Drone Swarm Systems
Koordynuj pracę pięciu autonomicznych dronów w Operacji: Ratownictwo Sejsmiczne. Przeczytaj zmieniające się informacje QR, określ kod ratunkowy i cel pomocy, dostarcz paczkę i wróć jako formacja.
Szukajcie razem. Dostarcz pomoc.
Symulowany obszar katastrofy potrzebuje pomocy, a Twój zespół wysyła skoordynowaną grupę dronów, aby znaleźć miejsce, gdzie jest ona potrzebna. Drony startują razem, rozproszyły się, aby szukać i czytać wskazówki identyfikujące miejsce akcji ratunkowej.
Gdy system zlokalizuje prośbę o pomoc, dron dostawczy przeniesie paczkę do celu. Następnie ponownie łączy się z innymi, aby grupa mogła wrócić i wylądować razem. Po rozpoczęciu misja przebiega za pomocą oprogramowania zespołu, a nie ręcznych instrukcji lotu.
Wyzwanie polega na tym, aby poszczególne drony zachowywały się jak niezawodny zespół: dzieląc misję, interpretując informacje i wspólnie wykonując przydatne zadanie. Sekcje techniczne wyjaśniają role dronów, znaczniki, formacje i punktację; Pełne wymagania znajdziesz w oficjalnym podręczniku zasad.
Swarm System Technical Specifications
Platformy dronów są otwarte: kategoria nie określa stałego uniwersalnego rozmiaru ani limitu masy. Każdy dron musi przejść kontrolę pod kątem bezpiecznego, jednoczesnego lotu w pomieszczeniu, z pełnymi osłonami śmigieł, bezpiecznymi akumulatorami, bezpiecznym ładunkiem i awaryjnym wyłączeniem. Rozmiar, masa, prędkość i zachowanie podlegają zatwierdzeniu w zakresie bezpieczeństwa.
Autonomia i role zespołowe
Jedno dozwolone polecenie startu inicjuje misję. Uczestnicy kursu monitorują system i przeprowadzają wyłącznie autoryzowane odzyskiwanie; nie wolno im pilotować, wybierać celu ani wprowadzać wykrytych cyfr. Wyznaczony uczeń rejestruje każdy oficjalny bieg.
Identyfikowalne dane misji
Dozwolona jest komunikacja scentralizowana lub rozproszona. Wyświetlacz misji musi identyfikować, który dron wykrył każdy element QR, oraz pokazywać uzyskany kod i cel. Nie jest wymagany żaden konkretny protokół komunikacyjny ani usługa w chmurze.
Pakiet i cel pomocy
D5 zaczyna się od jednego lekkiego opakowania o wymiarach około 3 × 3 × 3 cm. Prawidłowa strefa zrzutu ma średnicę 50 cm. Opakowanie całkowicie wewnątrz daje 20 punktów; dotknięcie granicy bez całkowitego przebywania w środku daje 10 punktów; poza lub w niewłaściwej strefie otrzymuje zero.
Przygotowanie do lotu i bezpieczeństwo
Lataj wyłącznie w zamkniętym obszarze bezpieczeństwa z bezpieczną ochroną śmigła i zdrowymi, bezpiecznie zamontowanymi akumulatorami. Trzymaj ludzi na zewnątrz klatki, gdy drony są w powietrzu. Postępuj zgodnie z instrukcjami sędziego dotyczącymi awaryjnego wyłączenia i autoryzowanego odzyskiwania.
Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu. Od wszystkich zespołów, mentorów i uczniów oczekuje się przeczytania, zrozumienia i przestrzegania zasad.
Strefa zawodów
Operation: Seismic Rescue
Trzy oficjalne biegi, każdy trwający do pięciu minut. Do sumy dodawane są dwa najlepsze wyniki. Wartości QR i cel pomocy zmieniają się pomiędzy oficjalnymi uruchomieniami, więc misja musi reagować na wykryte informacje.
Wystartuj, uformuj się i obróć
Wystrzel autonomicznie wszystkie pięć dronów z zaznaczonych pozycji, ustaw formację po przekątnej 1–3–1 i skręć o 90 stopni w prawo, zachowując formację.
Oddziel, zeskanuj i połącz
D2 idzie lewym korytarzem, a D4 prawym; D1, D3 i D5 kontynuują jazdę centralnie. Przeczytaj wszystkie cztery przypisane znaczniki QR i wyświetl dane pochodzące z drona, kod ratunkowy i cel pomocy.
