Drone Swarm Systems
Koordiner fem autonome droner i Operation: Seismic Rescue. Læs skiftende QR-oplysninger, bestem redningskoden og hjælpemålet, aflever en pakke og returner som en formation.
Søg sammen. Give hjælp.
Et simuleret katastrofeområde har brug for hjælp, og dit team sender en koordineret gruppe af droner for at finde, hvor det er nødvendigt. Dronerne letter sammen, spreder sig for at søge og læse spor, der identificerer redningsdestinationen.
Når systemet har lokaliseret anmodningen om hjælp, fører en leveringsdrone pakken til målet. Den slutter sig så til de andre igen, så gruppen kan vende tilbage og lande sammen. Efter starten udfolder missionen sig gennem holdets software frem for manuelle flyveinstruktioner.
Udfordringen er at få individuelle droner til at opføre sig som et pålideligt team: dele en mission, fortolke information og fuldføre en nyttig opgave sammen. De tekniske afsnit forklarer droneroller, markører, formationer og scoring; konsultere den officielle regelbog for de komplette krav.
Swarm System Technical Specifications
Droneplatforme er åbne: kategorien angiver ingen fast universel størrelse eller massehætte. Hver drone skal bestå inspektion for sikker samtidig indendørs flyvning med fuld propelafskærmning, sikre batterier, sikker nyttelast og nødstop. Størrelse, masse, hastighed og adfærd forbliver underlagt sikkerhedsgodkendelse.
Autonomi og teamroller
Én tilladt startkommando starter missionen. Studerende overvåger systemet og udfører kun autoriseret gendannelse; de må ikke pilotere, vælge et mål eller indtaste detekterede cifre. En udpeget elev registrerer hvert officielt løb.
Sporbare missionsdata
Centraliseret eller distribueret kommunikation er tilladt. Missionsdisplayet skal identificere, hvilken drone der har registreret hver QR-vare og vise den afledte kode og mål. Der kræves ingen særlig kommunikationsprotokol eller cloud-tjeneste.
Hjælpepakke og mål
D5 starter med en letvægtspakke på cirka 3 × 3 × 3 cm. Den korrekte faldzone er 50 cm i diameter. En pakke helt inde giver 20 point; at røre grænsen uden at være helt indenfor scorer 10; uden for eller i den forkerte zone scorer nul.
Flyforberedelse og sikkerhed
Flyv kun indenfor det lukkede sikkerhedsområde med sikker propelbeskyttelse og sunde, sikkert monterede batterier. Hold folk uden for buret, mens droner er i luften. Følg dommerens instruktioner for nødstop og autoriseret genopretning.
Deltagelse indebærer accept af den officielle regelbog. Alle teams, mentorer og elever forventes at læse, forstå og overholde reglerne.
Konkurrenceområde
Operation: Seismic Rescue
Tre officielle kørsler, der hver varer op til fem minutter. De to bedste løbsscore tilføjes. QR-værdier og hjælpemålet ændres mellem officielle kørsler, så missionen skal reagere på opdaget information.
Tag af, form op og vend
Start alle fem droner autonomt fra deres markerede positioner, opret den diagonale 1–3–1 formation og drej 90 grader til højre, mens formationen bevares.
Adskil, scan og kombiner
D2 tager den venstre korridor og D4 den højre; D1, D3 og D5 fortsætter centralt. Læs alle fire tildelte QR-markører og vis de drone-originerede data, redningskode og hjælpemål.
Lever hjælp til det detekterede mål
D5 navigerer autonomt til A, B eller D drop zone identificeret af AID REQUIRED og frigiver sin pakke. At nå det rigtige mål og præcis levering scores separat.
Tilslut dig igen, vend tilbage og land
D5 slutter sig igen til sværmen. Gendan 1–3–1 formationen, vend tilbage til startzonen og land autonomt. Missionen slutter ved afslutning, teamerklæring eller udløb af grænsen på fem minutter.
Scoring System
Opgaveværdierne nedenfor er grupperet for læsbarhed. Et løb giver højst 200 point; de bedste to af tre løb giver højst 400. Hver kørsel tæller et komplet reddet forsøg med sine egne straffe; opgavefragmenter fra forskellige forsøg kan ikke kombineres.
Start, formation og vending
Fem-drones start: 10. Korrekt luftbåren 1–3–1 formation: 10. Koordineret 90 graders højresving: 10.
Søg adskillelse
D2 går ind i venstre korridor: 5. D4 går ind i højre korridor: 5.
Fire QR-detekteringer
Korrekt autonom registrering af QR-A, QR-B, QR-C og QR-D: 10 point hver.
Missionsoplysninger
Korrekt hjælpemiddelplacering: 15. Korrekt trecifret redningskode: 20. Synlige, verificerbare drone-originerede QR-data: 15.
Bistandsmål og levering
D5 når det korrekte mål: 15. Pakkelevering: op til 20, i henhold til dens endelige position i den korrekte zone.
Tilslut dig igen og rekonstruer
D5 slutter sig til sværmen igen: 5. Alle fem droner rekonstruerer 1-3-1-formationen: 10.
Retur og landing
Autonom formation tilbage til startzone: 10. Fuldført autonom landing: 10.
Tie-breaks bruger de to talte kørsler: højeste enkeltløb, flere QR-detekteringer, flere korrekte koder, bedre hjælpelevering, færre straffe, kortere bedste fuldførte mission, lavere inspiceret flådemasse, derefter et tie-break.
En anmodet genstart annullerer det aktive forsøg, ikke det officielle ur på fem minutter. Nulstil under dommeropsyn med samme QR/mål-konfiguration. Tidligere gennemførte gyldige forsøg forbliver gemt; brug det højeste samlede gyldige nettoforsøg som løbsscore. Et nødstop er tilladt af sikkerhedsmæssige årsager og er ikke i sig selv forseelse; gyldige afsluttede point kan forblive.
Penalties & Disqualification
Arenakontakt og dronekollisioner
Mindre bekræftet kontakt uden skader kan koste fem point pr. begivenhed. En bekræftet kollision mellem teamdroner koster ti point; tab af kontrol kan afslutte forsøget. Alvorlig eller bevidst skade på arenaen kan føre til diskvalifikation.
−5 / −10 pointForkert levering af hjælpemidler
En pakke uden for den korrekte zone scorer nul for levering. Hvis der bevidst sendes til en forkert zone, tildeles hverken målrækkevidde eller leveringspunkter. Grænsekontakt i den korrekte zone scorer 10 i stedet for 20.
Mål- og leveringsregler gælderManuel flyvningsintervention
Manuel pilotering, retningskommandoer og manuel målvalg efter START er forbudt og afslutter det aktuelle forsøg. Dommeren kan stoppe usikker flyvning med det samme. Folk skal forblive uden for buret, mens droner er i luften.
Forsøg afsluttetKonkurrenceregler og retningslinjer
Gennemgå de officielle regler, bedømmelseskriterier og projektkrav.
Deltagelse indebærer accept af den officielle regelbog. Alle teams, mentorer og elever forventes at læse, forstå og overholde reglerne.