Дрон үйірі жүйелері
Операцияда бес автономды дронды үйлестіріңіз: Сейсмикалық құтқару. Өзгеретін QR ақпаратын оқыңыз, құтқару кодын және көмек нысанын анықтаңыз, пакетті жеткізіңіз және форма ретінде қайтарыңыз.
Бірге іздеңіз. Көмек жеткізіңіз.
Симулирленген апат аймағы көмекке мұқтаж және сіздің командаңыз қажет жерді табу үшін келісілген дрондар тобын жібереді. Дрондар бірге ұшып, іздеуге таралады және құтқару орнын анықтайтын анықтамаларды оқиды.
Жүйе көмек сұрауын тапқаннан кейін, жеткізуші дрон пакетті нысанаға жеткізеді. Содан кейін топ бірге оралып, қонуы үшін басқалармен қайта қосылады. Басталғаннан кейін миссия қолмен ұшу нұсқауларынан гөрі команданың бағдарламалық жасақтамасы арқылы ашылады.
Мәселе - жеке дрондарды сенімді команда сияқты ұстау: миссияны бөлісу, ақпаратты түсіндіру және пайдалы тапсырманы бірге орындау. Техникалық бөлімдер дрон рөлдерін, маркерлерді, құрамдарды және ұпайларды түсіндіреді; толық талаптар үшін ресми ережелер кітабын қараңыз.
Үйір жүйесі Техникалық сипаттамалар
Дрон платформалары ашық: санат бекітілген әмбебап өлшемді немесе массалық қақпақты көрсетпейді. Әрбір ұшқышсыз бір уақытта қауіпсіз үй ішінде ұшу үшін тексеруден өтуі керек, толық пропеллер қорғаныштары, қауіпсіз батареялары, қауіпсіз жүктері және авариялық өшірілуі. Өлшемі, массасы, жылдамдығы және мінез-құлқы қауіпсіздік мақұлдауына жатады.
Автономия және топтық рөлдер
Бір рұқсат етілген бастау пәрмені миссияны бастайды. Студенттер жүйені бақылайды және тек рұқсат етілген қалпына келтіруді орындайды; олар пилот жасамауы, нысананы таңдамауы немесе анықталған сандарды енгізбеуі керек. Белгіленген студент әрбір ресми жүгіруді жазады.
Бақыланатын миссия деректері
Орталықтандырылған немесе таратылған байланысқа рұқсат етіледі. Миссия дисплейі әрбір QR элементін қай дрон анықтағанын анықтауы және алынған код пен мақсатты көрсетуі керек. Ешқандай арнайы байланыс протоколы немесе бұлттық қызмет қажет емес.
Көмек пакеті және мақсаты
D5 шамамен 3 × 3 × 3 см болатын бір жеңіл пакеттен басталады. Дұрыс құлау аймағы диаметрі 50 см. Толық ішіндегі пакет 20 ұпай жинайды; 10 баллдың ішінде толық болмай шекараға тию; сыртында немесе дұрыс емес аймақта нөл ұпайлары бар.
Ұшуды дайындау және қауіпсіздік
Қауіпсіз винт қорғанысы және сау, сенімді орнатылған батареялары бар жабық қауіпсіздік аймағының ішінде ғана ұшыңыз. Дрондар ауада болған кезде адамдарды тордың сыртында ұстаңыз. Төтенше жағдайда өшіру және рұқсат етілген қалпына келтіру үшін төрешінің нұсқауларын орындаңыз.
Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді. Барлық командалар, тәлімгерлер және студенттер ережелерді оқып, түсінуі және орындауы керек.
Жарыс алаңы
Операция: Сейсмикалық құтқару
Әрқайсысы бес минутқа созылатын үш ресми жүгіру. Ең жақсы екі жүгіру ұпайлары қосылады. QR мәндері мен көмек мақсаты ресми жүгірулер арасында өзгереді, сондықтан миссия анықталған ақпаратқа жауап беруі керек.
Ұшып, қалыптасып, бұрылыңыз
Барлық бес дронды белгіленген орындарынан автономды түрде ұшырыңыз, диагональды 1–3–1 түзілімін орнатыңыз және құрылымды сақтай отырып, оңға 90 градусқа бұрыңыз.
Бөліңіз, сканерлеңіз және біріктіріңіз
D2 сол жақ дәлізді, ал D4 оң жақтағы дәлізді алады; D1, D3 және D5 орталықтан жалғасады. Барлық төрт тағайындалған QR маркерлерін оқып шығыңыз және дроннан алынған деректерді, Құтқару кодын және көмек нысанын көрсетіңіз.
Анықталған нысанаға көмек көрсету
D5 AID REQUIRED арқылы анықталған A, B немесе D түсу аймағына автономды түрде жылжиды және оның бумасын шығарады. Дұрыс мақсатқа жету және дәл жеткізу бөлек бағаланады.