Dostarcz pomoc wykrytemu celowi
D5 autonomicznie nawiguje do strefy zrzutu A, B lub D oznaczonej jako WYMAGANA POMOC i uwalnia swój pakiet. Dotarcie do celu i dokładna dostawa są punktowane osobno.
Dołącz ponownie, wróć i wyląduj
D5 ponownie dołącza do roju. Przywróć formację 1–3–1, wróć do Strefy Startu i wyląduj autonomicznie. Misja kończy się wraz z jej zakończeniem, zgłoszeniem drużyny lub upływem pięciominutowego limitu.
Scoring System
Poniższe wartości zadań są pogrupowane w celu zapewnienia czytelności. Za jeden przejazd można uzyskać maksymalnie 200 punktów; najlepsze dwa z trzech przebiegów dają maksymalnie 400. Każdy bieg liczy się jako jedna kompletna uratowana próba, z własnymi karami; fragmentów zadań z różnych prób nie można łączyć.
Start, formacja i zakręt
Start pięciu dronów: 10. Prawidłowa formacja powietrzna 1–3–1: 10. Skoordynowany skręt w prawo o 90 stopni: 10.
Szukaj separacji
D2 wchodzi do lewego korytarza: 5. D4 wchodzi do prawego korytarza: 5.
Cztery wykrycia QR
Prawidłowe autonomiczne wykrywanie QR-A, QR-B, QR-C i QR-D: 10 punktów za każde.
Informacje o misji
Prawidłowa lokalizacja pomocy: 15. Prawidłowy trzycyfrowy kod ratunkowy: 20. Widoczne i możliwe do sprawdzenia dane QR pochodzące z drona: 15.
Cel pomocy i dostawa
D5 dociera do prawidłowego celu: 15. Doręczenie paczki: do 20, zgodnie z jej końcową pozycją we właściwej strefie.
Połącz się ponownie i zrekonstruuj
D5 ponownie dołącza do roju: 5. Wszystkie pięć dronów rekonstruuje formację 1–3–1: 10.
Powrót i lądowanie
Powrót formacji autonomicznej do Strefy Startu: 10. Zakończone lądowanie autonomiczne: 10.
W tie-breakach stosuje się dwie zliczane serie: najwyższy pojedynczy przebieg, więcej wykrytych kodów QR, więcej poprawnych kodów, lepsze dostarczanie pomocy, mniej kar, krótsza najlepsza pełna misja, niższa masa skontrolowanej floty, a następnie dogrywka.
Żądane ponowne uruchomienie anuluje aktywną próbę, a nie oficjalny zegar pięciominutowy. Zresetuj pod nadzorem sędziego z tą samą konfiguracją QR/celu. Wcześniej zakończone, ważne próby pozostają zapisane; użyj najwyższej pełnej, ważnej próby netto jako wyniku biegu. Zatrzymanie awaryjne jest dozwolone ze względów bezpieczeństwa i samo w sobie nie jest niewłaściwym postępowaniem; ważne, ukończone punkty mogą pozostać.
Penalties & Disqualification
Kontakt na arenie i kolizje dronów
Drobny potwierdzony kontakt bez uszkodzeń może kosztować pięć punktów za wydarzenie. Potwierdzona kolizja dronów drużyny kosztuje dziesięć punktów; utrata kontroli może zakończyć próbę. Poważne lub celowe uszkodzenie areny może prowadzić do dyskwalifikacji.
−5 / −10 punktówNieprawidłowe podanie pomocy
Paczka poza właściwą strefą ma zerową ocenę za dostawę. Jeśli celowo zostaniesz wysłany do niewłaściwej strefy, nie zostaną przyznane punkty za zasięg ani dostawę. Kontakt graniczny we właściwej strefie daje 10 zamiast 20.
Obowiązują zasady dotyczące kierowania i wyświetlaniaRęczna interwencja lotu
Ręczne pilotowanie, polecenia kierunkowe i ręczny wybór celu po START są zabronione i kończą bieżącą próbę. Sędzia może natychmiast przerwać niebezpieczny lot. Podczas lotu dronów ludzie muszą pozostać na zewnątrz klatki.
Próba zakończonaZasady i wytyczne konkursu
Zapoznaj się z oficjalnymi zasadami, kryteriami oceny i wymaganiami projektowymi.
Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu. Od wszystkich zespołów, mentorów i uczniów oczekuje się przeczytania, zrozumienia i przestrzegania zasad.