함께 검색해 보세요. 도움을 제공하세요.
시뮬레이션된 재난 지역에는 도움이 필요하며 팀은 도움이 필요한 곳을 찾기 위해 조율된 드론 그룹을 보냅니다. 드론은 함께 이륙해 흩어져 구조 목적지를 식별하는 단서를 수색하고 판독한다.
시스템이 지원 요청을 찾으면 배송 드론이 패키지를 대상으로 운반합니다. 그런 다음 다른 그룹과 다시 합류하여 그룹이 돌아와서 함께 착륙할 수 있습니다. 시작 후에는 수동 비행 지시가 아닌 팀의 소프트웨어를 통해 임무가 전개됩니다.
과제는 개별 드론이 신뢰할 수 있는 팀처럼 행동하도록 만드는 것입니다. 임무를 공유하고, 정보를 해석하고, 유용한 작업을 함께 완료하는 것입니다. 기술 섹션에서는 드론 역할, 마커, 대형 및 득점에 대해 설명합니다. 전체 요구 사항은 공식 규정집을 참조하세요.
Swarm System Technical Specifications
드론 플랫폼은 열려 있습니다. 카테고리에는 고정된 범용 크기나 질량 상한선이 지정되지 않습니다. 모든 드론은 완전한 프로펠러 가드, 보안 배터리, 안전한 탑재량 및 비상 정지 기능을 갖춘 안전한 동시 실내 비행을 위한 검사를 통과해야 합니다. 크기, 질량, 속도 및 동작은 여전히 안전 승인의 대상입니다.
자율성과 팀 역할
허용된 하나의 시작 명령으로 임무가 시작됩니다. 학생들은 시스템을 모니터링하고 승인된 복구만 수행합니다. 조종하거나 목표물을 선택하거나 감지된 숫자를 입력해서는 안 됩니다. 지정된 학생은 모든 공식 경기를 기록합니다.
추적 가능한 임무 데이터
중앙집중식 또는 분산식 통신이 허용됩니다. 임무 디스플레이는 각 QR 항목을 감지한 드론을 식별하고 파생된 코드와 대상을 표시해야 합니다. 특별한 통신 프로토콜이나 클라우드 서비스가 필요하지 않습니다.
원조 패키지 및 대상
D5는 약 3×3×3cm 크기의 경량 패키지 하나로 시작됩니다. 올바른 낙하 영역은 직경 50cm입니다. 패키지가 완전히 내부에 있으면 20점을 얻습니다. 점수 10에 완전히 들어가지 않은 채 경계에 닿음; 외부 또는 잘못된 구역에서는 0점을 얻습니다.
비행 준비 및 안전
안전한 프로펠러 보호와 건강하고 단단히 장착된 배터리를 사용하여 밀폐된 안전 구역 내에서만 비행하십시오. 드론이 공중에 떠 있는 동안 사람들을 케이지 밖에 두십시오. 비상 정지 및 승인된 복구에 대해서는 심판의 지시를 따르십시오.
참여는 공식 규정집에 동의함을 의미합니다. 모든 팀, 멘토 및 학생은 규칙을 읽고, 이해하고, 준수해야 합니다.
대회 경기장
Operation: Seismic Rescue
세 번의 공식 실행은 각각 최대 5분 동안 지속됩니다. 가장 좋은 두 개의 실행 점수가 추가됩니다. QR 값과 지원 대상은 공식 실행 사이에 변경되므로 임무는 감지된 정보에 응답해야 합니다.
이륙하고, 형성하고, 회전하세요
다섯 대의 드론을 모두 표시된 위치에서 자율적으로 발사하고, 대각선 1-3-1 대형을 설정하고 대형을 유지하면서 오른쪽으로 90도 회전합니다.
분리, 스캔 및 결합
D2는 왼쪽 복도로 가고 D4는 오른쪽으로 갑니다. D1, D3, D5는 중앙에서 계속됩니다. 할당된 QR 마커 4개를 모두 읽고 드론에서 생성된 데이터, 구조 코드 및 지원 대상을 표시합니다.