Қайта қосылыңыз, оралыңыз және қоныңыз
D5 тобына қайта қосылады. 1–3–1 формациясын қалпына келтіріңіз, Бастау аймағына оралыңыз және автономды түрде қоныңыз. Миссия аяқталуымен, команданың мәлімдемесі немесе бес минуттық шектеудің аяқталуымен аяқталады.
Ұпай есебі жүйесі
Төмендегі тапсырма мәндері оқылу үшін топтастырылған. Бір жүгіріс ең көбі 200 ұпай жинайды; үш жүгірудің ең жақсы екеуі ең көбі 400 нәтиже береді. Әрбір жүгіру өз айыппұлдарымен бір толық сақталған әрекетті санайды; әртүрлі әрекеттерден алынған тапсырма фрагменттерін біріктіру мүмкін емес.
Ұшу, қалыптасу және бұрылыс
Бес ұшқышсыз ұшу: 10. Дұрыс әуе десанты 1–3–1 құрамы: 10. Үйлестірілген 90 градус оңға бұрылу: 10.
Іздеу бөлу
D2 сол жақ дәлізге кіреді: 5. D4 оң дәлізге кіреді: 5.
Төрт QR анықтау
QR-A, QR-B, QR-C және QR-D дұрыс автономды анықтау: әрқайсысы 10 ұпай.
Миссия туралы ақпарат
Көмек көрсетудің дұрыс орны: 15. Дұрыс үш таңбалы құтқару коды: 20. Көрінетін, тексерілетін дроннан алынған QR деректері: 15.
Мақсатты көмек және жеткізу
D5 дұрыс мақсатқа жетеді: 15. Пакетті жеткізу: дұрыс аймақтағы соңғы орнына сәйкес 20-ға дейін.
Қайта қосылу және қайта құру
D5 тобына қайта қосылады: 5. Барлық бес ұшқышсыз ұшқыштар 1–3–1 формациясын қалпына келтіреді: 10.
Қайту және қону
Автономды құрамның Бастау аймағына оралуы: 10. Аяқталған автономды қону: 10.
Тай-брейктер екі есептелген жүгіруді пайдаланады: ең жоғары бір рет жүгіру, көбірек QR анықтау, дұрыс кодтар, жақсырақ көмек жеткізу, аз айыппұлдар, ең жақсы толық миссия, аз тексерілген флот массасы, содан кейін тай-брейк жүгіру.
Сұралған қайта іске қосу ресми бес минуттық сағатты емес, белсенді әрекетті болдырмайды. Бірдей QR/мақсат конфигурациясы бар төреші бақылауымен қалпына келтіріңіз. Бұрын орындалған жарамды әрекеттер сақталады; жүгіру ұпайы ретінде ең жоғары толық жарамды таза әрекетті пайдаланыңыз. Төтенше жағдайды тоқтату қауіпсіздік үшін рұқсат етіледі және оның өзі теріс қылық болып табылмайды; жарамды аяқталған ұпайлар қалуы мүмкін.
Жазалар және дисквалификация
Аренадағы контакт және дрон соқтығысуы
Кішкентай расталған зақымданбаған контакт бір оқиғаға бес ұпайдан тұруы мүмкін. Командалық дрондар арасындағы расталған соқтығыс он ұпай тұрады; бақылауды жоғалту әрекетті тоқтатуы мүмкін. Аренаға елеулі немесе қасақана зақым келтіру дисквалификацияға әкелуі мүмкін.
−5/−10 ұпайКөмектің дұрыс жеткізілмеуі
Дұрыс аймақтан тыс пакет жеткізілім үшін нөлге тең. Қате аймаққа әдейі жіберілсе, нысанаға жету немесе жеткізу нүктелері берілмейді. Дұрыс аймақтағы шекаралық байланыс 20 емес, 10 ұпай береді.
Мақсат және жеткізу ережелері қолданыладыҚолмен ұшуға араласу
Қолмен басқаруға, бағыттаушы пәрмендерге және START кейін қолмен мақсатты таңдауға тыйым салынады және ағымдағы әрекетті тоқтатады. Төреші қауіпті ұшуды дереу тоқтатуы мүмкін. Дрондар әуеде болған кезде адамдар тордың сыртында қалуы керек.
Әрекет тоқтатылдыБайқау ережелері мен нұсқаулықтар
Жобаңызды дайындамас бұрын ресми байқау ережелерін, бағалау критерийлерін, жоба талаптарын және тапсыру нұсқаулықтарын қараңыз.
Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді. Барлық командалар, тәлімгерлер және студенттер ережелерді оқып, түсінуі және орындауы керек.