აღწევს სწორ მიზანს: 15. პაკეტის მიწოდება: 20-მდე, სწორ ზონაში საბოლოო პოზიციის მიხედვით.
ხელახლა შეერთდით და აღადგინეთ
D5 უერთდება ჯგუფს: 5. ხუთივე დრონი აღადგენს 1–3–1 ფორმირებას: 10.
დაბრუნება და დაშვება
ავტონომიური ფორმირების დაბრუნება სასტარტო ზონაში: 10. დასრულებული ავტონომიური დაშვება: 10.
ტაი-ბრეიკი იყენებს ორ დათვლილ გარბენს: უმაღლესი ერთჯერადი გარბენი, მეტი QR გამოვლენა, უფრო სწორი კოდები, უკეთესი დახმარების მიწოდება, ნაკლები ჯარიმები, მოკლე საუკეთესო დასრულებული მისია, ქვედა შემოწმებული ფლოტის მასა, შემდეგ ტაი-ბრეიკი.
მოთხოვნილი გადატვირთვა აუქმებს აქტიურ მცდელობას და არა ოფიციალურ ხუთწუთიან საათს. გადატვირთვა მსაჯის მეთვალყურეობის ქვეშ იგივე QR/სამიზნე კონფიგურაციით. ადრე დასრულებული მოქმედი მცდელობები შენახული რჩება; გამოიყენეთ უმაღლესი სრული მოქმედი წმინდა მცდელობა, როგორც გაშვების ქულა. გადაუდებელი გაჩერება ნებადართულია უსაფრთხოებისთვის და თავისთავად არ წარმოადგენს გადაცდომას; მოქმედი დასრულებული ქულები შეიძლება დარჩეს.
Penalties & Disqualification
არენაზე კონტაქტი და დრონების შეჯახება
მცირე დადასტურებული კონტაქტი დაზიანების გარეშე შეიძლება ღირდეს ხუთი ქულა თითო ღონისძიებაზე. გუნდურ დრონებს შორის დადასტურებული შეჯახება ათი ქულა ღირს; კონტროლის დაკარგვამ შეიძლება დაასრულოს მცდელობა. არენის სერიოზულმა ან მიზანმიმართულმა დაზიანებამ შეიძლება გამოიწვიოს დისკვალიფიკაცია.
−5 / −10 ქულადახმარების არასწორი მიწოდება
სწორი ზონის მიღმა შეფუთვა მიტანისთვის ნულს იღებს. თუ განზრახ გაგზავნილია არასწორ ზონაში, არც მიზანმიმართული და არც მიწოდების ქულები არ არის მინიჭებული. სასაზღვრო კონტაქტი სწორ ზონაში 20-ის ნაცვლად 10 ქულას იღებს.
მოქმედებს სამიზნე და მიწოდების წესებიმექანიკური ფრენის ჩარევა
ხელით პილოტირება, მიმართულების ბრძანებები და მიზნის ხელით შერჩევა START-ის შემდეგ აკრძალულია და წყვეტს მიმდინარე მცდელობას. მსაჯს შეუძლია დაუყოვნებლივ შეწყვიტოს სახიფათო ფრენა. ხალხი უნდა დარჩეს გალიის გარეთ, სანამ დრონები ჰაერში არიან.
მცდელობა შეწყდაშეჯიბრის წესები და სახელმძღვანელო
გადახედეთ ოფიციალურ წესებს, შეფასების კრიტერიუმებსა და პროექტის მოთხოვნებს.
მონაწილეობა გულისხმობს ოფიციალური წესების მიღებას. ყველა გუნდი, მენტორი და სტუდენტი უნდა წაიკითხონ, გაიგონ და დაიცვან წესები.