감지된 목표물에 구호품 전달
D5는 AID REQUIRED로 식별된 A, B 또는 D 낙하 구역으로 자동으로 이동하여 패키지를 출시합니다. 올바른 목표 달성과 정확한 전달은 별도로 채점됩니다.
재결합, 복귀 및 착륙
D5가 떼에 다시 합류합니다. 1–3–1 대형을 복원하고 시작 구역으로 돌아가 자율적으로 착륙합니다. 임무는 완료, 팀 선언 또는 5분 제한이 만료되면 종료됩니다.
Scoring System
아래 작업 값은 가독성을 위해 그룹화되었습니다. 1회 득점은 최대 200점입니다. 세 번의 실행 중 가장 좋은 두 번의 실행은 최대 400을 산출합니다. 각 실행에서는 완전히 저장된 시도 1회를 계산하며 자체 페널티가 있습니다. 서로 다른 시도의 작업 조각을 결합할 수 없습니다.
이륙, 형성 및 회전
5대의 드론 이륙: 10. 올바른 공중 1–3–1 대형: 10. 조화로운 90도 우회전: 10.
검색 분리
D2는 왼쪽 복도로 들어갑니다: 5. D4는 오른쪽 복도로 들어갑니다: 5.
QR 감지 4개
QR-A, QR-B, QR-C 및 QR-D의 올바른 자동 감지: 각각 10포인트.
미션정보
올바른 구호 위치: 15. 올바른 3자리 구조 코드: 20. 가시적이고 검증 가능한 드론에서 생성된 QR 데이터: 15.
지원대상 및 전달
D5는 올바른 목표에 도달합니다: 15. 패키지 배달: 올바른 영역의 최종 위치에 따라 최대 20개.
재결합 및 재구성
D5가 떼에 다시 합류합니다: 5. 드론 5개 모두 1–3–1 대형을 재구성합니다: 10.
귀국 및 착륙
자율편대 출발지점 복귀 : 10. 자율착륙 완료 : 10.
타이브레이크는 두 가지 계산 실행을 사용합니다. 즉, 가장 높은 단일 실행, 더 많은 QR 감지, 더 정확한 코드, 더 나은 구호품 전달, 더 적은 페널티, 더 짧은 최고 완료 임무, 더 낮은 검사 함대 질량, 그 다음 타이브레이크 실행입니다.
다시 시작을 요청하면 공식 5분 시계가 아닌 활성 시도가 취소됩니다. 심판의 감독 하에 동일한 QR/타겟 구성으로 재설정하세요. 이전에 완료된 유효한 시도는 저장된 상태로 유지됩니다. 가장 높은 전체 유효 순 시도를 실행 점수로 사용합니다. 비상 정지는 안전을 위해 허용되며 그 자체는 위법 행위가 아닙니다. 유효한 완료 포인트가 남아 있을 수 있습니다.
Penalties & Disqualification
경기장 접촉 및 드론 충돌
손상이 없는 경미한 접촉이 확인되면 이벤트당 5점이 부과될 수 있습니다. 팀 드론 간의 확인된 충돌에는 10점의 비용이 듭니다. 통제력을 잃으면 시도가 종료될 수 있습니다. 심각한 또는 고의적인 경기장 손상은 실격으로 이어질 수 있습니다.
−5 / −10점잘못된 구호품 전달
올바른 구역 외부의 패키지는 배송 점수가 0점입니다. 의도적으로 잘못된 구역으로 전송된 경우 목표 도달 지점이나 전달 지점이 부여되지 않습니다. 올바른 구역의 경계 접촉은 20점이 아닌 10점을 얻습니다.
대상 및 전달 규칙이 적용됩니다.수동 비행 개입
START 이후 수동 조종, 방향 명령 및 수동 목표 선택은 금지되며 현재 시도가 종료됩니다. 심판은 안전하지 않은 비행을 즉시 중단할 수 있습니다. 드론이 공중에 떠 있는 동안 사람들은 케이지 밖에 있어야 합니다.
시도가 종료되었습니다.